CN213264619U - 一种新型高效的玻璃分片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型高效的玻璃分片装置，包括X轴移动模组、Z轴移动模组及水箱装置，所述水箱装置内部安装有箱内侧板及L形侧边固定条，所述箱内侧板上设置有可调式定位治具，所述Z轴移动模组的输出端设置有由Z轴移动模组驱动其运动的顶升杆，顶升杆的上端伸入到所述水箱装置内部并与水箱装置动密封连接，顶升杆伸入到水箱装置内部的上端部设置有顶升板，所述X轴移动模组的输出端设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有玻璃吸板。该种新型高效的玻璃分片装置具有结构简单、性能稳定可靠、占用空间小、工作效率高、人工及时间成本低、安全性好等现有技术所不具备的优点。

Description

一种新型高效的玻璃分片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别是一种新型高效的玻璃分片装置。

背景技术

目前市面上数控机床设备上的机械手上下料玻璃分片结构大多是采用隔片设计，该种采用隔片设计的结构在实际应用中存在人力及成本高的缺点，不利于提升企业的经济效益；另外，还有部分方案采用吹气结构以吹气的方式将玻璃吹开，该种技术方案存在设计欠成熟的缺点，在应用时容易出现多片上料的情况，当出现多片上料的情况时还需停机分片，大大影响了加工的效率；最后，还有部分企业通过工人手工操作，采用人工方式将玻璃分片后放入定位治具内，该种技术方案不仅存在效率低下、人工成本高等缺点，而且工件碎片容易对工人造成伤害，安全性差，容易造成工伤事故也大大影响了加工效率，且人工分片的加工方式存在自动化程度低的缺点，已无法满足现有市场的需求。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以及解现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型高效的玻璃分片装置，解决了现有技术存在自动化程度低、生产效率低下、安全性差、人工成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型高效的玻璃分片装置，包括X轴移动模组、Z轴移动模组及水箱装置，所述水箱装置内部安装有箱内侧板及L形侧边固定条，所述箱内侧板上设置有可调式定位治具，所述Z轴移动模组的输出端设置有由Z轴移动模组驱动其运动的顶升杆，所述顶升杆的上端伸入到所述水箱装置内部并与水箱装置动密封连接，所述顶升杆伸入到水箱装置内部的上端部设置有顶升板，所述X轴移动模组的输出端设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有玻璃吸板。

作为上述技术方案的改进，所述驱动气缸的输出端设置有气缸输出板，所述气缸输出板底部固定安装有吸板安装板，所述吸板安装板上设置有吸板连接杆，所述吸板连接杆下端部固定安装有所述的玻璃吸板，吸板连接杆上套设有位于吸板安装板与玻璃吸板之间的缓冲弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可调式定位治具通过调节块安装在所述箱内侧板上，通过调节块可调节所述可调式定位治具的固定位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述L形侧边固定条具有三条，三条L形侧边固定条分别用于对玻璃工件的三个侧边进行限位， L形侧边固定条包括竖条及连接在竖条顶部的顶部连接条，所述顶部连接条固定在所述水箱装置顶部，顶部连接条上均设置有用于调节其安装位置的腰型孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴移动模组的输出端设置有X轴移动安装板，所述旋转驱动电机安装在所述X轴移动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴移动模组的输出端设置有Z轴连接块，所述顶升杆的下端部安装在所述Z轴连接块上，Z 轴移动模组可通过Z轴连接块驱动所述顶升杆升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升杆通过顶升杆活动套与所述水箱装置静密封连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴移动模组包括X轴安装架、X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、X轴导轨及X轴联轴器；所述Z轴移动模组包括Z轴安装架、Z轴驱动电机、Z轴丝杆螺母副、Z 轴导轨及Z轴联轴器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括底座，所述水箱装置安装在所述底座上，所述Z轴移动模组固定在底座侧部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型高效的玻璃分片装置，该种新型高效的玻璃分片装置通过X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转驱动电机、驱动气缸、玻璃吸板、可调式定位治具等事项自动化玻璃分片工作，具有自动化程度高的优点，整个过程不再需要人工参与，可极大降低人工成本，大幅度提升生产效率；另外，由于不需要人工过多参与，有利于提升安全性，避免工人出现伤害，进一步可极大提升企业的经济效益。

