CN218490652U - 一种往返步进输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往返步进输送系统，包括主框架、固定定位装置、活动定位装置、水平往返装置和垂直往返装置，主框架包括底部框架、水平往返装置安装框架和固定定位装置安装框架，水平往返装置安装框架安装在底部框架的顶部，固定定位装置安装框架设有2个，固定定位装置安装框架通过若干个安装柱安装在水平往返装置安装框架上，固定定位装置安装框架包括底部横杆、斜杆一、纵杆一和纵杆二，固定定位装置安装在斜杆一上，水平往返装置安装在水平往返装置安装框架上，垂直往返装置安装在水平往返装置上，活动定位装置安装在垂直往返装置上，本实用新型替代传统的高处远处人工往返上料，有效的解决了人工上料不方便，速度慢的问题。

Description

一种往返步进输送系统

技术领域

本实用新型涉及工业运输领域，具体涉及一种往返步进输送系统。

背景技术

在工业制造领域，如汽车行业，车间需要最大化利用空间，因此，有很多产品需要放置在高处或较远处，如汽车行业的焊装车间的人工上料，车身上的产品都需要上料，如车身顶盖横梁，常规的人工上料有一定的危险，存在危险作业和疲劳作用的风险，同时人工上料效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种往返步进输送系统，替代传统的高处远处人工往返上料，有效的解决了人工上料不方便，速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种往返步进输送系统，包括主框架、固定定位装置、活动定位装置、水平往返装置和垂直往返装置，主框架包括底部框架、水平往返装置安装框架和固定定位装置安装框架，水平往返装置安装框架安装在底部框架的顶部，固定定位装置安装框架设有2个，固定定位装置安装框架通过若干个安装柱安装在水平往返装置安装框架上，固定定位装置安装框架包括底部横杆、斜杆一、纵杆一和纵杆二，纵杆一和纵杆二竖直安装在底部横杆上，斜杆一安装在纵杆一和纵杆二上，固定定位装置安装在斜杆一上，底部横杆的前端也安装有一个固定定位装置，水平往返装置安装在水平往返装置安装框架上，垂直往返装置安装在水平往返装置上，活动定位装置安装在垂直往返装置上。

优选地，水平往返装置包括安装板一、安装板二和直线气缸，安装板一和安装板二的底部均安装有滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨安装在导轨安装板上，导轨安装板安装在底部框架的顶部，直线气缸安装在安装安装板一的导轨安装板上，直线气缸的输出端与安装板二连接，安装板一和安装板二4通过安装板连接杆连接。

优选地，垂直往返装置包括2个垂直气缸，1个垂直气缸安装在2个垂直气缸安装座一上，另一个垂直气缸安装在2个垂直气缸安装座二上，2个垂直气缸安装座一和2个垂直气缸安装座二上分别安装导向筒，导向筒上分别安装导向杆，垂直气缸的输出端和2个导向杆的顶部安装有活动定位装置安装架，活动定位装置安装在活动定位装置安装架上。

优选地，活动定位装置安装架包括2个折弯杆一和折弯杆二，折弯杆二位于2个折弯杆一之间，折弯杆一和折弯杆二之间通过多个连接横杆连接，折弯杆一和折弯杆二在垂直面上的投影重叠，折弯杆二包括依次连接的杆一、杆二、杆三、杆四、杆五和杆六，杆一、杆三和杆五为竖直结构，杆二、杆四和杆六为水平结构，杆四的侧面设有水平状态的杆七，导向杆的顶部分别安装在杆七和杆四的下方，垂直气缸的输出端与杆七连接。

优选地，活动定位装置包括定位安装板、托块一、托块二和定位杆，定位安装板安装在折弯杆一的侧边，托块一安装在定位安装板顶部的一侧，托块二安装在角板上，角板安装在定位安装板顶部的另一侧，定位杆安装在定位杆安装块一上，定位杆为竖直状态，定位杆安装块一安装在定位杆安装块二上，定位杆安装块二安装在定位安装板的外侧。

