CN216152899U - 一种空调扇叶生产取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空调扇叶生产取料机械手，属于空调扇叶生产领，包括机座、第一横梁、移动座、第二横梁、第一滑动座、第二滑座以及取料组件，机座上固定安装设有第一横梁，第一横梁上设有滑行轨道，移动座安装在第一横梁上的滑行轨道上，移动座上固定安装设有第二横梁，第二横梁上安装设有第一滑动座和第二滑座，第一滑动座间设有第一升降梁杆，第一升降梁杆底部安装设有取料组件，第二滑座间设有第二升降梁杆，第二升降梁杆底部安装设有废料夹具；本实用新型有效的解决了现有空调扇叶生产过程中取料难，效率低，自动化程度低等的问题，实现了对注塑后生产后贯流风叶精准高效，快速的下料，具有显著的实用性。

Description

一种空调扇叶生产取料机械手

技术领域：

本实用新型涉及空调扇叶生产领域，具体涉及一种空调扇叶生产取料机械手。

背景技术：

在空调的贯流风叶的生产过程中，首先采用注塑成型的方式加工出单节风叶，然后采用焊接装置将多个单节风叶沿其轴向焊接在一起形成贯流风叶，之后将贯流风叶搬运至输送装置上，利用输送装置将贯流风叶移动至下一工位，现有的空调的贯流风叶在注塑成型需要人工拿去，效率低，安全性较低，自动化程度低，为此，本实用新型提出了一种空调扇叶生产取料机械手，以解决现有技术存在的不足和缺点。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种空调扇叶生产取料机械手。

本实用新型采用的技术方案为：

一种空调扇叶生产取料机械手，包括机座、第一横梁、移动座、第二横梁、第一滑动座、第二滑座以及取料组件，所述机座上固定安装设有所述第一横梁，所述第一横梁上设有滑行轨道，所述移动座安装在所述第一横梁上的所述滑行轨道上，所述移动座上固定安装设有所述第二横梁，所述第二横梁上安装设有所述第一滑动座和所述第二滑座，所述第一滑动座间设有第一升降梁杆，所述第一升降梁杆底部安装设有取料组件，所述第二滑座间设有第二升降梁杆，所述第二升降梁杆底部安装设有废料夹具。

优选的，所述第二横梁上设有供所述第一滑动座、第二滑座移动滑行的滑轨。

优选的，所述取料组件包括取料座、吸盘、转轴架、连接座以及气缸，所述第一升降梁杆底部安装设有连接座，所述取料座中部固定设有所述转轴架，所述连接座通过所述转轴架与所述取料座连接，所述连接座间设有所述气缸，所述气缸输出端与所述取料座连接，所述取料座上设有所述吸盘。

优选的，所述第一横梁一端安装设有机电箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的解决了现有空调扇叶生产过程中取料难，效率低，自动化程度低等的问题，通过本实用新型设置的横梁结构和取料组件等的设置，有效的实现了对注塑后生产后贯流风叶精准高效，快速的下料，本实用新型的结构精巧，自动化程度高，全自动进行精准取料传输，操作简单，具有显著的实用性。

附图说明：

图1：本实用新型第一视角的三维结构示意图。

图2：本实用新型第二视角的三维结构示意图。

图3：本实用新型第三视角的三维结构示意图。

图4：本实用新型取料组件的三维结构示意图。

图5：本实用新型取料组件旋转时的结构示意图。

图6：本实用新型的结构示意图。

图中：001、机座，002、第一横梁，003、移动座，004、第二横梁，005、第一滑动座，006、第二滑座，007、取料组件，701、取料座，702、吸盘， 703、转轴架，704、连接座，705、气缸，008、滑行轨道，009、第一升降梁杆，010、第二升降梁杆，011、废料夹具，012、机电箱，013、滑轨。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-6所示，一种空调扇叶生产取料机械手，包括机座001、第一横梁002、移动座003、第二横梁004、第一滑动座005、第二滑座006以及取料组件007，机座001上固定安装设有第一横梁002，第一横梁002上设有滑行轨道008，移动座003安装在第一横梁002上的滑行轨道008上，移动座 003上固定安装设有第二横梁004，第二横梁004上安装设有第一滑动座005 和第二滑座006，第一滑动座005间设有第一升降梁杆009，第一升降梁杆 009底部安装设有取料组件007，第二滑座006间设有第二升降梁杆010，第二升降梁杆010底部安装设有废料夹具011。

