CN218745632U - 一种自动上下料管侧孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料管侧孔加工装置，包括切割机构、下料机构，所述的切割机构的一侧与下料机构邻接设置；所述的切割机构的切割工作台的顶面上沿前后方向间隔设有多组支撑架，各组支撑架的顶部分别设有钢管托架；所述的切割机构的切割工作台的顶面上沿前后方向间隔设有一组以上的顶料装置Ⅰ，顶料装置Ⅰ设有导斜面，导斜面能够在竖直方向升降，将钢管顶起，使其向下料机构方向滚动；本实用新型能够实现不同长度的钢管的切割，具有设计合理、加工效率高和实用性高的特点。

Description

一种自动上下料管侧孔加工装置

技术领域

本实用新型属于钢管加工装置技术领域，具体涉及一种自动上下料管侧孔加工装置。

背景技术

钢管是一种空心柱体，其长度远大于直径或周长的钢材，由于钢管具有强度高、耐热和壁薄的优点，广泛应用于石油、化工、工业输送管道以及机械结构部件等领域。

在钢管投入一些领域使用前，需要进行打孔加工，以适应使用要求。现有的钢管侧孔加工装置通常采用人力手动上下料，人力成本高且存在安全隐患，而且只能加工长度相同的钢管，不同长度的钢管需要换成其他机器对钢管进行侧孔加工，增加生产成本的同时降低了工作效率，十分不便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动上下料管侧孔加工装置，以解决现有技术的存在的缺陷，具有结构合理、加工效率高和实用性高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的一种自动上下料管侧孔加工装置，包括切割机构、下料机构，

所述的切割机构的一侧与下料机构邻接设置；

所述的切割机构的切割工作台的顶面上沿前后方向间隔设有多组支撑架，各组支撑架的顶部分别设有钢管托架；

所述的切割机构的切割工作台的顶面上沿前后方向间隔设有一组以上的顶料装置Ⅰ，顶料装置Ⅰ设有导斜面，导斜面能够在竖直方向升降，将钢管顶起，使其向下料机构方向滚动。

所述的钢管托架包括支撑座和滚轮，每组支撑架的顶面上沿左右方向间隔设有两组支撑座，每组支撑座的顶部安装有滚轮。

所述的切割机构的切割工作台上设有滑轨；所述的支撑架、顶料装置Ⅰ分别通过滑块Ⅰ安装于滑轨上，能够沿滑轨滑动；

所述的切割机构的切割工作台的顶面沿前后方向间隔设有多组螺孔a；所述的支撑架和顶料装置Ⅰ的下部的右侧设有固定板，固定板上对应螺孔a的位置设有螺孔b，通过向螺孔b和相应位置的螺孔a旋入螺杆，用于固定支撑架和顶料装置Ⅰ在滑轨上的位置。

所述的下料机构包括下料台、挡料板、顶料装置Ⅱ；所述的下料台通过下料台支架设于切割机构旁边，下料台的顶面为斜面，倾斜方向由切割机构向下料机构方向倾斜向下设置；

所述的下料台的顶面的上沿前后方向间隔设有多组挡料板，挡料板为三棱柱结构，三棱柱的其中一个侧面对应切割机构方向，截停切割机构传送过来的钢管；

所述的下料台的顶面间隔设有一组以上的顶料槽，各组顶料槽内设有顶料装置Ⅱ。

所述的顶料装置Ⅰ和顶料装置Ⅱ结构相同，包括支撑板、顶料气缸、活塞挡板、顶料板；

所述的支撑板安装于滑块Ⅰ的顶面上或者顶料槽的下方，顶料气缸的缸体固定安装于支撑板上，顶料气缸的活塞杆竖直向上设置；

所述的顶料板通过活塞挡板安装于顶料气缸的活塞杆的上端，顶料板从右向左倾斜向下设置，顶料板在顶料气缸的驱动下将顶起钢管，使其从右向左滚动。

所述的自动上下料管侧孔加工装置，还包括上料机构，上料机构与切割机构相邻设置，下料机构和上料机构分别位于切割机构的左右两侧；

所述的上料机构包括支架、升降装置、运料机械手、上料横杆、移动机构；

所述的上料横杆通过支架安装于切割机构附近的地面上，上料横杆沿左右方向设置，延伸至切割机构上方；所述的上料横杆的顶面设有上料导轨；所述的移动机构安装于上料导轨上，能够沿上料导轨做左右移动；