优选地，固定定位装置包括固定定位安装板、托块三、托块四、定位杆和传感器，固定定位安装板安装在斜杆一和底部横杆上，托块三和托块四分别安装在固定定位安装板顶部两端，定位杆通过定位杆安装块三安装在固定定位安装板的一侧，传感器通过传感器安装板安装在固定定位安装板的另一侧。

优选地，还包括副框架，副框架上安装安装柱，安装柱上安装2个平行的固定定位装置安装框架一，固定定位装置安装框架一上安装若干个固定定位装置，副框架的顶部安装导轨安装板，导轨安装板上安装导轨，导轨与滑块连接，滑块安装在安装板一的底部，安装板一的上端安装2个垂直气缸安装座一，垂直气缸安装在垂直气缸安装座一上，2个垂直气缸安装座一安装导向筒，导向筒上分别安装导向杆，垂直气缸的输出端和2个导向杆的顶部安装有活动定位装置安装架，副框架和主框架通过框架连接杆连接，安装板一与直线气缸的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，只需要先将产品的下端放置在最下端的2个固定定位装置上，垂直往返装置上升，活动定位装置将产品托起，然后水平往返装置带动垂直往返装置水平移动，将产品移动至较高处的固定定位装置的上方，然后垂直往返装置下降，产品落在较高处的固定定位装置上，实现高处远处往返步进自动上料。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是本实用新型实施例另一视角示意图。

图3是本实用新型实施例主视图。

图4是本实用新型实施例主框架示意图。

图5是本实用新型实施例主框架另一视角示意图。

图6是本实用新型实施例水平往返装置示意图。

图7是本实用新型实施例水平往返装置另一视角示意图。

图8是本实用新型实施例局部示意图。

图9是本实用新型实施例局部示意图。

图10是本实用新型实施例活动定位装置安装架示意图。

图11是本实用新型实施例活动定位装置安装架示意图。

图12是本实用新型实施例活动定位装置示意图。

图13是本实用新型实施例活动定位装置示意图。

图14是本实用新型实施例固定定位装置示意图。

图15是本实用新型实施例固定定位装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例公开一种往返步进输送系统，包括主框架1、固定定位装置2、活动定位装置3、水平往返装置4和垂直往返装置5，主框架1包括底部框架11、水平往返装置安装框架12和固定定位装置安装框架13，水平往返装置安装框架12安装在底部框架11的顶部，固定定位装置安装框架13设有2个，固定定位装置安装框架13通过若干个安装柱14安装在水平往返装置安装框架12上，固定定位装置安装框架13包括底部横杆131、斜杆一132、纵杆一133和纵杆二134，纵杆一133和纵杆二134竖直安装在底部横杆131上，斜杆一132安装在纵杆一133和纵杆二134上，固定定位装置2安装在斜杆一132上，这样在垂直的方向上，有多个固定定位装置，固定定位装置上可以放置产品，产品根据需要选择不同高度的固定定位装置来放置。

底部横杆131的前端也安装有一个固定定位装置，水平往返装置4安装在水平往返装置安装框架12上，垂直往返装置5安装在水平往返装置4上，活动定位装置3安装在垂直往返装置5上。在输送时，产品随着垂直往返装置5上下移动，而水平往返装置4通过带动垂直往返装置5水平移动，间接带动产品水平移动。在使用时，先人工将产品放置在最低位置的2个固定定位装置2上，然后垂直往返装置5上升，垂直往返装置5顶起产品，水平往返装置4工作，带动垂直往返装置5水平移动，然后垂直往返装置5下降，产品落在另一对位置较高的固定定位装置2上，完成产品上料，水平往返装置4复位，循环反复工作。

