CN220901274U - 工件吹气清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工件吹气清洁装置，涉及机械加工辅助技术领域，包括支撑架和桁架机械手，支撑架的上方设有仓体，仓体的上方设有移动门，仓体的内部设有清洁机构和变位机构，清洁机构包含有清洁支架、清洁移动架、清洁气缸和清洁喷嘴；变位机构包含有固定架、变位电机和翻转架。本实用新型设计为封闭的全自动吹气清洁，通过工件被变位机构机构带动伺服翻转，清洁机构带动清洁喷嘴来回移动清洁，尽量实现全面积清洁，可以强力将零件表面的杂质，使零件表面干净；减少表面缺陷，提高表面质量；防止污染环境，同时也可以避免零件内部进入杂质，影响其性能，杂质被接料斗自动回收，减少污染，适合同行业推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工辅助技术领域，具体为工件吹气清洁装置。
背景技术
工件在机加线上各工序间流转时，前序加工时切削液及切屑等杂质附着在工件表面，工件在后序输送、加工、装配过程容易损伤表面，因此在当前工序加工完后立即对工件进行表面清洁，目前基本的手段即是人工用高压气进行吹扫清洁，升级的手段即设计非标自动化进行自动化清洁，如该专利CN202223475575.8一种薄壁圆环类工件清洁装置，上述的专利即为专用的设备进行对工件的清洁，如果是大型的工件则需要桁架机械手将加工完的工件进行运输，设计一种清洁装置来完成自动化清洁，为降低成本还是采用吹气清洁，因此提出了一种专用的工件吹气清洁装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供工件吹气清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工件吹气清洁装置，包括支撑架和桁架机械手，所述支撑架的上方设有仓体，仓体的上方设有移动门，所述仓体的内部设有清洁机构和变位机构，所述清洁机构包含有清洁支架、清洁移动架、清洁气缸和清洁喷嘴；所述变位机构包含有固定架、变位电机和翻转架。
进一步的：所述清洁支架下方固定在支撑架上，所述清洁支架的上方两侧设有清洁导轨，所述清洁移动架通过滑块安装在清洁导轨上，所述清洁气缸的主体固定在清洁支架一侧，所述清洁气缸的头部与清洁移动架的侧方互连，所述清洁喷嘴分布在清洁移动架上方及两侧，并且清洁喷嘴头部朝向清洁移动架的中部，所述清洁支架右侧外部设有接近开关。
进一步的：所述固定架的下方也固定在支撑架的上方，所述变位电机的主体固定在固定架的一侧，所述翻转架的两侧设有转轴，转轴穿过固定架的侧壁，并且其中的一个转轴与变位电机的输出端互连，所述翻转架的中部设有支撑胎板。
优选的：所述支撑胎板的对角设有转角气缸，所述转角气缸的上端设有压块，所述支撑胎板的上方分布有定位柱，所述支撑胎板的下方及侧方设有底部喷嘴和侧部喷嘴。
优选的：所述移动门的两侧设有滑轨，所述滑轨的下方固定在仓体上，所述移动门的一侧设有开关气缸，所述开关气缸的头部与移动门的侧方互连。
优选的：所述仓体的下方设有接料斗，所述仓体的前方设有安全门。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计为封闭的全自动吹气清洁，通过工件被变位机构带动伺服翻转，清洁机构带动清洁喷嘴来回移动清洁，尽量实现全面积清洁，可以强力将零件表面的杂质，例如切屑、磨屑、灰尘和油脂等吹走，使零件表面干净；去除杂质后，可以减少表面缺陷，如划痕、凹凸等，提高表面质量；及时清理零件表面可以防止污染环境，同时也可以避免零件内部进入杂质，影响其性能，杂质被接料斗自动回收，减少污染，适合同行业推广使用。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为A-A剖视示意图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为清洁机构前视图；
图5为清洁机构俯视图；
图6为变位机构前视图；
图7为变位机构俯视图；
图8为B处放大示意图；
图9为C处放大示意图。
图中：1、支撑架，2、仓体，3、安全门，4、桁架机械手，5、清洁机构，6、变位机构，7、接料斗，8、滑轨，9、移动门，10、开关气缸，501、清洁支架，502、清洁导轨，503、清洁移动架，504、清洁气缸，505、清洁喷嘴，601、固定架，602、变位电机，603、翻转架，604、支撑胎板，605、转角气缸，606、底部喷嘴，607、定位柱，608、侧部喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案：包括支撑架1和桁架机械手4，所述支撑架1的上方设有仓体2，仓体2的上方设有移动门9，所述仓体2的内部设有清洁机构5和变位机构6，所述清洁机构5包含有清洁支架501、清洁移动架503、清洁气缸504和清洁喷嘴505；所述变位机构6包含有固定架601、变位电机602和翻转架603。
