CN218907815U - 一种产品打包用包装袋送袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品打包用包装袋送袋装置，包括支撑板，所述支撑板前壁顶部固定连接有导向槽，所述支撑板一侧固定安装有安装座和真空泵，本实用新型通过气缸活动端收缩，带着转动臂转动，转动臂带着连接管移动连接臂在滚轮和导向槽的作用下，带着转轴转动，转轴带着连接机构转动，使得连接机构与第二输送机构垂直，横板上安装的真空吸盘对第二输送机构上的包装袋进行吸取，气缸活动端伸长，推着转动臂转动，转动臂带着连接管移动，连接管带着连接臂移动，连接臂在滚轮和导向槽作用下通过转轴带着连接机构转动，连接机构带着连接板上吸盘吸取的包装袋移动，使得包装袋被拾取，实现自动送袋。

Description

一种产品打包用包装袋送袋装置

技术领域

本实用新型涉及送袋装置技术领域，具体是一种产品打包用包装袋送袋装置。

背景技术

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法的操作活动，而自动送袋装置是全自动包装生产过程中的一个关键装置，其用于在包装过程中，把包装袋空袋通过送袋装置将前道工序(取袋装置)取来的包装袋空袋，准确的定位到所需工作位置，供下道工序(上袋机械手)上袋。

但是，在吸盘对包装袋吸取时，连接机构长度不能调节，不能调节吸盘的位置，使得装置在调试时比较困难，因此提出了一种产品打包用包装袋送袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品打包用包装袋送袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品打包用包装袋送袋装置，包括支撑板，所述支撑板前壁顶部固定连接有导向槽，所述支撑板一侧固定安装有安装座和真空泵，所述支撑板前侧设置有气缸，所述气缸尾端与安装座转动连接，所述支撑板前侧设置有转动臂，所述转动臂底端与支撑板前壁转动连接，所述气缸活动端与转动臂后臂转动连接，所述转动臂顶部固定连接有连接管，所述连接管内转动连接有转轴，所述连接管后端转动连接有连接臂，所述转轴端部与连接臂侧壁固定连接，所述连接臂端部转动连接有滚轮，所述滚轮内置在导向槽中，所述转轴前端固定连接有连接机构，所述连接机构尾端固定连接有横板，所述横板底部在连接机构两侧对称的设置有真空吸盘，真空吸盘的连接端贯穿横板上对称的开设的条形孔中，所述真空泵通过气管与真空吸盘的气孔相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板前壁在导向槽两端固定连接有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板前壁固定连接有导向板，所述转动臂贯穿支撑板和导向板之间，所述导向板上卡设有卡套，所述卡套与导向板滑动连接，所述卡套与转动臂固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向板的圆心与转动臂转动的圆心同心。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板前侧设置有放置板和第二输送机构，所述第二输送机构一端在放置板的开口槽中，所述放置板顶部设置有第一输送机构，所述放置板顶部在靠近第二输送机构一侧设置有送料机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料机构包括两个竖板，所述竖板分别固定在放置板顶部，所述竖板之间转动连接有连接轴，所述连接轴上均匀等距的固定连接有送料轮，其中一个所述竖板外壁固定连接有电机，所述连接轴一端贯穿相应的竖板与电机输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构包括外管，所述外管顶部与转轴前端固定连接，所述外管内设置有丝杆，所述外管底部转动连接有丝杆套，所述丝杆贯穿丝杆套，且丝杆与丝杆套螺纹连接，所述丝杆在外管内的一端固定连接有滑块，所述外管对称的开设有条形槽，所述滑块侧壁对称的固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱内置在条形槽，且螺纹柱与条形槽滑动连接，所述螺纹柱在外管外螺纹连接有螺母，所述丝杆底端与横板顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过气缸活动端收缩，带着转动臂转动，转动臂带着连接管移动连接臂在滚轮和导向槽的作用下，带着转轴转动，转轴带着连接机构转动，使得连接机构与第二输送机构垂直，横板上安装的真空吸盘对第二输送机构上的包装袋进行吸取，气缸活动端伸长，推着转动臂转动，转动臂带着连接管移动，连接管带着连接臂移动，连接臂在滚轮和导向槽作用下通过转轴带着连接机构转动，连接机构带着横板上吸盘吸取的包装袋移动，使得包装袋被拾取，实现自动送袋，减少劳动力的使用，通过转动连接机构中的丝杆套，丝杆套调节丝杆的伸长，丝杆带着在螺纹柱与条形槽导向的作用下移动，转动螺母将螺纹柱固定住，实现对连接机构长度的调节，使得装置更适用。