在本实用新型一实施例中，水平往返装置4包括安装板一41、安装板二42和直线气缸43，安装板一41和安装板二42的底部均安装有滑块44，滑块44与导轨45滑动连接，导轨45安装在导轨安装板46上，导轨安装板46安装在底部框架11的顶部，直线气缸43安装在安装安装板一的导轨安装板46上，直线气缸43的输出端与安装板二42连接，安装板一41和安装板二42通过安装板连接杆47连接。直线气缸43带动安装板二42水平移动，安装板二42带动安装板一41水平移动，安装板一41和安装板二42分别带动垂直往返装置5水平移动。

在本实用新型一实施例中，垂直往返装置5包括2个垂直气缸51，1个垂直气缸51安装在2个垂直气缸安装座一52上，另一个垂直气缸51安装在2个垂直气缸安装座二53上，2个垂直气缸安装座一52和2个垂直气缸安装座二53上分别安装导向筒54，导向筒54上分别安装导向杆55，垂直气缸51的输出端和2个导向杆55的顶部安装有活动定位装置安装架6，活动定位装置3安装在活动定位装置安装架6上。垂直气缸51带动活动定位装置安装架6在垂直方向移动，活动定位装置安装架6带动活动定位装置3在垂直方向移动。

在本实用新型一实施例中，活动定位装置安装架6包括2个折弯杆一61和折弯杆二62，折弯杆二62位于2个折弯杆一61之间，折弯杆一61和折弯杆二62之间通过多个连接横杆63连接，折弯杆一61和折弯杆二62在垂直面上的投影重叠，折弯杆二62包括依次连接的杆一64、杆二65、杆三66、杆四67、杆五68和杆六69，杆一64、杆三66和杆五68为竖直结构，杆二65、杆四67和杆六69为水平结构，杆四67的侧面设有水平状态的杆七610，导向杆55的顶部分别安装在杆七610和杆四67的下方，垂直气缸51的输出端与杆七610连接。活动定位装置安装架6上的活动定位装置在垂直方向和水平方向均匀分布，便于放置产品。

在本实用新型一实施例中，活动定位装置3包括定位安装板31、托块一32、托块二33和定位杆34，定位安装板31安装在折弯杆一61的侧边，托块一32安装在定位安装板31顶部的一侧，托块二33安装在角板35上，角板35安装在定位安装板31顶部的另一侧，定位杆34安装在定位杆安装块一36上，定位杆34为竖直状态，定位杆安装块一36安装在定位杆安装块二37上，定位杆安装块二37安装在定位安装板31的外侧。托块一32、托块二33用于托住产品，定位杆34起定位作用。

在本实用新型一实施例中，固定定位装置2包括固定定位安装板21、托块三22、托块四23、定位杆24和传感器25，固定定位安装板21安装在斜杆一132和底部横杆131上，托块三22和托块四23分别安装在固定定位安装板21顶部两端，定位杆24通过定位杆安装块三26安装在固定定位安装板21的一侧，传感器25通过传感器安装板27安装在固定定位安装板21的另一侧。托块三22、托块四23用于托住产品，定位杆24用于定位产品，传感器25用于判断产品是否到位。

