CN221114622U - 一种箱口调整辅助装箱移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设备自动化技术领域，公开了一种箱口调整辅助装箱移载装置，包括滚筒输送线、箱体拦截机构、箱体限位机构、撑箱机构、移载输送机构和传感部件，滚筒输送线用于流水传送纸箱大箱，所述箱体拦截机构设置在滚筒输送线下方，所述箱体限位机构设置在滚筒输送线上，所述撑箱机构固定安装在滚筒输送线末端箱体限位机构上方，所述移载输送机构设置在箱体限位机构下方，所述传感部件设置在滚筒输送线上方。实用新型具有对纸箱大箱进行输送拦截以及撑箱实现辅助装箱的功能，以及装箱完毕后的90度移载输送功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于操作，提高了装箱效率。

Description

一种箱口调整辅助装箱移载装置

技术领域

本实用新型属于设备自动化技术领域，尤其涉及一种箱口调整辅助装箱移载装置。

背景技术

一些产品在包装过程中先要进行装袋包装，然后包装好的袋装产品再装入小箱，小箱成品最终还要放入大箱内进行二次包装。目前，在采用机器人自动小箱装大箱过程中，由于大箱空箱成型好以后形态不稳定，有些口端会朝内侧翻，箱口无法完全处于打开状态，给自动装箱带来了困难。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种箱口调整辅助装箱移载装置，以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种箱口调整辅助装箱移载装置的具体技术方案如下：

一种箱口调整辅助装箱移载装置，包括滚筒输送线、箱体拦截机构、箱体限位机构、撑箱机构、移载输送机构和传感部件，滚筒输送线用于流水传送纸箱大箱，所述箱体拦截机构设置在滚筒输送线下方，用于在进行当前纸箱大箱包装过程中拦截下一个纸箱大箱，所述箱体限位机构设置在滚筒输送线上，用于在限位固定纸箱大箱，所述撑箱机构固定安装在滚筒输送线末端箱体限位机构上方，用于撑开纸箱大箱箱口，所述移载输送机构设置在箱体限位机构下方，用于将装箱好的纸箱大箱移载出去对接封箱机来进行上端面封箱处理，所述传感部件设置在滚筒输送线上方，用于识别纸箱大箱是否到位。

进一步的，所述撑箱机构包括撑箱机构总体固定板、拍齐装置、撑开装置和高度调节装置，所述拍齐装置、撑开装置和高度调节装置固定安装在撑箱机构总体固定板上，所述拍齐装置用于在纸箱大箱进入箱体限位机构后将纸箱大箱箱体拍齐；撑开装置用于撑开箱口；所述高度调节装置用于调节撑开装置的高度。

进一步的，所述拍齐装置包括限位拍齐气缸和限位拍板，所述限位拍齐气缸固定安装在撑箱机构总体固定板上方，所述限位拍板与限位拍齐气缸的伸缩杆通过鱼眼杆端关节轴承及卡簧限位连接，所述限位拍板与撑箱机构总体固定板通过销轴及卡簧限位连接。

进一步的，所述撑开装置包括前侧调节导向轴、后侧调节导向轴、撑箱活动架、前侧撑箱旋转气缸、后侧撑箱旋转气缸、前侧撑箱带座轴承、后侧撑箱带座轴承、前侧撑箱旋转轴、后侧撑箱旋转轴和撑箱板，所述前侧调节导向轴和后侧调节导向轴通过直线轴承活动连接在撑箱机构总体固定板上，所述撑箱活动架固定连接在前侧调节导向轴、后侧调节导向轴上方，所述前侧撑箱旋转气缸、后侧撑箱旋转气缸固定安装在撑箱活动架上，所述前侧撑箱旋转轴通过前侧撑箱带座轴承与前侧撑箱旋转气缸的联轴器固定连接，由前侧撑箱旋转气缸带动旋转；所述后侧撑箱旋转轴通过后侧撑箱带座轴承与后侧撑箱旋转气缸的联轴器固定连接，由后侧撑箱旋转气缸带动旋转；多个撑箱板固定安装在前侧撑箱旋转轴和后侧撑箱旋转轴上的前后位置，用于撑开箱口。

