CN216333259U - 一种包装材料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装材料输送机构，包括机架以及对称安装在机架顶部并且间距可调的传送装置，所述传送装置的输出端安装有驱动机构和前挡箱装置，所述传送装置的输入端滑动安装有后挡箱装置，所述后挡箱装置上设有可固定后挡箱装置位置的锁紧机构。本实用新型结构紧凑，占地面积小，同时成本低并且上料方便，其中，传送装置的间距可调，满足不同尺寸大小的包材输送，适用范围广。

Description

一种包装材料输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，尤其涉及一种包装材料输送机构。

背景技术

在自动包装行业，最常用的包材为纸箱，为了节约存储空间，纸箱在生产完成后往往被压成纸板状，然后大量码放在一起，在产品包装生产过程中需要将码放在一起的呈纸板状的纸箱来料输送到产线上进行折叠并包装，传统的输送机构大多采用气动吸盘结构，通过将纸板堆成码垛状，采用气动吸盘将纸板吸出，然后输送至产线上，整个设备占地较大，并且受高度影响，堆叠的纸箱数量不多，且上料不便，同时成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种包装材料输送机构，不仅占地面积小，同时成本低且上料方便。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种包装材料输送机构，包括机架以及对称安装在机架顶部并且间距可调的传送装置，所述传送装置的输出端安装有驱动机构和前挡箱装置，所述传送装置的输入端滑动安装有后挡箱装置，所述后挡箱装置上设有可固定后挡箱装置位置的锁紧机构。

进一步地，所述机架上设有丝杆调节装置，所述丝杆调节装置上设有移动块，所述传送装置固定安装在移动块上。

进一步地，所述传送装置包括沿传送方向对称设置的限位板，所述限位板的内侧固定安装有支撑管，所述支撑管的两端转动安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间环绕设置有皮带。

进一步地，所述驱动机构包括一端固定安装在支撑管内侧的销轴，所述销轴的另一端转动安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆铰接有第一驱动臂，所述第一驱动臂的另一端与皮带轮的中心轴固定相连。

进一步地，所述前挡箱装置包括固定安装在传送装置底部的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆分别铰接有第二驱动臂和第三驱动臂，所述第二驱动臂和第三驱动臂的另一端分别固定安装有第一转轴和第二转轴，所述传送装置的外侧设有第一固定块，所述第一转轴和第二转轴的下部转动安装在第一固定块内，所述第一转轴的上部可调节地安装有前匝板，所述第二转轴的上部可调节地安装有后匝板。

进一步地，所述后匝板远离第二转轴的一侧设有向内倾斜的延伸部。

进一步地，所述后挡箱装置包括安装板，所述安装板的内侧设有架装在传送装置上滚轮，外侧设有第二固定块，所述第二固定块内转动安装有贯穿上下的第三转轴，所述第三转轴的底部与安装板之间设有拉簧，上部固定安装有挡板，所述挡板的外侧设有把手。

进一步地，所述锁紧机构包括分别固定安装在传送装置输出端以及后挡箱装置外侧的固定销和拉力器，所述固定销上设有凹口，所述拉力器的拉环与凹口相适配。

进一步地，所述传送装置的下方设有固定安装在机架上的感应装置。

进一步地，所述感应装置包括与机架固定相连的支架，所述支架的另一端转动安装有与机架之间间距可调地感应板。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过传送装置来输送纸板状的包装材料，并在输出端设置前挡箱装置，输入端滑动安装有带锁紧机构的后挡箱装置，从而保证包材能够整齐的排列在传送装置上实现连续传动，结构紧凑，占地面积小，同时成本低并且上料方便；其中，传送装置的间距可调，满足不同尺寸大小的包材输送，适用范围广。

(2)本实用新型的通过设置丝杆调节装置，从而实现传送装置的间距可调，并且调节方便。

(3)本实用新型传送装置通过设置限位板，使得包材能够整齐地排列在皮带上，通过设置支撑管，避免皮带受压松弛，影响包材的传送。

(4)本实用新型的驱动机构采用第一气缸，结构小巧，当第一气缸的活塞杆伸出时，带动皮带轮转动，从而带动皮带上的包材前移，当第一气缸的活塞杆回缩时，皮带轮带动皮带反转，由于后挡箱装置的存在，使得皮带上的包材保持不动，当第一气缸的活塞杆再次伸出时，包材继续前移，从而实现连续传送。

(5)本实用新型的前挡箱装置通过设置两个气缸分别驱动前匝板和后匝板转动，通过调整前匝板和后匝板的位置，使得前匝板位于第一个包材前侧时，后匝板刚好能卡入第一个包材和第二个包材之间，从而实现每次只传送一个包材至下道工序。

