CN219097899U - 一种镜片加硬用进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片加硬用进料装置，包括机架以及移动机构；机架包括底架和安装板，底架的顶部在长度方向的两个边缘分别设置有向上延伸的支架；两个支架在相对的面上分别设置有安装板，并且两个安装板在相对的面的上部设置有结构对称的支撑板；两个支撑板形成用于悬挂料篮的悬挂架，悬挂架上并列布置有多个工位，工位上设置有限位座，限位座用于对放入工位的料篮进行限位；多个工位包括用于上料的移动工位、以及用于下料的固定工位；移动机构设置在底架上，用于将放置在移动工位上的料篮移动切换至固定工位。本实用新型，通过限位座的设置对放入的料篮进行限位，能有效解决现有技术中存在的问题。

Description

一种镜片加硬用进料装置

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种镜片加硬用进料装置。

背景技术

镜片在加硬过程中，需要使用到输入机构，通过输入机构对安装有镜片的料篮进行输送，CN 207724874U的中国专利公开了一种镜片自动加硬装置，包括机架，机架顶部设有横梁，底部设有底座，底座从左到右依次设有输入机构、清洗槽、烘干机构Ⅰ、加硬槽、烘干机构Ⅱ；横梁在清洗槽位置设有对应的清洗夹持臂机构，并在加硬槽位置设有对应的加硬夹持臂机构；横梁内设有分别控制清洗夹持臂机构与加硬夹持臂机构横向移动的横移电机；料篮通过输入机构送至指定位置，输入机构停止工作，清洗夹持臂机构横移取得料篮，并将料篮送入清洗槽进行清洗，清洗后料篮被清洗夹持臂机构送入烘干机构Ⅰ，由输送带送入烘箱烘干；烘干后的料篮输出，由加硬夹持臂机构取得，将料篮送入加硬槽加硬，加硬后料篮被加硬夹持臂机构送入烘干机构，由输送带送入烘箱烘干，烘干后的料篮输出。由说明书和附图记载内容可知待清洗的镜片被放置在料篮中，并通过输入机构输送给清洗夹持臂机构；这种结构的输入机构在使用过程中存在如下问题，料篮是通过人工放置在输入机构上的，后通过输入机构进行输送，由于是人工放置料篮，料篮的放置位置可能存在偏错；在夹持臂机构进行料篮的夹取时，由于料篮位置存在偏差，会导致夹持臂机构无法在正确位置夹取到料篮，使得夹取失败，不仅会影响料篮中镜片的质量，还会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种镜片加硬用进料装置，通过限位座的设置对放入的料篮进行限位，从而解决现有技术中存在问题，另外料篮在进行工位切换时，通过纵向移动机构带动料篮进入限位座或抬离限位座抬离，再通过横向移动机构带动纵向移动机构沿底架的长度方向进行往复移动，实现工位切换，使得移动精度更高，可以防止输送过程中出现的料篮位置的偏移。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的方案如下：

根据本实用新型的一种镜片加硬用进料装置，包括机架以及移动机构；所述机架包括底架和安装板，所述底架的顶部在长度方向的两个边缘分别设置有向上延伸的支架；两个所述支架在相对的面上分别设置有所述安装板，并且两个所述安装板在相对的面的上部设置有结构对称的支撑板；两个所述支撑板形成用于悬挂料篮的悬挂架，所述悬挂架上设置有多个并列布置的工位，所述工位上设置有限位座，所述限位座用于对放入工位的料篮进行限位；多个所述工位包括用于上料的移动工位、以及用于下料的固定工位；所述移动机构设置在所述底架上，用于将放置在所述移动工位上的料篮移动切换至所述固定工位。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，多个所述工位还包括缓存工位，所述缓存工位设置在所述移动工位和固定工位之间，用于料篮的缓存。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，所述移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述底架上，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构的顶部，所述横向移动机构用于带动所述纵向移动机构沿所述底架的长度方向进行往复移动，实现所述纵向移动机构工位的切换，所述纵向移动机构用于带动料篮进入所述限位座或抬离所述限位座。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，所述横向移动机构包括横向移动座、第一伸缩气缸和滑轨，两个所述滑轨对称设置在所述底架上，并与所述安装板平行；所述横向移动座的底部设置有与滑轨配合的滑块，所述横向移动座通过所述滑块活动连接在两个所述滑轨上；所述第一伸缩气缸设置在所述底架上，并与所述滑轨平行，其上的活塞杆通过设置有连接片与横向移动座连接，通过所述第一伸缩气缸带动所述横向移动座沿所述滑轨往复移动；所述纵向移动机构包括纵向移动推板以及设置在所述横向移动座上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸竖直设置在所述横向移动座上，并使得其上的活塞杆朝上；所述纵向移动推板设置在所述第二伸缩气缸的活塞杆端部，并呈U形结构，包括底板和侧板，所述侧板设置在所述底板的两侧，并与所述安装板平行；两个所述侧板之间的距离小于两个所述支撑板之间的距离；所述第二伸缩气缸用于带动所述纵向移动推板进行上下移动。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，所述横向移动座与纵向移动推板之间设置有若干的导向结构，所述导向结构包括导套和导柱，所述导套设置在所述横向移动座的顶部，所述导柱设置在所述底板的底部，所述导柱插入所述导套，并且其底端由所述横向移动座贯穿出。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，所述底架的顶部设置有防护板，所述防护板用于连接两个所述安装板的底部边缘，所述防护板上设置有两个结构对称的长条形的移动开口，两个所述侧板的顶端由对应位置的所述移动开口穿出。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，所述限位座包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与第二限位件对称设置在两个所述支撑板的顶部，所述第一限位件上设置有限位沉槽，所述限位沉槽用于限位支撑料篮侧边设置有的吊耳，所述第一限位件与第二限位件为对称件。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，所述侧板的顶部设置有若干并列布置的托举台，所述托举台用于托举料篮；所述托举台两端分别设置有凸起的台阶，所述台阶用于限位料篮。