在本实用新型一实施例中，还包括副框架7，副框架7上安装安装柱8，安装柱8上安装2个平行的固定定位装置安装框架一9，固定定位装置安装框架一9上安装若干个固定定位装置2，副框架7的顶部安装导轨安装板46，导轨安装板46上安装导轨45，导轨45与滑块连接，滑块安装在安装板一41的底部，安装板一41的上端安装2个垂直气缸安装座一52，垂直气缸51安装在垂直气缸安装座一52上，2个垂直气缸安装座一52安装导向筒54，导向筒54上分别安装导向杆55，垂直气缸51的输出端和2个导向杆55的顶部安装有活动定位装置安装架6，副框架7和主框架1通过框架连接杆15连接，安装板一41与直线气缸43的输出端连接。副框架7可以根据产品的型号和上料需求使用。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种往返步进输送系统，其特征在于：包括主框架、固定定位装置、活动定位装置、水平往返装置和垂直往返装置，主框架包括底部框架、水平往返装置安装框架和固定定位装置安装框架，水平往返装置安装框架安装在底部框架的顶部，固定定位装置安装框架设有2个，固定定位装置安装框架通过若干个安装柱安装在水平往返装置安装框架上，固定定位装置安装框架包括底部横杆、斜杆一、纵杆一和纵杆二，纵杆一和纵杆二竖直安装在底部横杆上，斜杆一安装在纵杆一和纵杆二上，固定定位装置安装在斜杆一上，底部横杆的前端也安装有一个固定定位装置，水平往返装置安装在水平往返装置安装框架上，垂直往返装置安装在水平往返装置上，活动定位装置安装在垂直往返装置上。

2.根据权利要求1所述的一种往返步进输送系统，其特征在于：水平往返装置包括安装板一、安装板二和直线气缸，安装板一和安装板二的底部均安装有滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨安装在导轨安装板上，导轨安装板安装在底部框架的顶部，直线气缸安装在安装安装板一的导轨安装板上，直线气缸的输出端与安装板二连接，安装板一和安装板二4通过安装板连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种往返步进输送系统，其特征在于：垂直往返装置包括2个垂直气缸，1个垂直气缸安装在2个垂直气缸安装座一上，另一个垂直气缸安装在2个垂直气缸安装座二上，2个垂直气缸安装座一和2个垂直气缸安装座二上分别安装导向筒，导向筒上分别安装导向杆，垂直气缸的输出端和2个导向杆的顶部安装有活动定位装置安装架，活动定位装置安装在活动定位装置安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种往返步进输送系统，其特征在于：活动定位装置安装架包括2个折弯杆一和折弯杆二，折弯杆二位于2个折弯杆一之间，折弯杆一和折弯杆二之间通过多个连接横杆连接，折弯杆一和折弯杆二在垂直面上的投影重叠，折弯杆二包括依次连接的杆一、杆二、杆三、杆四、杆五和杆六，杆一、杆三和杆五为竖直结构，杆二、杆四和杆六为水平结构，杆四的侧面设有水平状态的杆七，导向杆的顶部分别安装在杆七和杆四的下方，垂直气缸的输出端与杆七连接。

5.根据权利要求4所述的一种往返步进输送系统，其特征在于：活动定位装置包括定位安装板、托块一、托块二和定位杆，定位安装板安装在折弯杆一的侧边，托块一安装在定位安装板顶部的一侧，托块二安装在角板上，角板安装在定位安装板顶部的另一侧，定位杆安装在定位杆安装块一上，定位杆为竖直状态，定位杆安装块一安装在定位杆安装块二上，定位杆安装块二安装在定位安装板的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种往返步进输送系统，其特征在于：固定定位装置包括固定定位安装板、托块三、托块四、定位杆和传感器，固定定位安装板安装在斜杆一和底部横杆上，托块三和托块四分别安装在固定定位安装板顶部两端，定位杆通过定位杆安装块三安装在固定定位安装板的一侧，传感器通过传感器安装板安装在固定定位安装板的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种往返步进输送系统，其特征在于：还包括副框架，副框架上安装安装柱，安装柱上安装2个平行的固定定位装置安装框架一，固定定位装置安装框架一上安装若干个固定定位装置，副框架的顶部安装导轨安装板，导轨安装板上安装导轨，导轨与滑块连接，滑块安装在安装板一的底部，安装板一的上端安装2个垂直气缸安装座一，垂直气缸安装在垂直气缸安装座一上，2个垂直气缸安装座一安装导向筒，导向筒上分别安装导向杆，垂直气缸的输出端和2个导向杆的顶部安装有活动定位装置安装架，副框架和主框架通过框架连接杆连接，安装板一与直线气缸的输出端连接。

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