进一步的，所述高度调节装置包括调节活动板、丝杠用螺帽、丝杠支座、带夹板丝杠支座、调节丝杠和调节转盘，所述调节活动板与撑开装置的前侧调节导向轴、后侧调节导向轴底部固定连接，所述丝杠用螺帽与调节活动板固定连接，所述丝杠支座与撑箱机构总体固定板固定连接；所述带夹板丝杠支座与撑箱机构总体固定板固定连接；所述调节丝杠穿入丝杠用螺帽与丝杠用螺帽通过螺纹连接，并且上端设在丝杠支座内，下端设在带夹板丝杠支座内；所述调节转盘与调节丝杠固定连接。

进一步的，所述箱体拦截机构包括拦截气缸和拦截挡板，所述拦截气缸固定安装在滚筒输送线下方，所述拦截挡板与拦截气缸输出端固定连接，所述拦截气缸带动拦截挡板伸出滚筒输送线将纸箱大箱拦截挡住，限制纸箱大箱继续运动。

进一步的，所述传感部件包括对射光电传感器和到位感应传感器，所述对射光电传感器设置在滚筒输送线两边，通过一边发射一边接收感应是否有纸箱大箱经过，对射光电传感器用于检测到空的纸箱大箱进入装箱工位后，启动拦截机构拦截下一个纸箱大箱进入，所述到位感应传感器设置在撑箱机构总体固定板上方，用于检测纸箱大箱进入装箱工位到位后控制滚筒输送线停止运转。

进一步的，所述箱体限位机构包括左侧导向限位固定夹座、右侧导向限位固定夹座、导向限位架和限位抵靠架，所述左侧导向限位固定夹座及右侧导向限位固定夹座与滚筒输送线固定连接，所述导向限位架的两根支撑轴穿入左侧导向限位固定夹座与右侧导向限位固定夹座内并通过螺丝锁紧固定，所述限位抵靠架固定设置在撑箱机构的撑箱机构总体固定板上，与导向限位架垂直，所述撑箱机构总体固定板固定安装在滚筒输送线右侧，所述前侧限位抵靠固定夹座及后侧限位抵靠固定夹座与撑箱机构总体固定板固定连接，所述限位抵靠架的两根支撑轴穿入前侧限位抵靠固定夹座及后侧限位抵靠固定夹座内并通过螺丝锁紧固定。

进一步的，所述移载输送机构包括移载输送机构总体支架、顶升气缸、顶升活动板、顶升导向轴、移载电机、移载皮带线，所述移载输送机构总体支架与滚筒输送线底部固定连接，所述顶升气缸与移载输送机构总体支架固定连接；所述顶升导向轴上端与顶升活动板固定连接，下端穿过移载输送机构总体支架与移载输送机构总体支架活动连接，所述顶升气缸输出端与顶升活动板底部固定连接，所述顶升气缸伸缩带动顶升活动板上下运动，所述移载电机固定安装在顶升活动板一侧，两组移载皮带线固定安装在顶升活动板上方，所述移载电机输出轴与移载皮带线连接，所述移载电机转动带动移载皮带线的皮带转动。

本实用新型的一种箱口调整辅助装箱移载装置具有以下优点：实用新型具有对纸箱大箱进行输送拦截以及撑箱实现辅助装箱的功能，以及装箱完毕后的90度移载输送功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于操作，提高了装箱效率。

附图说明

图1为本实用新型的箱口调整辅助装箱移载装置主视结构示意图；

图2为本实用新型的箱口调整辅助装箱移载装置立体结构示意图；

图3为本实用新型的箱口调整辅助装箱移载装置俯视结构示意图；

图4为本实用新型的箱口调整辅助装箱移载装置右视结构示意图；

图5为本实用新型的移载输送机构结构示意图；

图中标记说明：1、滚筒输送线；2、箱体拦截机构；21、拦截气缸；22、拦截挡板；3、箱体限位机构；31、左侧导向限位固定夹座；32、右侧导向限位固定夹座；33、导向限位架；34、限位抵靠架；35、前侧限位抵靠固定夹座；36、后侧限位抵靠固定夹座；4、撑箱机构；41、撑箱机构总体固定板；42、拍齐装置；421、限位拍齐气缸；422、限位拍板；43、撑开装置；431、前侧调节导向轴；432、后侧调节导向轴；433、撑箱活动架；434、前侧撑箱旋转气缸；435、后侧撑箱旋转气缸；436、前侧撑箱带座轴承；437、后侧撑箱带座轴承；438、前侧撑箱旋转轴；439、后侧撑箱旋转轴；440、撑箱板；44、高度调节装置；441、调节活动板；442、丝杠用螺帽；443、丝杠支座；444、带夹板丝杠支座；445、调节丝杠；446、调节转盘；5、移载输送机构；51、移载输送机构总体支架；52、顶升气缸；53、顶升活动板；54、顶升导向轴；55、移载电机；56、移载皮带线；6、纸箱大箱；71、对射光电传感器；72、到位感应传感器。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种箱口调整辅助装箱移载装置做进一步详细的描述。