进一步，根据本实用新型的镜片加硬用进料装置，所述托举台和限位座均采用聚四氟乙烯制成。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：通过限位座的设置对放入的料篮进行限位，从而解决现有技术中存在问题，另外料篮在进行工位切换时，通过纵向移动机构带动料篮进入限位座或抬离限位座抬离，再通过横向移动机构带动纵向移动机构沿底架的长度方向进行往复移动，实现工位切换，使得移动精度更高，可以防止输送过程中出现的料篮位置的偏移。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中实施例一的正视图；

图2是图1中放置有料篮时的纵向截面图；

图3是本实用新型中实施例一的立体图；

图4是本实用新型中实施例二的立体图。

附图标记

机架1，底架11，支架111，防护板112，移动开口1121，安装板12，支撑板121，移动机构2，纵向移动机构21，纵向移动推板211，底板2111，侧板2112，第二伸缩气缸212，横向移动机构22，横向移动座221，滑块2211，第一伸缩气缸222，滑轨223，料篮3，吊耳31，工位4，移动工位41，固定工位42，缓存工位43，限位座5，第一限位件51，限位沉槽511，第二限位件52，连接片6，导向结构7，导套71，导柱72，托举台8，台阶81。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例一

如图1-图3所示，一种镜片加硬用进料装置，包括机架1以及移动机构2；机架1包括底架11和安装板12，底架11顶部在长度方向的两个边缘分别设置有向上延伸的支架111；两个支架111在相对的面上分别设置有安装板12，并且两个安装板12在相对面的上部设置有结构对称的支撑板121，两个支撑板121形成用于悬挂料篮3的悬挂架；悬挂架上设置有两个并列布置的工位4，分别为移动工位41和固定工位42；移动工位41与固定工位42上分别设置有限位座5，限位座5用于对放入工位4的料篮3进行限位，使得料篮3位于工位4的正确位置，从而防止放入的料篮3存在偏位，避免影响后期夹取工作的开展；移动机构2设置底架11上，用于将移动工位41的料篮3移动切换至固定工位42；该固定工位42即为夹取工位，后期夹持臂机构会将固定工位42处的料篮3夹取走。通过限位座5对放入的料篮3进行限位，防止料篮3摆放位置存在偏差，影响后期夹取工作的开展；通过移动机构2带动移动工位41上的料篮3移动切换至固定工位42，使得料篮3的工位4切换更加方便快捷准确。具体地，限位座5包括设置第一限位件51和第二限位件52，第一限位件51与第二限位件52对称设置在两个支撑板121的顶部。本实施例中，支撑板121由角钢制成，并通过螺钉或焊接工艺固定在钢板制成的安装板12上，第一限位件51和第二限位件52采用聚四氟乙烯材料制成，并通过螺钉或胶水固定在支撑板121上，在与粘附有清洗液或加硬液的料篮3接触时，由于聚四氟乙烯具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性、电绝缘性和良好的抗老化耐力，从而提高限位座5的使用寿命。料篮3两侧分别设置有吊耳31，第一限位件51上设置有限位沉槽511，限位沉槽511用于限位支撑料篮3一侧的吊耳31，第二限位件52为第一限位件51对称件；当料篮3放置在工位4上时，料篮3两侧的吊耳31分别对应在第一限位件51和第二限位件52上的限位沉槽511中，从而使得料篮3悬挂在两个支撑板121之间，料篮3通过限位座5限位，防止料篮3可沿支撑板121的长度方向滑动；另外，为了方便料篮3放置，限位沉槽511顶部边缘分别设置有倒角，通过倒角使得限位沉槽511的顶部开口大于底部开口，从而方便放置过程中的料篮3可快速滑入限位沉槽511内。

