CN215513130U - 一种无人车底盘及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车底盘，包括前轮总成、后轮总成、以及位于前轮总成和后轮总成之间的横梁，横梁的两端设有向后轮总成所在的一侧延伸的纵梁，纵梁上设有后轮定位区，后轮总成设于后轮定位区内，两后轮总成之间设有两拖曳臂，两拖曳臂与两后轮总成一一对应连接，拖曳臂的两端设有向远离另一拖曳臂所在的一侧弯折的弯折部，靠近前轮总成的弯折部上设有向前轮总成所在的一侧延伸的前连接部，前连接部与对应的所述纵梁铰接，靠近后轮总成的弯折部上设有向后轮总成所在的一侧延伸的后连接部，后连接部上设有减振总成。一种无人车，包括上述的无人车底盘。本实用新型结构简单、紧凑，不额外增加底盘宽度，有利于提高车辆运行时的侧向稳定性。

Description

一种无人车底盘及无人车

技术领域

本实用新型涉及智能车辆，尤其涉及一种无人车底盘及无人车。

背景技术

拖曳臂是连接车身和车桥的导向元件，在悬架系统弹性元件变形的过程中，如何保证车辆，特别是车身宽度受限的情况下，C形底盘车辆运行时的侧向稳定性，成为一个亟待解决的问题。现有无人车底盘的拖曳臂结构，车身在运行过程中的旋转力臂较长，导致侧向稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑，不额外增加底盘宽度，有利于提高车辆运行时的侧向稳定性的无人车底盘。

本实用新型进一步提供一种包含上述无人车底盘的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车底盘，包括前轮总成、后轮总成、以及位于前轮总成和后轮总成之间的横梁，所述横梁的两端设有向后轮总成所在的一侧延伸的纵梁，所述纵梁上设有后轮定位区，所述后轮总成设于所述后轮定位区内，两所述后轮总成之间设有两拖曳臂，两所述拖曳臂与两所述后轮总成一一对应连接，所述拖曳臂的两端设有向远离另一拖曳臂所在的一侧弯折的弯折部，靠近前轮总成的所述弯折部上设有向前轮总成所在的一侧延伸的前连接部，所述前连接部与对应的所述纵梁铰接，靠近后轮总成的所述弯折部上设有向后轮总成所在的一侧延伸的后连接部，所述后连接部上设有减振总成。

作为上述技术方案的进一步改进：所述纵梁上固设有两块第一耳板，所述前连接部位于两块所述第一耳板之间，前连接部和两块第一耳板上穿设有第一销轴以实现铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前连接部供所述第一销轴穿过的位置设有铜质衬套。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一销轴上开设有润滑油孔，至少一块所述第一耳板上设有润滑油注入嘴。

作为上述技术方案的进一步改进：所述后轮总成包括轮轴组件、后轮法兰盘及后轮，所述轮轴组件与所述拖曳臂通过紧固件连接，所述后轮法兰盘及后轮设于所述轮轴组件上，所述后轮法兰盘位于所述拖曳臂与所述后轮之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述减振总成包括减振器及套设于所述减振器外周的螺旋弹簧，所述后连接部上固设有两块第二耳板，所述减振器上设有安装部并位于两块所述第二耳板之间，所述安装部和两块第二耳板上穿设有第二销轴以实现铰接。

一种无人车，包括上述的无人车底盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的无人车底盘，拖曳臂布置于后轮总成的内侧，且前后两端设有向外侧弯折的弯折部，前侧的弯折部上设有向前侧延伸的前连接部，前连接部与纵梁铰接，后侧的弯折部上设有向后侧延伸的后连接部，后连接部上设有减振总成，拖曳臂整体呈几字形，结构紧凑，不额外增加底盘整体的宽度，且缩短了车身在运动过程中的旋转力臂，因此可以在宽度受限的情况下很好地保证C形底盘车辆在运行时的侧向稳定性；当后轮总成受到来自地面的冲击时，拖曳臂可以绕与纵梁的铰接处旋转，车辆的载荷可以通过减振总成传递至后轮总成上。

本实用新型公开的无人车，包括上述的无人车底盘，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中的拖曳臂第一视角的立体结构示意图。

图4是本实用新型中的拖曳臂第二视角的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的第一耳板的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、横梁；2、纵梁；21、后轮定位区；22、第一耳板；23、第一销轴；24、润滑油注入嘴；3、后轮总成；31、轮轴组件；32、后轮法兰盘；33、后轮；4、拖曳臂；41、弯折部；42、前连接部；43、后连接部；44、第二耳板；45、第二销轴；5、减振总成；51、减振器；52、螺旋弹簧；53、安装部；6、紧固件；7、前轮总成。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型无人车底盘的一种实施例，本实施例的无人车底盘，包括前轮总成7、后轮总成3、以及位于前轮总成7和后轮总成3之间的横梁1，横梁1的两端设有向后轮总成3所在的一侧延伸的纵梁2，纵梁2上设有后轮定位区21，后轮总成3设于后轮定位区21内，两后轮总成3之间设有两拖曳臂4，两拖曳臂4与两后轮总成3一一对应连接，拖曳臂4的两端设有向远离另一拖曳臂4所在的一侧弯折的弯折部41，靠近前轮总成7的弯折部41上设有向前轮总成7所在的一侧延伸的前连接部42，前连接部42与对应的纵梁2铰接，靠近后轮总成3的弯折部41上设有向后轮总成3所在的一侧延伸的后连接部43，后连接部43上设有减振总成5。