本方案进一步的优化设置为：如图1-3所示，第二横梁004上设有供第一滑动座005、第二滑座006移动滑行的滑轨013，第一滑动座005、第二滑座006均控制在滑轨013上移动，第一滑动座005带着第一升降梁杆009底部的取料组件007移动下料，第二滑座006带着第二升降梁杆010底部的废料夹具011抓取注塑产生的废料。

本方案进一步的优化设置为：如图4-5所示，取料组件007包括取料座 701、吸盘702、转轴架703、连接座704以及气缸705，第一升降梁杆009 底部安装设有连接座704，取料座701中部固定设有转轴架703，连接座704 通过转轴架703与取料座701连接，连接座704间设有气缸705，气缸705 输出端与取料座701连接，取料座701上设有吸盘702。

本方案进一步的优化设置为：如图1-3所示，第一横梁002一端安装设有机电箱012。

本实用新型的使用方法或原理为：通过控制移动座003，使得移动座003 沿着滑行轨道008在第一横梁002上移动定位，然后第一滑动座005沿着滑轨013在第二横梁004移动定位后，第一升降梁杆009带着取料组件007一同下降，下降至定位位置后，气缸705启动收缩，将取料座701旋转垂直，第一滑动座005在第二横梁004移动，使得取料座701上的吸盘702贴在空调贯流风叶上被吸住，第二升降梁杆010下降，第二升降梁杆010底部的废料夹具011夹住生产空调贯流风叶的废料后，第一升降梁杆009、第二升降梁杆010上升，移动座003移动带着第二横梁004在第一横梁002移动，然后第一升降梁杆009、第二升降梁杆010上升下降将空调贯流风叶和空调贯流风叶废料放下。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种空调扇叶生产取料机械手，其特征在于：包括机座(001)、第一横梁(002)、移动座(003)、第二横梁(004)、第一滑动座(005)、第二滑座(006)以及取料组件(007)，所述机座(001)上固定安装设有所述第一横梁(002)，所述第一横梁(002)上设有滑行轨道(008)，所述移动座(003)安装在所述第一横梁(002)上的所述滑行轨道(008)上，所述移动座(003)上固定安装设有所述第二横梁(004)，所述第二横梁(004)上安装设有所述第一滑动座(005)和所述第二滑座(006)，所述第一滑动座(005)间设有第一升降梁杆(009)，所述第一升降梁杆(009)底部安装设有取料组件(007)，所述第二滑座(006)间设有第二升降梁杆(010)，所述第二升降梁杆(010)底部安装设有废料夹具(011)。

2.根据权利要求1所述的空调扇叶生产取料机械手，其特征在于：所述第二横梁(004)上设有供所述第一滑动座(005)、第二滑座(006)移动滑行的滑轨(013)。

3.根据权利要求1所述的空调扇叶生产取料机械手，其特征在于：所述取料组件(007)包括取料座(701)、吸盘(702)、转轴架(703)、连接座(704)以及气缸(705)，所述第一升降梁杆(009)底部安装设有连接座(704)，所述取料座(701)中部固定设有所述转轴架(703)，所述连接座(704)通过所述转轴架(703)与所述取料座(701)连接，所述连接座(704)间设有所述气缸(705)，所述气缸(705)输出端与所述取料座(701)连接，所述取料座(701)上设有所述吸盘(702)。

4.根据权利要求1所述的空调扇叶生产取料机械手，其特征在于：所述第一横梁(002)一端安装设有机电箱(012)。

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