所述的运料机械手通过升降装置安装于移动机构上，跟随移动机构运动。

所述的移动机构包括齿条、移动板、移动电机、滑块Ⅱ、连接板、齿轮；

所述的移动板通过滑块Ⅱ安装于上料导轨上；所述的齿条安装于上料横杆的顶面上，与上料导轨平行；所述的移动电机设于移动板上，移动电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合；

所述的升降装置包括液压缸、升降板；所述的连接板安装于移动板上；所述的连接板上设有竖直的导轨a；所述的升降板通过滑块Ⅲ安装于连接板的导轨a 上；所述的液压缸设有两组，两组液压缸的缸体分别固定安装于连接板的前部的左右两侧上，液压缸的活塞杆的竖直向下设置与升降板的下部连接，驱动升降板沿连接板的导轨a升降；所述的升降板的底面沿前后方向设有运料机械手。

所述的自动上下料管侧孔加工装置，还包括钢管输送床，所述的钢管输送床设于上料机构旁边，所述的钢管输送床上沿前后方向间隔设有多组输送辊轮组件；各组输送辊轮组件之间通过齿轮链条传达机构连接，最前端的输送辊轮组件通过齿轮链条传动机构与输送电机的输出轴连接，在输送电机的驱动下转动，将钢管运由前向后运输。

所述的钢管输送床的后端设有挡板，用于限制并定位钢管的输送位置。

所述的切割机构的切割工作台的后端设有激光切割机。

本实用新型的工作过程如下：

将待加工的钢管送到钢管输送床前端上，经过钢管输送床输送辊轮组输送到钢管放置钢管输送床后端，移动机构带动运料机械手沿上料导轨做左右移动，升降装置控制运料机械手升降，从而使得运料机械手夹持钢管输送床上的钢管并输送至切割机构上；

激光切割机对钢管的一端进行侧孔切割，切割结束之后，顶料装置Ⅰ将切割好的钢管顶起，沿着下料台落至挡料板的右端上，然后再启动顶料装置Ⅱ将切割好的钢管顶起沿着下料台落至下一工序的钢管输送床上。

本实用新型的自动上下料管侧孔加工装置，能够实现自动上下料即后续自动开孔操作，能够提高钢管侧孔加工速度，节约人力物力成本，实用性强，具有很好的应用前景。

本实用新型的切割机构的切割工作台的顶面上设有滑轨，支撑架、顶料装置Ⅰ通过滑块Ⅰ安装于滑轨上，支撑架、顶料装置Ⅰ能够根据不同长度的钢管切割进行调整距离，大大地减少生产成本，提高了加工效率。

本实用新型优选方案在下料台的顶面设计了挡料板、顶料装置Ⅱ结构，减少钢管下落的冲击力，使得钢管能够准确地落到下一道工序上。

本实用新型优选方案设计了挡板，用于限制并定位钢管输送床运送过来的钢管的位置。

附图说明

图1是本实用新型的自动上下料管侧孔加工装置的俯视图；

图2是本实用新型的自动上下料管侧孔加工装置的局部放大图A；

图3是本实用新型的顶料装置Ⅰ和支撑架的右视图；

图4是本实用新型的自动上下料管侧孔加工装置的正视图；

图5是本实用新型的B处放大图；

图6是本实用新型的移动机构结构示意图；

图7是本实用新型的钢管输送床的结构示意图；

图中部分名称和序号如下:

1-切割机构、2-下料机构、3-支撑架、4-钢管托架、5-顶料装置Ⅰ、6-导斜面、 7-支撑座、8-滚轮、9-滑轨、10-滑块Ⅰ、11-固定板、12-下料台、13-挡料板、14- 顶料装置Ⅱ、15-切割工作台、16-下料台支架、17-顶料槽、18-支撑板、19顶料气缸、20-活塞挡板、21-顶料板、22-上料机构、23-支架、24-升降装置、25-运料机械手、26-上料横杆、27-上料导轨、30-齿条、31-移动板、32-移动电机、33- 液压缸、34-升降板、35-输送辊轮组件、36-输送电机、37-挡板、38-激光切割机、 39-钢管输送床、40-螺孔a、41-螺杆、42-滑块Ⅱ、43-连接板、44-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型。

实施例

如图1-7所示，所述的一种自动上下料管侧孔加工装置，包括切割机构1、下料机构2，

所述的切割机构1的一侧与下料机构2邻接设置；

所述的切割机构1的切割工作台15的顶面上沿前后方向间隔设有多组支撑架3，各组支撑架3的顶部分别设有钢管托架4；

所述的切割机构1的切割工作台15的顶面上沿前后方向间隔设有一组以上的顶料装置Ⅰ5，顶料装置Ⅰ5设有导斜面6，导斜面6能够在竖直方向升降，将钢管顶起，使其向下料机构2方向滚动。

所述的钢管托架4包括支撑座7和滚轮8，每组支撑架3的顶面上沿左右方向间隔设有两组支撑座7，每组支撑座7的顶部安装有滚轮8。

所述的切割机构1的切割工作台15上设有滑轨9；所述的支撑架3、顶料装置Ⅰ5分别通过滑块Ⅰ10安装于滑轨9上，能够沿滑轨9滑动；

所述的切割机构1的切割工作台15的顶面沿前后方向间隔设有多组螺孔 a40；所述的支撑架3和顶料装置Ⅰ5的下部的右侧设有固定板11，固定板11 上对应螺孔a40的位置设有螺孔b，通过向螺孔b和相应位置的螺孔a40旋入螺杆41，用于固定支撑架3和顶料装置Ⅰ5在滑轨9上的位置。

所述的下料机构2包括下料台12、挡料板13、顶料装置Ⅱ14；所述的下料台12通过下料台支架16设于切割机构1旁边，下料台12的顶面为斜面，倾斜方向由切割机构1向下料机构2方向倾斜向下设置；

所述的下料台12的顶面的上沿前后方向间隔设有多组挡料板13，挡料板13 为三棱柱结构，三棱柱的其中一个侧面对应切割机构1方向，截停切割机构1 传送过来的钢管；

所述的下料台12的顶面间隔设有一组以上的顶料槽17，各组顶料槽17内设有顶料装置Ⅱ14。

所述的顶料装置Ⅰ5和顶料装置Ⅱ14结构相同，包括支撑板18、顶料气缸 19、活塞挡板20、顶料板21；

所述的支撑板18安装于滑块Ⅰ10的顶面上或者顶料槽17的下方，顶料气缸19的缸体固定安装于支撑板18上，顶料气缸19的活塞杆竖直向上设置；

所述的顶料板21通过活塞挡板20安装于顶料气缸19的活塞杆的上端，顶料板21从右向左倾斜向下设置，顶料板21在顶料气缸19的驱动下将顶起钢管，使其从右向左滚动。

所述的自动上下料管侧孔加工装置，还包括上料机构22，上料机构22与切割机构1相邻设置，下料机构2和上料机构22分别位于切割机构1的左右两侧；

所述的上料机构22包括支架23、升降装置24、运料机械手25、上料横杆 26、移动机构；

所述的上料横杆26通过支架23安装于切割机构1附近的地面上，上料横杆 26沿左右方向设置，延伸至切割机构1上方；所述的上料横杆26的顶面设有上料导轨27；所述的移动机构安装于上料导轨27上，能够沿上料导轨27做左右移动；