综上，该种新型高效的玻璃分片装置解决了现有技术存在自动化程度低、生产效率低下、安全性差、人工成本高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一装配示意图；

图3是本实用新型第三装配示意图；

图4是图1中A的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4。

一种新型高效的玻璃分片装置，包括X轴移动模组1、Z轴移动模组2及水箱装置3，所述水箱装置3内部安装有箱内侧板41及L 形侧边固定条42，所述箱内侧板41上设置有可调式定位治具43，所述Z轴移动模组2的输出端设置有由Z轴移动模组2驱动其运动的顶升杆21，所述顶升杆21的上端伸入到所述水箱装置3内部并与水箱装置3动密封连接，所述顶升杆21伸入到水箱装置3内部的上端部设置有顶升板22，所述X轴移动模组1的输出端设置有旋转驱动电机51，所述旋转驱动电机51的输出端设置有驱动气缸52，所述驱动气缸52的输出端设置有玻璃吸板53；还包括底座6，所述水箱装置 3安装在所述底座6上，所述Z轴移动模组2固定在底座6侧部。

优选地，所述驱动气缸52的输出端设置有气缸输出板54，所述气缸输出板54底部固定安装有吸板安装板55，所述吸板安装板55 上设置有吸板连接杆56，所述吸板连接杆56下端部固定安装有所述的玻璃吸板53，吸板连接杆56上套设有位于吸板安装板55与玻璃吸板53之间的缓冲弹簧57，通过缓冲弹簧57产生一定的弹性缓冲力，避免玻璃吸板53对玻璃工件产生较大冲击而损伤玻璃工件，有利于保护产品。

本实施例中，所述旋转驱动电机51可进行180度旋转。

优选地，所述可调式定位治具43通过调节块44安装在所述箱内侧板41上，通过调节块44可调节所述可调式定位治具43的固定位置，所述调节块44可根据玻璃工件的厚度自由调节。

优选地，所述L形侧边固定条42具有三条，三条L形侧边固定条42分别用于对玻璃工件的三个侧边进行限位，L形侧边固定条42 包括竖条及连接在竖条顶部的顶部连接条，所述顶部连接条固定在所述水箱装置3顶部，顶部连接条上均设置有用于调节其安装位置的腰型孔，当玻璃工件的尺寸不同时，可通过所述顶部连接条上的腰型孔对L形侧边固定条42进行位置调节，通过对三组L形侧边固定条42 的固定位置调节从而适配不同尺寸的玻璃工件，具有通用性高的优点。

优选地，所述X轴移动模组1的输出端设置有X轴移动安装板 11，所述旋转驱动电机51安装在所述X轴移动安装板11上。

优选地，所述Z轴移动模组2的输出端设置有Z轴连接块23，所述顶升杆21的下端部安装在所述Z轴连接块23上，Z轴移动模组 2可通过Z轴连接块23驱动所述顶升杆21升降运动。

优选地，所述顶升杆21通过顶升杆活动套24与所述水箱装置3 静密封连接。

优选地，所述X轴移动模组1包括X轴安装架101、X轴驱动电机102、X轴丝杆螺母副103、X轴导轨104及X轴联轴器；所述Z轴移动模组2包括Z轴安装架、Z轴驱动电机201、Z轴丝杆螺母副、Z 轴导轨及Z轴联轴器。