2.本实用新型通过卡套和导向板的导向作用下，使得转动臂转动的更加稳定。

3.本实用新型通过将包装袋放置在第一输送机构下方的放置板顶部，第一输送机构将包装袋送出，送料机构将送出的包装袋送至第二输送机构上，第二输送机构将包装袋输送至取袋正下方，能够实现不停机的上料。

附图说明

图1为一种产品打包用包装袋送袋装置的结构示意图。

图2为一种产品打包用包装袋送袋装置的局部结构示意图。

图3为一种产品打包用包装袋送袋装置中导向板的结构示意图。

图4为一种产品打包用包装袋送袋装置中送料机构的结构示意图。

图5为一种产品打包用包装袋送袋装置中连接机构的剖视图。

图中：1、放置板；2、第一输送机构；3、第二输送机构；4、送料机构；5、支撑板；6、安装座；7、气缸；8、导向槽；9、限位块；10、连接机构；11、横板；12、真空吸盘；13、转动臂；14、导向板；15、卡套；16、连接管；17、连接臂；18、滚轮；19、转轴；20、竖板；21、连接轴；22、电机；23、送料轮；24、真空泵；25、外管；26、条形槽；27、丝杆套；28、丝杆；29、滑块；30、螺纹柱；31、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种产品打包用包装袋送袋装置，包括支撑板5，支撑板5前壁顶部固定连接有导向槽8，支撑板5前壁在导向槽8两端固定连接有限位块9，支撑板5一侧固定安装有安装座6和真空泵24，支撑板5前侧设置有气缸7，气缸7尾端与安装座6转动连接，支撑板5前侧设置有转动臂13，转动臂13底端与支撑板5前壁转动连接，支撑板5前壁固定连接有导向板14，转动臂13贯穿支撑板5和导向板14之间，导向板14上卡设有卡套15，卡套15与导向板14滑动连接，卡套15与转动臂13固定连接，导向板14的圆心与转动臂13转动的圆心同心，气缸7活动端与转动臂13后臂转动连接，转动臂13顶部固定连接有连接管16，连接管16内转动连接有转轴19，连接管16后端转动连接有连接臂17，转轴19端部与连接臂17侧壁固定连接，连接臂17端部转动连接有滚轮18，滚轮18内置在导向槽8中，转轴19前端固定连接有连接机构10，连接机构10尾端固定连接有横板11，连接机构10包括外管25，外管25顶部与转轴19前端固定连接，外管25内设置有丝杆28，外管25底部转动连接有丝杆套27，丝杆28贯穿丝杆套27，且丝杆28与丝杆套27螺纹连接，丝杆28在外管25内的一端固定连接有滑块29，外管25对称的开设有条形槽26，滑块29侧壁对称的固定连接有螺纹柱30，螺纹柱30内置在条形槽26，且螺纹柱30与条形槽26滑动连接，螺纹柱30在外管25外螺纹连接有螺母31，丝杆28底端与横板11顶部固定连接，横板11底部在连接机构10两侧对称的设置有真空吸盘12，真空吸盘12的连接端贯穿横板11上对称的开设的条形孔中，真空泵24通过气管与真空吸盘12的气孔相连接，支撑板5前侧设置有放置板1和第二输送机构3，第二输送机构3一端在放置板1的开口槽中，放置板1顶部设置有第一输送机构2，放置板1顶部在靠近第二输送机构3一侧设置有送料机构4，送料机构4包括两个竖板20，竖板20分别固定在放置板1顶部，竖板20之间转动连接有连接轴21，连接轴21上均匀等距的固定连接有送料轮23，其中一个竖板20外壁固定连接有电机22，连接轴21一端贯穿相应的竖板20与电机22输出端固定连接，外接由控制器，控制器与第一输送机构2中的驱动电机、第二输送机构3中的驱动电机、送料机构4中的电机22、真空泵24以及气缸7上安装的磁性开关电性连接，且气缸7上的进气口和出气口外接有气源。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将包装袋放置在第一输送机构2下方的放置板1顶部，第一输送机构2将包装袋输送至送料机构4处，电机22输出端驱动连接轴21转动，连接轴21带着滚轮18将包装袋输送至第二输送机构3中，第二输送机构3将取出的包装袋输送至包装袋吸取处，气缸7活动端收缩，带着转动臂13转动，转动臂13带着连接管16移动连接臂17在滚轮18和导向槽8的作用下，带着转轴19转动，转轴19带着连接机构10转动，使得连接机构10与第二输送机构3垂直，真空泵24工作，横板11上安装的真空吸盘12对第二输送机构3上的包装袋进行吸取，气缸7活动端伸长，推着转动臂13转动，转动臂13带着连接管16移动，连接管16带着连接臂17移动，连接臂17在滚轮18和导向槽8作用下通过转轴19带着连接机构10转动，连接机构10带着横板11上真空吸盘12吸取的包装袋移动，使得包装袋被拾取，实现自动送袋，减少人工，提高生产效率，连接机构10通过转动丝杆套27，丝杆套27调节丝杆28的伸长，丝杆28带着在螺纹柱30与条形槽26导向的作用下移动，转动螺母31将螺纹柱30固定住，实现对连接机构10长度的调节。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种产品打包用包装袋送袋装置，包括支撑板(5)，其特征在于：所述支撑板(5)前壁顶部固定连接有导向槽(8)，所述支撑板(5)一侧固定安装有安装座(6)和真空泵(24)，所述支撑板(5)前侧设置有气缸(7)，所述气缸(7)尾端与安装座(6)转动连接，所述支撑板(5)前侧设置有转动臂(13)，所述转动臂(13)底端与支撑板(5)前壁转动连接，所述气缸(7)活动端与转动臂(13)后臂转动连接，所述转动臂(13)顶部固定连接有连接管(16)，所述连接管(16)内转动连接有转轴(19)，所述连接管(16)后端转动连接有连接臂(17)，所述转轴(19)端部与连接臂(17)侧壁固定连接，所述连接臂(17)端部转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)内置在导向槽(8)中，所述转轴(19)前端固定连接有连接机构(10)，所述连接机构(10)尾端固定连接有横板(11)，所述横板(11)底部在连接机构(10)两侧对称的设置有真空吸盘(12)，真空吸盘(12)的连接端贯穿横板(11)上对称的开设的条形孔中，所述真空泵(24)通过气管与真空吸盘(12)的气孔相连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品打包用包装袋送袋装置，其特征在于：所述支撑板(5)前壁在导向槽(8)两端固定连接有限位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种产品打包用包装袋送袋装置，其特征在于：所述支撑板(5)前壁固定连接有导向板(14)，所述转动臂(13)贯穿支撑板(5)和导向板(14)之间，所述导向板(14)上卡设有卡套(15)，所述卡套(15)与导向板(14)滑动连接，所述卡套(15)与转动臂(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品打包用包装袋送袋装置，其特征在于：所述导向板(14)的圆心与转动臂(13)转动的圆心同心。