进一步地，移动机构2包括纵向移动机构21和横向移动机构22，横向移动机构22设置在底架11上，纵向移动机构21设置在横向移动机构22的顶部，横向移动机构22用于带动纵向移动机构21沿底架11的长度方向进行往复移动，完成纵向移动机构21工位的切换；纵向移动机构21用于带动料篮3进入限位座5或抬离限位座5。具体地，横向移动机构22包括横向移动座221、第一伸缩气缸222和滑轨223，两个滑轨223对称设置在底架11上，并与安装板12平行；横向移动座221的底部设置有与滑轨223配合的滑块2211，横向移动座221通过滑块2211活动连接在两个滑轨223上；第一伸缩气缸222设置底架11上，并与滑轨223平行，其上的活塞杆通过设置有的连接片6与横向移动座221连接，通过第一伸缩气缸222带动横向移动座221沿滑轨223进行往复移动，使得纵向移动机构21切换位置；纵向移动机构21包括纵向移动推板211以及设置在横向移动座221上的第二伸缩气缸212，第二伸缩气缸212竖直设置在横向移动座221的顶部，并使得其上的活塞杆朝上；纵向移动推板211设置在第二伸缩气缸212的活塞杆端部，并呈U形结构，包括底板2111和侧板2112，侧板2112设置在底板2111的两侧，并与安装板12平行，两个侧板2112之间的距离小于两个支撑板121之间的距离；第二伸缩气缸212用于带动纵向移动推板211进行上下移动，使得料篮3进入限位座5或抬离限位座5。

工作时，人工将料篮3放置在移动工位41上的限位座5中，后通过第一伸缩气缸222带动纵向移动推板211移动，使其到达移动工位41，此时纵向移动推板211位于移动工位41上悬挂的料篮3的正下方，通过第二伸缩气缸212带动纵向移动推板211上移，通过两个侧板2112将料篮3抬离限位座5；再通过第一伸缩气缸222带动纵向移动推板211移动复位至固定工位42，此时料篮3位于固定工位42的正上方，第二伸缩气缸212带动纵向移动推板211下移复位，此时侧板2112的高度底于支撑板121的高度，料篮3进入固定工位42上的限位座5中。

为了防止纵向移动推板211在移动过程中出现位置偏斜，横向移动座221与纵向移动推板211之间设置有若干的导向结构7，导向结构7包括导套71和导柱72，导套71设置在横向移动座221的顶部，导柱72设置在纵向移动推板211上的底板2111的底部，导柱72的底端由导套71穿出，并贯穿横向移动座221。本实施例中，横向移动座221上设置有四个导套71，纵向移动推板211上设置有四个导柱72，导柱72插入对应位置的导套71，并且其底端由横向移动座221贯穿出，第二伸缩气缸212带动纵向移动推板211进行上下移动时，导柱72沿导套71进行上下移动起导向作用，从而防止纵向移动推板211在移动过程中出现位置偏斜的情况发生。

进一步地，底架11的顶部还可以设置有防护板112，防护板112用于连接两个安装板12的底部边缘，防护板112上设置有两个结构对称的长条形的移动开口1121，纵向移动推板211上两个侧板2112的顶部由对应位置的移动开口1121内穿出；移动开口1121的长度大于侧板2112长度，方便侧板2112横向移动进行工位4切换。通过防护板112，可以防止经过清洗工序或加硬工序的料篮3上存在的液体直接滴落在地面以及移动机构2上，对环境和移动机构2进行保护。

进一步地，侧板2112的顶部设置有托举台8，托举台8的两端分别设置有凸起的台阶81。本实施例中，纵向移动推板211采用钢材制成，托举台8采用聚四氟乙烯材料制成，聚四氟乙烯具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、电绝缘性和良好的抗老化耐力等；托举台8托举料篮3，并通过两端的台阶81防止料篮3由端部滑出，从而防止侧板2112与料篮3直接接触，避免料篮3上粘附的清洗液或加硬液对侧板2112进行腐蚀，进一步提高纵向移动推板211的使用寿命。

实施例二

与实施例一不同的是，悬挂架上设置有多个并列布置的工位4，多个工位4包括移动工位41、固定工位42以及设置移动工位41与固定工位42之间的缓存工位43，各个工位4上分别设置有限位座5；通过缓存工位43的设置使得机架1整体长度加长，最终使得移动工位41可以由加硬一体机这样设备一端延伸出，从而防止移动工位41安装后位于设备内，影响进料工作的开展。本领域技术人员理解，缓存工位43数量的设置可以根据实际情况选择。本实施例中，悬挂架上共设置有四个工位4，移动工位41与固定工位42之间设置有两个缓存工位43，悬挂架上对应有四个限位座5，每个工位4对应有一个限位座5；纵向移动推板211在侧板2112的顶部对应的设置有三个托举台8，三个托举台8对应三个连续的工位4；参见图4所示。