如图1-4所示，本实用新型的一种箱口调整辅助装箱移载装置，包括滚筒输送线1、箱体拦截机构2、箱体限位机构3、撑箱机构4、移载输送机构5和传感部件，滚筒输送线1为现有的传送机构，用于流水传送纸箱大箱6，箱体拦截机构2设置在滚筒输送线1下方，用于在进行当前纸箱大箱6包装过程中拦截下一个纸箱大箱6，箱体限位机构3设置在滚筒输送线1上，用于在限位固定纸箱大箱6，撑箱机构4固定安装在滚筒输送线1末端箱体限位机构3上方，用于撑开纸箱大箱6箱口，移载输送机构5设置在箱体限位机构3下方，用于将装箱好的纸箱大箱6移载出去对接封箱机来进行上端面封箱处理。传感部件设置在滚筒输送线1上方，用于识别纸箱大箱6是否到位。

箱体拦截机构2包括拦截气缸21和拦截挡板22，拦截气缸16固定安装在滚筒输送线1下方，拦截挡板22与拦截气缸21输出端固定连接，拦截气缸21带动拦截挡板22伸出滚筒输送线1将纸箱大箱6拦截挡住，限制纸箱大箱6继续运动。

传感部件包括对射光电传感器71和到位感应传感器72，对射光电传感器71设置在滚筒输送线1两边，通过一边发射一边接收感应是否有纸箱大箱6经过，对射光电传感器71用于检测到空的纸箱大箱6进入装箱工位后，启动拦截机构2拦截下一个纸箱大箱6进入。到位感应传感器72设置在装箱工位上方，用于检测纸箱大箱6进入装箱工位到位后控制滚筒输送线1停止运转。

箱体限位机构3包括左侧导向限位固定夹座31、右侧导向限位固定夹座32、导向限位架33和限位抵靠架34，左侧导向限位固定夹座31及右侧导向限位固定夹座32与滚筒输送线1固定连接，导向限位架33的两根支撑轴穿入左侧导向限位固定夹座31与右侧导向限位固定夹座32内并通过螺丝锁紧固定，松开螺丝，导向限位架33可以进行前后位置调节从而可以兼容不同规格的纸箱大箱6。限位抵靠架34固定设置在撑箱机构4的撑箱机构总体固定板41上，与导向限位架33垂直，撑箱机构总体固定板41固定安装在滚筒输送线1右侧，前侧限位抵靠固定夹座35及后侧限位抵靠固定夹座36与撑箱机构总体固定板41固定连接，限位抵靠架34的两根支撑轴穿入前侧限位抵靠固定夹座35及后侧限位抵靠固定夹座36内并通过螺丝锁紧固定，松开螺丝，限位抵靠架34可以进行左右位置调节从而可以兼容不同规格的纸箱。

撑箱机构4包括撑箱机构总体固定板41、拍齐装置42和撑开装置43和高度调节装置44，拍齐装置42、撑开装置43和高度调节装置44固定安装在撑箱机构总体固定板41上。

拍齐装置42包括限位拍齐气缸421和限位拍板422，限位拍齐气缸421固定安装在撑箱机构总体固定板41上方，限位拍板422与限位拍齐气缸421的伸缩杆通过鱼眼杆端关节轴承及卡簧限位连接，限位拍板4与撑箱机构总体固定板41通过销轴及卡簧限位连接，拍齐装置42用于在纸箱大箱6进入箱体限位机构3后将纸箱大箱6箱体拍齐。