5.根据权利要求1所述的一种产品打包用包装袋送袋装置，其特征在于：所述支撑板(5)前侧设置有放置板(1)和第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)一端在放置板(1)的开口槽中，所述放置板(1)顶部设置有第一输送机构(2)，所述放置板(1)顶部在靠近第二输送机构(3)一侧设置有送料机构(4)。

6.根据权利要求5所述的一种产品打包用包装袋送袋装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括两个竖板(20)，所述竖板(20)分别固定在放置板(1)顶部，所述竖板(20)之间转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)上均匀等距的固定连接有送料轮(23)，其中一个所述竖板(20)外壁固定连接有电机(22)，所述连接轴(21)一端贯穿相应的竖板(20)与电机(22)输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种产品打包用包装袋送袋装置，其特征在于：所述连接机构(10)包括外管(25)，所述外管(25)顶部与转轴(19)前端固定连接，所述外管(25)内设置有丝杆(28)，所述外管(25)底部转动连接有丝杆套(27)，所述丝杆(28)贯穿丝杆套(27)，且丝杆(28)与丝杆套(27)螺纹连接，所述丝杆(28)在外管(25)内的一端固定连接有滑块(29)，所述外管(25)对称的开设有条形槽(26)，所述滑块(29)侧壁对称的固定连接有螺纹柱(30)，所述螺纹柱(30)内置在条形槽(26)，且螺纹柱(30)与条形槽(26)滑动连接，所述螺纹柱(30)在外管(25)外螺纹连接有螺母(31)，所述丝杆(28)底端与横板(11)顶部固定连接。

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