所述的运料机械手25通过升降装置24安装于移动机构上，跟随移动机构运动。

所述的移动机构包括齿条30、移动板31、移动电机32、滑块Ⅱ42、连接板 43、齿轮44；

所述的移动板31通过滑块Ⅱ42安装于上料导轨27上；所述的齿条30安装于上料横杆26的顶面上，与上料导轨27平行；所述的移动电机32设于移动板 31上，移动电机32的输出轴上设有齿轮44，齿轮44与齿条30啮合；

所述的升降装置24包括液压缸33、升降板34；所述的连接板43安装于移动板31上；所述的连接板43上设有竖直的导轨a；所述的升降板34通过滑块Ⅲ安装于连接板43的导轨a上；

所述的液压缸33设有两组，两组液压缸33的缸体分别固定安装于连接板 43的前部的左右两侧上，液压缸33的活塞杆的竖直向下设置与升降板34的下部连接，驱动升降板34沿连接板43的导轨a升降；所述的升降板34的底面沿前后方向设有运料机械手25。

所述的自动上下料管侧孔加工装置，还包括钢管输送床39，所述的钢管输送床39设于上料机构22旁边，所述的钢管输送床39上沿前后方向间隔设有多组输送辊轮组件35；各组输送辊轮组件35之间通过齿轮链条传达机构连接，最前端的输送辊轮组件35通过齿轮链条传动机构与输送电机36的输出轴连接，在输送电机36的驱动下转动，将钢管运由前向后运输。

所述的钢管输送床39的后端设有挡板37，用于限制并定位钢管的输送位置。

所述的切割机构1的切割工作台15的后端设有激光切割机38。

本实施例的工作过程如下：

本实用新型的工作过程如下：

将待加工的钢管送到钢管输送床前端上，经过钢管输送床输送辊轮组输送到钢管放置钢管输送床后端，移动机构带动运料机械手沿上料导轨做左右移动，升降装置控制运料机械手升降，从而使得运料机械手夹持钢管输送床上的钢管并输送至切割机构上；

激光切割机对钢管的一端进行侧孔切割，切割结束之后，顶料装置Ⅰ将切割好的钢管顶起，沿着下料台落至挡料板的右端上，然后再启动顶料装置Ⅱ将切割好的钢管顶起沿着下料台落至下一工序的钢管输送床上。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动上下料管侧孔加工装置，包括切割机构(1)、下料机构(2)，其特征在于：

所述的切割机构(1)的一侧与下料机构(2)邻接设置；

所述的切割机构(1)的切割工作台(15)的顶面上沿前后方向间隔设有多组支撑架(3)，各组支撑架(3)的顶部分别设有钢管托架(4)；

所述的切割机构(1)的切割工作台(15)的顶面上沿前后方向间隔设有一组以上的顶料装置Ⅰ(5)，顶料装置Ⅰ(5)设有导斜面(6)，导斜面(6)能够在竖直方向升降，将钢管顶起，使其向下料机构(2)方向滚动。

2.如权利要求1所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：

所述的钢管托架(4)包括支撑座(7)和滚轮(8)，每组支撑架(3)的顶面上沿左右方向间隔设有两组支撑座(7)，每组支撑座(7)的顶部安装有滚轮(8)。

3.如权利要求1所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：所述的切割机构(1)的切割工作台(15)上设有滑轨(9)；所述的支撑架(3)、顶料装置Ⅰ(5)分别通过滑块Ⅰ(10)安装于滑轨(9)上，能够沿滑轨(9)滑动；

所述的切割机构(1)的切割工作台(15)的顶面沿前后方向间隔设有多组螺孔a(40)；所述的支撑架(3)和顶料装置Ⅰ(5)的下部的右侧设有固定板(11)，固定板(11)上对应螺孔a(40)的位置设有螺孔b，通过向螺孔b和相应位置的螺孔a(40)旋入螺杆(41)，用于固定支撑架(3)和顶料装置Ⅰ(5)在滑轨(9)上的位置。