撑开装置43包括前侧调节导向轴431、后侧调节导向轴432、撑箱活动架433、前侧撑箱旋转气缸434、后侧撑箱旋转气缸435、前侧撑箱带座轴承436、后侧撑箱带座轴承437、前侧撑箱旋转轴438、后侧撑箱旋转轴439和撑箱板440。前侧调节导向轴431和后侧调节导向轴432通过直线轴承活动连接在撑箱机构总体固定板41上，撑箱活动架433固定连接在前侧调节导向轴431、后侧调节导向轴432上方，前侧撑箱旋转气缸434、后侧撑箱旋转气缸435固定安装在撑箱活动架433上，前侧撑箱旋转轴438通过前侧撑箱带座轴承436与前侧撑箱旋转气缸434的联轴器固定连接，由前侧撑箱旋转气缸434带动旋转；后侧撑箱旋转轴439通过后侧撑箱带座轴承437与后侧撑箱旋转气缸435的联轴器固定连接，由后侧撑箱旋转气缸435带动旋转；多个撑箱板440固定安装在前侧撑箱旋转轴438和后侧撑箱旋转轴439上的前后位置，用于撑开箱口。

高度调节装置44包括调节活动板441、丝杠用螺帽442、丝杠支座443、带夹板丝杠支座444、调节丝杠445、调节转盘446，调节活动板441与撑开装置43的前侧调节导向轴431、后侧调节导向轴432底部固定连接，丝杠用螺帽442与调节活动板441固定连接，丝杠支座443与撑箱机构总体固定板41固定连接；带夹板丝杠支座444与撑箱机构总体固定板41固定连接；调节丝杠445穿入丝杠用螺帽442与丝杠用螺帽442通过螺纹连接，并且上端设在丝杠支座443内，下端设在带夹板丝杠支座444内；调节转盘446与调节丝杠445固定连接。高度调节装置44用于调节撑开装置43的高度。

到位感应传感器72固定安装在与撑箱机构总体固定板41上。

如图5所示，移载输送机构5包括移载输送机构总体支架51、顶升气缸52、顶升活动板53、顶升导向轴54、移载电机55、移载皮带线56，移载输送机构总体支架51与滚筒输送线1底部固定连接，顶升气缸52与移载输送机构总体支架51固定连接；4个顶升导向轴54上端与顶升活动板53固定连接，下端穿过移载输送机构总体支架51与移载输送机构总体支架51活动连接，顶升气缸52输出端与顶升活动板53底部固定连接，顶升气缸52伸缩可带动顶升活动板53上下运动，移载电机55固定安装在顶升活动板53一侧，两组移载皮带线56固定安装在顶升活动板53上方，移载电机55输出轴与移载皮带线56连接，移载电机55转动带动移载皮带线56的皮带转动。移载输送机构5用于装箱完毕后对纸箱大箱6进行90度移载输送。

该实用新型装置在生产过程中的具体实施过程如下：

根据需要装箱的纸箱大箱2的规格调节好导向限位架33的前后位置、限位抵靠架34的左右位置，并转动调节转盘446在调节丝杠445、丝杠用螺帽442、丝杠支座443、带夹板丝杠支座444的作用下改变调节活动板441的高度，前侧调节导向轴431和后侧调节导向轴432以及直线轴承的导向下带动撑箱活动架433同步位移调节，调节完毕锁紧带夹板丝杠支座444防止松动。最终调节好撑箱板440的左右位置使之与纸箱大箱6的口端大小一致，则规格调节完毕。

