CN205661706U - 一种硅片装盒装置 - Google Patents

Abstract

一种硅片装盒装置属于自动化机械领域，尤其涉及一种硅片装盒装置。本实用新型提供一种生产效率高、作业质量高的硅片装盒装置。本实用新型包括机架、吸盘、吸盘安装板、光轴、直线轴承、双作用气缸、直线导轨气缸、气缸安装架、安装支架、导向板、输送机构、输送结构支架、驱动电机和电机支架,其结构要点直线导轨气缸通过螺栓连接固定安装在机架上部的安装架上；气缸安装架一端连接直线导轨气缸的运动部，另一端通过螺栓与安装支架连接在一起；安装支架的左右两侧的安装平面位置对称安装有双作用气缸，双作用气缸的安装平面的四角上安装有四个直线轴承。

Description

一种硅片装盒装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，尤其涉及一种硅片装盒装置。

背景技术

现阶段，实验室对硅片等易碎物品进行装盒时，一般采用手工进行装盒来完成包装工作，现有的包装机械体积太大，不适合实验室用硅片装盒的操作；尚无小型的硅片装盒机械。现有的实验室硅片装盒方式是采用手工装盒，经常容易造成硅片的损坏，进而影响硅片的质量。由于该环节需要作业次数多，劳动量大。人工装盒的方式效率低，致使硅片装盒的作业劳动量巨大，用工成本过高。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种生产效率高、作业质量高的硅片装盒装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架、吸盘、吸盘安装板、光轴、直线轴承、双作用气缸、直线导轨气缸、气缸安装架、安装支架、导向板、输送机构、输送结构支架、驱动电机和电机支架,其结构要点直线导轨气缸通过螺栓连接固定安装在机架上部的安装架上；气缸安装架一端连接直线导轨气缸的运动部，另一端通过螺栓与安装支架连接在一起；安装支架的左右两侧的安装平面位置对称安装有双作用气缸，双作用气缸的安装平面的四角上安装有四个直线轴承。

双作用气缸的气缸杆的下端通过螺栓与吸盘安装板连接；吸盘安装板的四角通过螺栓连接有四个光轴，光轴上端穿过所述直线轴承。

吸盘安装板下端四角安装有四个吸盘。

输送结构支架固定安装在机架上；输送机构安装在输送结构支架上；电机支架安装在输送结构支架的一端；驱动电机安装在输送结构支架上，驱动电机的主轴与输送机构的驱动端相连。

所述输送机构置于直线导轨气缸中部下方；所述导向板置于输送机构两侧。

作为一种优选方案，本实用新型所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型有益效果。

本实用新型气缸安装架上端连接直线导轨气缸的运动部，确保可以在直线导轨气缸上来回运动。

本实用新型在双作用气缸的气缸杆的下端通过螺栓与吸盘安装板连接在一起，确保双作用气缸能够控制吸盘安装板的上下运动。

本实用新型四个光轴通过螺栓安装在吸盘安装板上，并与直线轴承进行配合，以实现其导向作用；所述四个光轴能够确保吸盘安装板上下运动过程中比较稳定，进而保证结构稳定性。

本实用新型硅片通过输送机构进行输送。

本实用新型提供一种硅片装盒装置的硬件基础。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图中，1为机架、2为包装盒、3为吸盘、4为吸盘安装板、5为光轴、6为直线轴承、7为双作用气缸、8为直线导轨气缸、9为气缸安装架、10为安装支架、11为导向板、12为输送机构、13为输送结构支架、14为驱动电机、15为电机支架、16为硅片。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括机架1、吸盘3、吸盘安装板4、光轴5、直线轴承6、双作用气缸7、直线导轨气缸8、气缸安装架9、安装支架10、导向板11、输送机构12、输送结构支架13、驱动电机14和电机支架15,直线导轨气缸8通过螺栓连接固定安装在机架1上部的安装架上；气缸安装架9一端连接直线导轨气缸8的运动部，另一端通过螺栓与安装支架10连接在一起；安装支架10的左右两侧的安装平面位置对称安装有双作用气缸7，双作用气缸7的安装平面的四角上安装有四个直线轴承。

双作用气缸7的气缸杆的下端通过螺栓与吸盘安装板4连接；吸盘安装板4的四角通过螺栓连接有四个光轴，光轴上端穿过所述直线轴承。

吸盘安装板下端四角安装有四个吸盘3。

输送结构支架13固定安装在机架1上；输送机构12安装在输送结构支架13上；电机支架15安装在输送结构支架13的一端；驱动电机14安装在输送结构支架13上，驱动电机14的主轴与输送机构12的驱动端相连。

所述输送机构12置于直线导轨气缸中部下方；所述导向板11置于输送机构12两侧。

本实用新型工作时，两个包装盒2分别对称安放在输送机构12两侧的机架1上，以便于硅片的摆放。

所述驱动电机14为伺服电机。伺服电机可根据装盒频率间歇输送硅片16到指定位置。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程。

两个包装盒2分别人工安放在机架1的指定的位置；输送机构12在驱动电机14驱动下进行间歇运动，进而带动输送机构12上的硅片16能够间歇前进；硅片16在输送机构12上输送到指定位置后，控制直线导轨气缸8带动安装支架10运动到左侧位置。此时右侧的吸盘安装板4正好处于输送机构12正上方，正对着输送机构12上的硅片16，控制双作用气缸7向下运动，当4个吸盘3与硅片16接触后，此时4个吸盘3就会通过负压将硅片16吸住，控制双作用气缸7向上运动，控制直线导轨气缸8带动安装支架10运动到右侧位置，此时的吸盘安装板4正好对正右侧的包装盒2，控制双作用气缸7向下运动，将硅片放入右侧的包装盒2中。输送机构12带动下一个硅片16运动到前一个硅片16的位置，此时左侧的吸盘安装板4正好处于输送机构12正上方；完成以上动作，以便于实现对两侧包装盒2的硅片装盒操作。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种硅片装盒装置，包括机架、吸盘、吸盘安装板、光轴、直线轴承、双作用气缸、直线导轨气缸、气缸安装架、安装支架、导向板、输送机构、输送结构支架、驱动电机和电机支架,其特征在于直线导轨气缸通过螺栓连接固定安装在机架上部的安装架上；气缸安装架一端连接直线导轨气缸的运动部，另一端通过螺栓与安装支架连接在一起；安装支架的左右两侧的安装平面位置对称安装有双作用气缸，双作用气缸的安装平面的四角上安装有四个直线轴承；

双作用气缸的气缸杆的下端通过螺栓与吸盘安装板连接；吸盘安装板的四角通过螺栓连接有四个光轴，光轴上端穿过所述直线轴承；

吸盘安装板下端四角安装有四个吸盘；

输送结构支架固定安装在机架上；输送机构安装在输送结构支架上；电机支架安装在输送结构支架的一端；驱动电机安装在输送结构支架上，驱动电机的主轴与输送机构的驱动端相连；

所述输送机构置于直线导轨气缸中部下方；所述导向板置于输送机构两侧。

2.根据权利要求1所述一种硅片装盒装置，其特征在于所述驱动电机为伺服电机。