具体实施本实用新型时，首先，将所述L型侧边固定条42及所述箱内侧板41根据玻璃工件大小及厚度调整至适当间距，然后将玻璃工件放置到所述可调式定位治具43内，所述Z轴移动模组2带动所述顶升杆21向上升起并通过顶升板22件水箱装置3内的玻璃工件向上顶升，使得待加工玻璃工件被推动到指定悬空位置，进一步，所述驱动气缸52驱动玻璃吸板53向下移动，通过所述玻璃吸板53吸附玻璃工件，玻璃工件被吸附后，所述驱动气缸52驱动玻璃吸板53 及玻璃工件向上移动，移动到预设位置后，所述旋转驱动气缸51旋转90度，再通过所述X轴移动模组1向左移动，将玻璃移动至指定位置上方，再进一步，所述驱动气缸52再次驱动玻璃吸板53级玻璃工件向下移动，将玻璃工件放置到指定位置，玻璃工件输送到位后，所述驱动气缸52向上移动，同时所述X轴移动模组1运动轴向右移动，完成玻璃分片及输送工作。

上述过程不断重复，就可以实现自动化分片工作，可大幅度提升生产效率，降低人工成本，降低劳动强度，提高安全性，便于实现自动化工业生产。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：包括X轴移动模组(1)、Z轴移动模组(2)及水箱装置(3)，所述水箱装置(3)内部安装有箱内侧板(41)及L形侧边固定条(42)，所述箱内侧板(41)上设置有可调式定位治具(43)，所述Z轴移动模组(2)的输出端设置有由Z轴移动模组(2)驱动其运动的顶升杆(21)，所述顶升杆(21)的上端伸入到所述水箱装置(3)内部并与水箱装置(3)动密封连接，所述顶升杆(21)伸入到水箱装置(3)内部的上端部设置有顶升板(22)，所述X轴移动模组(1)的输出端设置有旋转驱动电机(51)，所述旋转驱动电机(51)的输出端设置有驱动气缸(52)，所述驱动气缸(52)的输出端设置有玻璃吸板(53)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：所述驱动气缸(52)的输出端设置有气缸输出板(54)，所述气缸输出板(54)底部固定安装有吸板安装板(55)，所述吸板安装板(55)上设置有吸板连接杆(56)，所述吸板连接杆(56)下端部固定安装有所述的玻璃吸板(53)，吸板连接杆(56)上套设有位于吸板安装板(55)与玻璃吸板(53)之间的缓冲弹簧(57)。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：所述可调式定位治具(43)通过调节块(44)安装在所述箱内侧板(41)上，通过调节块(44)可调节所述可调式定位治具(43)的固定位置。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：所述L形侧边固定条(42)具有三条，三条L形侧边固定条(42)分别用于对玻璃工件的三个侧边进行限位，L形侧边固定条(42)包括竖条及连接在竖条顶部的顶部连接条，所述顶部连接条固定在所述水箱装置(3)顶部，顶部连接条上均设置有用于调节其安装位置的腰型孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：所述X轴移动模组(1)的输出端设置有X轴移动安装板(11)，所述旋转驱动电机(51)安装在所述X轴移动安装板(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：所述Z轴移动模组(2)的输出端设置有Z轴连接块(23)，所述顶升杆(21)的下端部安装在所述Z轴连接块(23)上，Z轴移动模组(2)可通过Z轴连接块(23)驱动所述顶升杆(21)升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：所述顶升杆(21)通过顶升杆活动套(24)与所述水箱装置(3)静密封连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：所述X轴移动模组(1)包括X轴安装架(101)、X轴驱动电机(102)、X轴丝杆螺母副(103)、X轴导轨(104)及X轴联轴器；所述Z轴移动模组(2)包括Z轴安装架、Z轴驱动电机(201)、Z轴丝杆螺母副、Z轴导轨及Z轴联轴器。

9.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃分片装置，其特征在于：还包括底座(6)，所述水箱装置(3)安装在所述底座(6)上，所述Z轴移动模组(2)固定在底座(6)侧部。

Images