所述清洁支架501下方固定在支撑架1上，所述清洁支架501的上方两侧设有清洁导轨502，所述清洁移动架503通过滑块安装在清洁导轨502上，所述清洁气缸504的主体固定在清洁支架501一侧，所述清洁气缸504的头部与清洁移动架503的侧方互连，所述清洁喷嘴505分布在清洁移动架503上方及两侧，并且清洁喷嘴503头部朝向清洁移动架503的中部，所述清洁支架501右侧外部设有接近开关506。
所述固定架601的下方也固定在支撑架1的上方，所述变位电机602的主体固定在固定架601的一侧，所述翻转架603的两侧设有转轴，转轴穿过固定架601的侧壁，并且其中的一个转轴与变位电机602的输出端互连，所述翻转架603的中部设有支撑胎板604。
所述支撑胎板604的对角设有转角气缸605，所述转角气缸605的上端设有压块，所述支撑胎板604的上方分布有定位柱607，所述支撑胎板604的下方及侧方设有底部喷嘴606和侧部喷嘴608。
所述移动门9的两侧设有滑轨8，所述滑轨8的下方固定在仓体2上，所述移动门9的一侧设有开关气缸10，所述开关气缸10的头部与移动门9的侧方互连。
所述仓体2的下方设有接料斗7，所述仓体2的前方设有安全门3。
在使用本实用新型时，首先将工件被桁架机械手4抓取到仓体2的上方，如附图2所示，此时移动门9被开关气缸10带动滑动打开，然后桁架机械手4将工件移动伸入到仓体2的内部下落到支撑胎板604上，工件的下方会被定位柱607限位，然后转角气缸605工作通过压块将工件压紧固定，此时桁架机械手4上升复位，移动门9关闭，开始进行清洁操作，清洁机构5和变位机构6是交叉布置，清洁移动架503“扣”在翻转架603的外部，各个喷嘴通入高压空气对工件的表面进行清理，清洁移动架503在清洁气缸504的带动下进行往复移动工作，翻转架603在变位电机602的带动下进行旋转工作，这样就实现对工件的表面进行清洁，尽量充分的覆盖工件的表面，吹扫下来的碎屑和切屑液会落入到接料斗7中，然后回收进行过滤处理，回收利用，变位机构6可将工件翻转200度倾倒腔内的切屑液及杂质，然后工件的底面及前后端面的通过固定的底部喷嘴606和侧部喷嘴608进行吹气清洁，工件被翻转200度再进行6个面的清洁，清洁完毕，各装置回原位，转角气缸605打开，移动门9再次打开，桁架机械手4将工件抓走移动到下一个工艺段。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.工件吹气清洁装置，包括支撑架(1)和桁架机械手(4)，其特征在于：所述支撑架(1)的上方设有仓体(2)，仓体(2)的上方设有移动门(9)，所述仓体(2)的内部设有清洁机构(5)和变位机构(6)，所述清洁机构(5)包含有清洁支架(501)、清洁移动架(503)、清洁气缸(504)和清洁喷嘴(505)；所述变位机构(6)包含有固定架(601)、变位电机(602)和翻转架(603)。
2.根据权利要求1所述的工件吹气清洁装置，其特征在于：所述清洁支架(501)下方固定在支撑架(1)上，所述清洁支架(501)的上方两侧设有清洁导轨(502)，所述清洁移动架(503)通过滑块安装在清洁导轨(502)上，所述清洁气缸(504)的主体固定在清洁支架(501)一侧，所述清洁气缸(504)的头部与清洁移动架(503)的侧方互连，所述清洁喷嘴(505)分布在清洁移动架(503)上方及两侧，并且清洁喷嘴(505)头部朝向清洁移动架(503)的中部，所述清洁支架(501)右侧外部设有接近开关(506)。
3.根据权利要求1所述的工件吹气清洁装置，其特征在于：所述固定架(601)的下方也固定在支撑架(1)的上方，所述变位电机(602)的主体固定在固定架(601)的一侧，所述翻转架(603)的两侧设有转轴，转轴穿过固定架(601)的侧壁，并且其中的一个转轴与变位电机(602)的输出端互连，所述翻转架(603)的中部设有支撑胎板(604)。
4.根据权利要求3所述的工件吹气清洁装置，其特征在于：所述支撑胎板(604)的对角设有转角气缸(605)，所述转角气缸(605)的上端设有压块，所述支撑胎板(604)的上方分布有定位柱(607)，所述支撑胎板(604)的下方及侧方设有底部喷嘴(606)和侧部喷嘴(608)。
5.根据权利要求1所述的工件吹气清洁装置，其特征在于：所述移动门(9)的两侧设有滑轨(8)，所述滑轨(8)的下方固定在仓体(2)上，所述移动门(9)的一侧设有开关气缸(10)，所述开关气缸(10)的头部与移动门(9)的侧方互连。
6.根据权利要求1所述的工件吹气清洁装置，其特征在于：所述仓体(2)的下方设有接料斗(7)，所述仓体(2)的前方设有安全门(3)。
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