工作时，人工将料篮3放置在移动工位41上的限位座5中；后通过第一伸缩气缸222带动纵向移动推板211移动，使得纵向移动推板211到达移动工位41和缓存工位43的下方；再通过第二伸缩气缸212带动纵向移动推板211上移，由侧板2112顶部的托举台8将对应工位4上的料篮3抬离限位座5，再通过第一伸缩气缸222带动纵向移动推板211移动复位，此时原来位于移动工位41的料篮3被移动至第一个缓存工位43的正上方，原来位于第一个缓存工位43的料篮3被移动至第二个缓存工位43的正上方，原来位于第二个缓存工位43的料篮3被移动至固定工位42的正上方；再通过第二伸缩气缸212带动纵向移动推板211下移复位，此时侧板2112的高度底于支撑板121的高度，位于缓存工位43正上方的料篮3进入缓存工位43的限位座5，同时位于固定工位42正上方的料篮3进入固定工位42的限位座5，此时移动工位41空出，进入下个上料循环。

Claims (9)

1.一种镜片加硬用进料装置，包括机架以及移动机构，其特征在于，所述机架包括底架和安装板，所述底架的顶部在长度方向的两个边缘分别设置有向上延伸的支架；两个所述支架在相对的面上分别设置有所述安装板，并且两个所述安装板在相对的面的上部设置有结构对称的支撑板；两个所述支撑板形成用于悬挂料篮的悬挂架，所述悬挂架上并列布置有多个工位，所述工位上设置有限位座，所述限位座用于对放入工位的料篮进行限位；多个所述工位包括用于上料的移动工位、以及用于下料的固定工位；所述移动机构设置在所述底架上，用于将放置在所述移动工位上的料篮移动切换至所述固定工位。

2.根据权利要求1所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，多个所述工位还包括缓存工位，所述缓存工位设置在所述移动工位和固定工位之间，用于料篮的缓存。

3.根据权利要求1所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，所述移动机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述底架上，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构的顶部，所述横向移动机构用于带动所述纵向移动机构沿所述底架的长度方向进行往复移动，实现所述纵向移动机构工位的切换，所述纵向移动机构用于带动料篮进入所述限位座或抬离所述限位座。

4.根据权利要求3所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动座、第一伸缩气缸和滑轨，两个所述滑轨对称设置在所述底架上，并与所述安装板平行；所述横向移动座的底部设置有与滑轨配合的滑块，所述横向移动座通过所述滑块活动连接在两个所述滑轨上；所述第一伸缩气缸设置在所述底架上，并与所述滑轨平行，其上的活塞杆通过设置有连接片与横向移动座连接，通过所述第一伸缩气缸带动所述横向移动座沿所述滑轨往复移动；所述纵向移动机构包括纵向移动推板以及设置在所述横向移动座上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸竖直设置在所述横向移动座上，并使得其上的活塞杆朝上；所述纵向移动推板设置在所述第二伸缩气缸的活塞杆端部，并呈U形结构，包括底板和侧板，所述侧板设置在所述底板的两侧，并与所述安装板平行；两个所述侧板之间的距离小于两个所述支撑板之间的距离；所述第二伸缩气缸用于带动所述纵向移动推板进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，所述横向移动座与纵向移动推板之间设置有若干的导向结构，所述导向结构包括导套和导柱，所述导套设置在所述横向移动座的顶部，所述导柱设置在所述底板的底部，所述导柱插入所述导套，并且其底端由所述横向移动座贯穿出。

6.根据权利要求4所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，所述底架的顶部设置有防护板，所述防护板用于连接两个所述安装板的底部边缘，所述防护板上设置有两个结构对称的长条形的移动开口，两个所述侧板的顶端由对应位置的所述移动开口穿出。

7.根据权利要求1所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，所述限位座包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与第二限位件对称设置在两个所述支撑板的顶部，所述第一限位件上设置有限位沉槽，所述限位沉槽用于限位支撑料篮侧边设置有的吊耳，所述第一限位件与第二限位件为对称件。

8.根据权利要求4所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，所述侧板的顶部设置有若干并列布置的托举台，所述托举台用于托举料篮；所述托举台两端分别设置有凸起的台阶，所述台阶用于限位料篮。

9.根据权利要求8所述的镜片加硬用进料装置，其特征在于，所述托举台和限位座均采用聚四氟乙烯制成。

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