4.如权利要求1所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：

所述的下料机构(2)包括下料台(12)、挡料板(13)、顶料装置Ⅱ(14)；所述的下料台(12)通过下料台支架(16)设于切割机构(1)旁边，下料台(12)的顶面为斜面，倾斜方向由切割机构(1)向下料机构(2)方向倾斜向下设置；

所述的下料台(12)的顶面的上沿前后方向间隔设有多组挡料板(13)，挡料板(13)为三棱柱结构，三棱柱的其中一个侧面对应切割机构(1)方向，截停切割机构(1)传送过来的钢管；

所述的下料台(12)的顶面间隔设有一组以上的顶料槽(17)，各组顶料槽(17)内设有顶料装置Ⅱ(14)。

5.如权利要求4所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：所述的顶料装置Ⅰ(5)和顶料装置Ⅱ(14)结构相同，包括支撑板(18)、顶料气缸(19)、活塞挡板(20)、顶料板(21)；

所述的支撑板(18)安装于滑块Ⅰ(10)的顶面上或者顶料槽(17)的下方，顶料气缸(19)的缸体固定安装于支撑板(18)上，顶料气缸(19)的活塞杆竖直向上设置；

所述的顶料板(21)通过活塞挡板(20)安装于顶料气缸(19)的活塞杆的上端，顶料板(21)从右向左倾斜向下设置，顶料板(21)在顶料气缸(19)的驱动下将顶起钢管，使其从右向左滚动。

6.如权利要求1所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：

还包括上料机构(22)，上料机构(22)与切割机构(1)相邻设置，下料机构(2)和上料机构(22)分别位于切割机构(1)的左右两侧；

所述的上料机构(22)包括支架(23)、升降装置(24)、运料机械手(25)、上料横杆(26)、移动机构；

所述的上料横杆(26)通过支架(23)安装于切割机构(1)附近的地面上，上料横杆(26)沿左右方向设置，延伸至切割机构(1)上方；所述的上料横杆(26)的顶面设有上料导轨(27)；所述的移动机构安装于上料导轨(27)上，能够沿上料导轨(27)做左右移动；

所述的运料机械手(25)通过升降装置(24)安装于移动机构上，跟随移动机构运动。

7.如权利要求6所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：

所述的移动机构包括齿条(30)、移动板(31)、移动电机(32)、滑块Ⅱ(42)、连接板(43)、齿轮(44)；

所述的移动板(31)通过滑块Ⅱ(42)安装于上料导轨(27)上；所述的齿条(30)安装于上料横杆(26)的顶面上，与上料导轨(27)平行；所述的移动电机(32)设于移动板(31)上，移动电机(32)的输出轴上设有齿轮(44)，齿轮(44)与齿条(30)啮合；

所述的升降装置(24)包括液压缸(33)、升降板(34)；所述的连接板(43) 安装于移动板(31)上；所述的连接板(43)上设有竖直的导轨a；所述的升降板(34)通过滑块Ⅲ安装于连接板(43)的导轨a上；

所述的液压缸(33)设有两组，两组液压缸(33)的缸体分别固定安装于连接板(43)的前部的左右两侧上，液压缸(33)的活塞杆的竖直向下设置与升降板(34)的下部连接，驱动升降板(34)沿连接板(43)的导轨a升降；所述的升降板(34)的底面沿前后方向设有运料机械手(25)。

8.如权利要求1所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：还包括钢管输送床(39)，所述的钢管输送床(39)设于上料机构(22)旁边，所述的钢管输送床(39)上沿前后方向间隔设有多组输送辊轮组件(35)；各组输送辊轮组件(35)之间通过齿轮链条传达机构连接，最前端的输送辊轮组件(35)通过齿轮链条传动机构与输送电机(36)的输出轴连接，在输送电机(36)的驱动下转动，将钢管运由前向后运输。

9.如权利要求8所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：所述的钢管输送床(39)的后端设有挡板(37)，用于限制并定位钢管的输送位置。

10.如权利要求1所述的自动上下料管侧孔加工装置，其特征在于：所述的切割机构(1)的切割工作台(15)的后端设有激光切割机(38)。

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