(6)本实用新型的后匝板设有延伸部，更加便于卡入两个包材之间，实现分隔包材的作用。

(7)本实用新型的后挡箱装置通过设置滚轮实现与传送装置的滑动连接，通过设置挡板将包材牢牢卡住，避免倾倒的同时防止后退，使得包材实现连续传送。

(8)本实用新型锁紧机构采用拉力器和固定销，通过将拉力器的拉环套在凹口上，使得后挡箱装置随之包材的减少而前移，保持始终贴紧在包材上。

(9)本实用新型通过在传送装置的底部安装感应装置，从而感应包材是否到位以及输送完成，便于实现自动化控制以及及时添加包材。

(10)本实用新型感应装置的感应板转动安装在支架上，从而实现角度可调，同时感应板与机架之间的距离也可调，满足不同规格的包材的感应监控，无需更换，降低成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型前挡箱装置的结构示意图；

图4为本实用新型前挡箱装置的仰视图；

图5为本实用新型前挡箱装置的俯视图；

图6为本实用新型后挡箱装置的结构示意图；

图7为图1中的B处放大图。

附图中的标号为：

机架1、传送装置2、限位板2-1、支撑管2-2、皮带轮2-3、皮带2-4、驱动机构3、销轴3-1、第一气缸3-2、第一驱动臂3-3、前挡箱装置4、第二气缸4-1、第三气缸4-2、第二驱动臂4-3、第三驱动臂4-4、第一转轴4-5、第二转轴4-6、第一固定块4-7、前匝板4-8、后匝板4-9、延伸部4-9-1、后挡箱装置5、安装板5-1、滚轮5-2、第二固定块 5-3、第三转轴5-4、拉簧5-5、挡板5-6、把手5-7、锁紧机构6、固定销6-1、拉力器6- 2、凹口6-1-1、感应装置7、支架7-1、感应板7-2、丝杆调节装置8、移动块9。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图7所示的包装材料输送机构，包括机架1、传送装置2、驱动机构3、前挡箱装置4、后挡箱装置5、锁紧机构6和感应装置7。其中传送装置2对称安装在机架1的顶部并且间距可调，满足不同尺寸大小的包材输送，适用范围广；驱动机构3和前挡箱装置4安装在传送装置2的输出端，后挡箱装置5滑动安装在传送装置2的输入端，锁紧机构6固定安装在后挡箱装置5和传送装置2之间，用于固定后挡箱装置5的位置，从而保证包材能够整齐的排列在传送装置2上，实现连续传动；感应装置7位于传送装置2的下方并且固定安装在机架1上，从而感应包材是否到位以及是否输送完成，便于实现自动化控制以及及时添加包材。整体结构紧凑，占地面积小、成本低并且上料方便。

具体地，机架1上对称设有两组设有丝杆调节装置8，每组丝杆调节装置8上分别设有移动块9。传送装置2包括限位板2-1、支撑管2-2、皮带轮2-3和皮带2-4，限位板 2-1设有两块并且沿包材传送方向对称设置，在保证包材排列整齐的同时不会从输送线上脱落。左右两侧的限位板2-1分别固定安装在左右两组丝杆调节装置8上的移动快9 上。支撑管2-2固定安装在限位板2-1的内侧，皮带轮2-3转动安装在支撑管2-2的两端，皮带2-4环绕设置在两个皮带轮2-3之间，通过设置支撑管2-2，避免皮带2-4受压松弛，影响包材的传送。通过丝杆调节装置8的设置实现传送装置的间距可调并且调节方便。

驱动机构3包括销轴3-1、第一气缸3-2和第一驱动臂3-3，销轴3-1的一端固定安装在支撑管2-2的内侧，另一端与第一气缸3-2的缸体转动连接，第一驱动臂3-3的一端与第一气缸3-2的活塞杆相铰接，另一端与皮带轮2-3的中心轴固定相连。

前挡箱装置4包括第二气缸4-1、第三气缸4-2、第二驱动臂4-3、第三驱动臂4-4、第一转轴4-5、第二转轴4-6、第一固定块4-7、前匝板4-8和后匝板4-9。第二气缸4-1 和第三气缸4-2的缸体固定安装在支撑管2-2的底部，第二驱动臂4-3和第三驱动臂4- 4的一端分别与第二气缸4-1和第三气缸4-2的活塞杆相铰接，另一端分别与第一转轴 4-5和第二转轴4-6的下端固定相连。第一固定块4-7固定安装支撑管2-2的外侧，第一转轴4-5和第二转轴4-6的下部转动安装在第一固定块4-7内，前匝板4-8和后匝板4-9 上均设有腰型孔，通过螺钉穿过腰型孔实现前匝板4-8和后匝板4-9分别可调节地安装在第一转轴4-5和第二转轴4-6的上部。通过设置两个气缸分别驱动前匝板4-8和后匝板4-9转动，通过调整前匝板4-8和后匝板4-9的位置，使得前匝板4-8位于第一个包材前侧时，后匝板4-9刚好能卡入第一个包材和第二个包材之间，从而实现每次只传送一个包材至下道工序。为了更加便于后匝板4-9卡入两个包材之间，在后匝板4-9远离第二转轴4-6的一侧设有向内倾斜的延伸部4-9-1，实现分隔包材的作用。

后挡箱装置5包括安装板5-1，安装板5-1的内侧设有四个滚轮5-2，通过滚轮5-2将安装板5-1架装在限位板2-1上，实现滑动连接。限位板2-1的外侧设有第二固定块5-3，第二固定块5-3内转动安装有贯穿上下的第三转轴5-4，第三转轴5-4的底部与安装板5-1之间连接有拉簧5-5，第三转轴5-4上部固定安装有挡板5-6，挡板5-6的外侧设有把手5-7。