开启设备进行生产运行。前一道自动开箱机将纸箱大箱6开好后沿着滚筒输送线1往右输送，当对射光电传感器71检测到空的纸箱大箱6进入装箱工位后，拦截气缸21动作顶升带动拦截挡板22上移将下一个准备过来的空的纸箱大箱6拦截住防止造成干涉影响装箱稳定性。当到位感应传感器72感应到空的纸箱大箱6后，滚筒输送线1停止运转，限位拍齐气缸421动作伸出带动限位拍板422顺时针90度旋转拍在纸箱大箱6的前面将其拍齐并将其位置限位住。然后前侧撑箱旋转气缸434顺时针旋转90度带动前侧撑箱旋转轴438及其上边撑箱板440一同顺时针旋转90度将纸箱大箱6的前侧两个角撑开。同时后侧撑箱旋转气缸435逆时针旋转90度带动后侧撑箱旋转轴439及其上边的撑箱板440一同逆时针旋转90度将纸箱大箱6的后侧两个角撑开。然后机器人抓取装置小箱成品并沿着撑箱板440撑开的口子以及形成的导向通道将两小箱成品放入纸箱大箱6内，直到小箱成品装满纸箱大箱6。然后前侧撑箱旋转气缸434逆时针旋转90度带动撑箱板440恢复原位，同时后侧撑箱旋转气缸435顺时针旋转90度带动撑箱板440恢复原位。然后限位拍齐气缸421收缩带动限位拍板422逆时针旋转90度将纸箱大箱的前侧通道打开。然后顶升气缸52顶升，顶升活动板53上移，移载皮带线56托住纸箱大箱6底部，然后移载电机55运转带动移载皮带线56运转将纸箱大箱6成品往前输送进入下一道封箱机构进行封箱处理。然后移载电机55停止运行同时顶升气缸52恢复原位。接着拦截气缸21带动拦截挡板22恢复原位，滚筒输送线1重新启动运转，下一个空的纸箱大箱6往右输送进行下一次的撑箱以及装箱动作。装置动作完毕。

本实用新型的优点：设计新颖、构思合理，主要具有对纸箱大箱进行输送拦截以及撑箱实现辅助装箱的功能，以及装箱完毕后的90度移载输送功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于操作。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种箱口调整辅助装箱移载装置，包括滚筒输送线（1）、箱体拦截机构（2）、箱体限位机构（3）、撑箱机构（4）、移载输送机构（5）和传感部件，滚筒输送线（1）用于流水传送纸箱大箱（6），其特征在于，所述箱体拦截机构（2）设置在滚筒输送线（1）下方，用于在进行当前纸箱大箱（6）包装过程中拦截下一个纸箱大箱（6），所述箱体限位机构（3）设置在滚筒输送线（1）上，用于在限位固定纸箱大箱（6），所述撑箱机构（4）固定安装在滚筒输送线（1）末端箱体限位机构（3）上方，用于撑开纸箱大箱（6）箱口，所述移载输送机构（5）设置在箱体限位机构（3）下方，用于将装箱好的纸箱大箱（6）移载出去对接封箱机来进行上端面封箱处理，所述传感部件设置在滚筒输送线（1）上方，用于识别纸箱大箱（6）是否到位。

2.根据权利要求1所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述撑箱机构（4）包括撑箱机构总体固定板（41）、拍齐装置（42）、撑开装置（43）和高度调节装置（44），所述拍齐装置（42）、撑开装置（43）和高度调节装置（44）固定安装在撑箱机构总体固定板（41）上，所述拍齐装置（42）用于在纸箱大箱（6）进入箱体限位机构（3）后将纸箱大箱（6）箱体拍齐；撑开装置（43）用于撑开箱口；所述高度调节装置（44）用于调节撑开装置（43）的高度。

3.根据权利要求2所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述拍齐装置（42）包括限位拍齐气缸（421）和限位拍板（422），所述限位拍齐气缸（421）固定安装在撑箱机构总体固定板（41）上方，所述限位拍板（422）与限位拍齐气缸（421）的伸缩杆通过鱼眼杆端关节轴承及卡簧限位连接，所述限位拍板（422）与撑箱机构总体固定板（41）通过销轴及卡簧限位连接。

4.根据权利要求2所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述撑开装置（43）包括前侧调节导向轴（431）、后侧调节导向轴（432）、撑箱活动架（433）、前侧撑箱旋转气缸（434）、后侧撑箱旋转气缸（435）、前侧撑箱带座轴承（436）、后侧撑箱带座轴承（437）、前侧撑箱旋转轴（438）、后侧撑箱旋转轴（439）和撑箱板（440），所述前侧调节导向轴（431）和后侧调节导向轴（432）通过直线轴承活动连接在撑箱机构总体固定板（41）上，所述撑箱活动架（433）固定连接在前侧调节导向轴（431）、后侧调节导向轴（432）上方，所述前侧撑箱旋转气缸（434）、后侧撑箱旋转气缸（435）固定安装在撑箱活动架（433）上，所述前侧撑箱旋转轴（438）通过前侧撑箱带座轴承（436）与前侧撑箱旋转气缸（434）的联轴器固定连接，由前侧撑箱旋转气缸（434）带动旋转；所述后侧撑箱旋转轴（439）通过后侧撑箱带座轴承（437）与后侧撑箱旋转气缸（435）的联轴器固定连接，由后侧撑箱旋转气缸（435）带动旋转；多个撑箱板（440）固定安装在前侧撑箱旋转轴（438）和后侧撑箱旋转轴（439）上的前后位置，用于撑开箱口。