锁紧机构6包括分别固定安装在第一固定块4-7以及安装板5-1外侧的固定销6-1和拉力器6-2，固定销6-1上设有凹口6-1-1，拉力器的拉环与凹口6-1-1相适配。当包材摆放到传送装置2上时，拉动把手5-7，将后挡箱装置5移动至包材后端，并将拉力器6-2的拉环套在凹口6-1-1上，转动挡板5-6，在拉簧5-5的作用下，挡板5-6将包材牢牢卡住。当第一气缸3-2的活塞杆伸出时，带动皮带轮2-3转动，从而带动皮带2-4上的包材前移，当第一气缸3-2的活塞杆回缩时，皮带轮2-3带动皮带2-4反转，由于后挡箱装置5的存在，使得皮带2-4上的包材保持不动，当第一气缸3-2的活塞杆再次伸出时，包材继续前移，从而实现连续传送。

感应装置7包括支架7-1和转动安装在支架7-1上的感应板7-2，从而实现感应板7-2的角度可调，支架7-1与机架1固定相连，同时支架7-1与感应板7-2的连接处设有腰型孔，从而实现感应板7-2与机架1之间的间距可调，满足不同规格的包材的感应监控，无需更换，降低成本。

本实施例通过传送装置2来输送纸板状的包装材料，并在输出端设置前挡箱装置4，输入端滑动安装有带锁紧机构6的后挡箱装置5，从而保证包材能够整齐的排列在传送装置2上实现连续传动，结构紧凑，占地面积小，同时成本低并且上料方便；其中，传送装置2的间距可调，满足不同尺寸大小的包材输送，适用范围广。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装材料输送机构，其特征在于：包括机架(1)以及对称安装在机架(1)顶部并且间距可调的传送装置(2)，所述传送装置(2)的输出端安装有驱动机构(3)和前挡箱装置(4)，所述传送装置(2)的输入端滑动安装有后挡箱装置(5)，所述后挡箱装置(5)上设有可固定后挡箱装置(5)位置的锁紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述机架(1)上设有丝杆调节装置(8)，所述丝杆调节装置(8)上设有移动块(9)，所述传送装置(2)固定安装在移动块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述传送装置(2)包括沿传送方向对称设置的限位板(2-1)，所述限位板(2-1)的内侧固定安装有支撑管(2-2)，所述支撑管(2-2)的两端转动安装有皮带轮(2-3)，两个所述皮带轮(2-3)之间环绕设置有皮带(2-4)。

4.根据权利要求3所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括一端固定安装在支撑管(2-2)内侧的销轴(3-1)，所述销轴(3-1)的另一端转动安装有第一气缸(3-2)，所述第一气缸(3-2)的活塞杆铰接有第一驱动臂(3-3)，所述第一驱动臂(3-3)的另一端与皮带轮(2-3)的中心轴固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述前挡箱装置(4)包括固定安装在传送装置(2)底部的第二气缸(4-1)和第三气缸(4-2)，所述第二气缸(4-1)和第三气缸(4-2)的活塞杆分别铰接有第二驱动臂(4-3)和第三驱动臂(4-4)，所述第二驱动臂(4-3)和第三驱动臂(4-4)的另一端分别固定安装有第一转轴(4-5)和第二转轴(4-6)，所述传送装置(2)的外侧设有第一固定块(4-7)，所述第一转轴(4-5)和第二转轴(4-6)的下部转动安装在第一固定块(4-7)内，所述第一转轴(4-5)的上部可调节地安装有前匝板(4-8)，所述第二转轴(4-6)的上部可调节地安装有后匝板(4-9)。

6.根据权利要求5所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述后匝板(4-9)远离第二转轴(4-6)的一侧设有向内倾斜的延伸部(4-9-1)。

7.根据权利要求1所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述后挡箱装置(5)包括安装板(5-1)，所述安装板(5-1)的内侧设有架装在传送装置(2)上滚轮(5-2)，外侧设有第二固定块(5-3)，所述第二固定块(5-3)内转动安装有贯穿上下的第三转轴(5-4)，所述第三转轴(5-4)的底部与安装板(5-1)之间设有拉簧(5-5)，上部固定安装有挡板(5-6)，所述挡板(5-6)的外侧设有把手(5-7)。

8.根据权利要求1所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述锁紧机构(6)包括分别固定安装在传送装置(2)输出端以及后挡箱装置(5)外侧的固定销(6-1)和拉力器(6-2)，所述固定销(6-1)上设有凹口(6-1-1)，所述拉力器(6-2)的拉环与凹口(6-1-1)相适配。

9.根据权利要求1所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述传送装置(2)的下方设有固定安装在机架(1)上的感应装置(7)。

10.根据权利要求9所述的一种包装材料输送机构，其特征在于：所述感应装置(7)包括与机架(1)固定相连的支架(7-1)，所述支架(7-1)的另一端转动安装有与机架(1)之间间距可调地感应板(7-2)。

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