5.根据权利要求2所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述高度调节装置（44）包括调节活动板（441）、丝杠用螺帽（442）、丝杠支座（443）、带夹板丝杠支座（444）、调节丝杠（445）和调节转盘（446），所述调节活动板（441）与撑开装置（43）的前侧调节导向轴（431）、后侧调节导向轴（432）底部固定连接，所述丝杠用螺帽（442）与调节活动板（441）固定连接，所述丝杠支座（443）与撑箱机构总体固定板（41）固定连接；所述带夹板丝杠支座（444）与撑箱机构总体固定板（41）固定连接；所述调节丝杠（445）穿入丝杠用螺帽（442）与丝杠用螺帽（442）通过螺纹连接，并且上端设在丝杠支座（443）内，下端设在带夹板丝杠支座（444）内；所述调节转盘（446）与调节丝杠（445）固定连接。

6.根据权利要求1所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述箱体拦截机构（2）包括拦截气缸（21）和拦截挡板（22），所述拦截气缸（21）固定安装在滚筒输送线（1）下方，所述拦截挡板（22）与拦截气缸（21）输出端固定连接，所述拦截气缸（21）带动拦截挡板（22）伸出滚筒输送线（1）将纸箱大箱（6）拦截挡住，限制纸箱大箱（6）继续运动。

7.根据权利要求2所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述传感部件包括对射光电传感器（71）和到位感应传感器（72），所述对射光电传感器（71）设置在滚筒输送线（1）两边，通过一边发射一边接收感应是否有纸箱大箱（6）经过，对射光电传感器（71）用于检测到空的纸箱大箱（6）进入装箱工位后，启动拦截机构拦截下一个纸箱大箱（6）进入，所述到位感应传感器（72）设置在撑箱机构总体固定板（41）上方，用于检测纸箱大箱（6）进入装箱工位到位后控制滚筒输送线（1）停止运转。

8.根据权利要求2所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述箱体限位机构（3）包括左侧导向限位固定夹座（31）、右侧导向限位固定夹座（32）、导向限位架（33）和限位抵靠架（34），所述左侧导向限位固定夹座（31）及右侧导向限位固定夹座（32）与滚筒输送线（1）固定连接，所述导向限位架（33）的两根支撑轴穿入左侧导向限位固定夹座（31）与右侧导向限位固定夹座（32）内并通过螺丝锁紧固定，所述限位抵靠架（34）固定设置在撑箱机构（4）的撑箱机构总体固定板（41）上，与导向限位架（33）垂直，所述撑箱机构总体固定板（41）固定安装在滚筒输送线（1）右侧，前侧限位抵靠固定夹座（35）及后侧限位抵靠固定夹座（36）与撑箱机构总体固定板（41）固定连接，所述限位抵靠架（34）的两根支撑轴穿入前侧限位抵靠固定夹座（35）及后侧限位抵靠固定夹座（36）内并通过螺丝锁紧固定。

9.根据权利要求1所述的箱口调整辅助装箱移载装置，其特征在于，所述移载输送机构（5）包括移载输送机构总体支架（51）、顶升气缸（52）、顶升活动板（53）、顶升导向轴（54）、移载电机（55）、移载皮带线（56），所述移载输送机构总体支架（51）与滚筒输送线（1）底部固定连接，所述顶升气缸（52）与移载输送机构总体支架（51）固定连接；所述顶升导向轴（54）上端与顶升活动板（53）固定连接，下端穿过移载输送机构总体支架（51）与移载输送机构总体支架（51）活动连接，所述顶升气缸（52）输出端与顶升活动板（53）底部固定连接，所述顶升气缸（52）伸缩带动顶升活动板（53）上下运动，所述移载电机（55）固定安装在顶升活动板（53）一侧，两组移载皮带线（56）固定安装在顶升活动板（53）上方，所述移载电机（55）输出轴与移载皮带线（56）连接，所述移载电机（55）转动带动移载皮带线（56）的皮带转动。