该无人车底盘，拖曳臂4布置于后轮总成3的内侧(也即位于两个后轮总成3之间)，且前后两端设有向外侧弯折的弯折部41，前侧的弯折部41上设有向前侧延伸的前连接部42，前连接部42与纵梁2铰接，后侧的弯折部41上设有向后侧延伸的后连接部43，后连接部43上设有减振总成5，拖曳臂4整体呈几字形(参见图2)，结构紧凑，不额外增加底盘整体的宽度(图2中左右方向的尺寸)，且缩短了车身在运动过程中的旋转力臂，因此可以在宽度受限的情况下很好地保证C形底盘车辆在运行时的侧向稳定性；当后轮总成3受到来自地面的冲击时，拖曳臂4可以绕与纵梁2的铰接处旋转，车辆的载荷可以通过减振总成5传递至后轮总成3上。

进一步地，本实施例中，纵梁2上固设有两块第一耳板22(第一耳板22优选采用焊接、螺栓连接等方式固定于纵梁2上)，前连接部42位于两块第一耳板22之间，前连接部42和两块第一耳板22上穿设有第一销轴23以实现铰接。拖曳臂4的前连接部42与纵梁2之间的铰接结构，简单、可靠，受力平衡性好。

更进一步地，本实施例中，前连接部42供第一销轴23穿过的位置设有铜质衬套(图中未示出)。铜质衬套耐磨性和自润滑性好，有利于拖曳臂4整体轻便、顺畅地转动，降低磨损和噪音，提高使用寿命。

作为优选的实施例，第一销轴23上开设有润滑油孔(图中未示出)，至少一块第一耳板22上设有润滑油注入嘴24。可以通过润滑油注入嘴24往润滑油孔注入黄油等润滑油，润滑具有相对转动的部件之间，使得转动副动作更轻便、顺畅，降低磨损和噪音，提高使用寿命。

进一步地，本实施例中，后轮总成3包括轮轴组件31、后轮法兰盘32及后轮33，轮轴组件31与拖曳臂4通过紧固件6连接，后轮法兰盘32及后轮33设于轮轴组件31上，后轮法兰盘32位于拖曳臂4与后轮33之间，整体结构简单、连接可靠。

进一步地，本实施例中，减振总成5包括减振器51及套设于减振器51外周的螺旋弹簧52，后连接部43上固设有两块第二耳板44，减振器51下端设有安装部53并位于两块第二耳板44之间，安装部53和两块第二耳板44上穿设有第二销轴45以实现铰接。拖曳臂4的后连接部43与减振器51之间的铰接结构，简单、可靠，受力平衡性好。

图1至图5示出了本实用新型无人车的一种实施例，本实施例的无人车，包括上述的无人车底盘。

该无人车，包括上述的无人车底盘，因而同样具有上述优点。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种无人车底盘，包括前轮总成(7)、后轮总成(3)、以及位于前轮总成(7)和后轮总成(3)之间的横梁(1)，所述横梁(1)的两端设有向后轮总成(3)所在的一侧延伸的纵梁(2)，所述纵梁(2)上设有后轮定位区(21)，所述后轮总成(3)设于所述后轮定位区(21)内，其特征在于：两所述后轮总成(3)之间设有两拖曳臂(4)，两所述拖曳臂(4)与两所述后轮总成(3)一一对应连接，所述拖曳臂(4)的两端设有向远离另一拖曳臂(4)所在的一侧弯折的弯折部(41)，靠近前轮总成(7)的所述弯折部(41)上设有向前轮总成(7)所在的一侧延伸的前连接部(42)，所述前连接部(42)与对应的所述纵梁(2)铰接，靠近后轮总成(3)的所述弯折部(41)上设有向后轮总成(3)所在的一侧延伸的后连接部(43)，所述后连接部(43)上设有减振总成(5)。

2.根据权利要求1所述的无人车底盘，其特征在于：所述纵梁(2)上固设有两块第一耳板(22)，所述前连接部(42)位于两块所述第一耳板(22)之间，前连接部(42)和两块第一耳板(22)上穿设有第一销轴(23)以实现铰接。

3.根据权利要求2所述的无人车底盘，其特征在于：所述前连接部(42)供所述第一销轴(23)穿过的位置设有铜质衬套。

4.根据权利要求2所述的无人车底盘，其特征在于：所述第一销轴(23)上开设有润滑油孔，至少一块所述第一耳板(22)上设有润滑油注入嘴(24)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人车底盘，其特征在于：所述后轮总成(3)包括轮轴组件(31)、后轮法兰盘(32)及后轮(33)，所述轮轴组件(31)与所述拖曳臂(4)通过紧固件(6)连接，所述后轮法兰盘(32)及后轮(33)设于所述轮轴组件(31)上，所述后轮法兰盘(32)位于所述拖曳臂(4)与所述后轮(33)之间。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的无人车底盘，其特征在于：所述减振总成(5)包括减振器(51)及套设于所述减振器(51)外周的螺旋弹簧(52)，所述后连接部(43)上固设有两块第二耳板(44)，所述减振器(51)上设有安装部(53)并位于两块所述第二耳板(44)之间，所述安装部(53)和两块第二耳板(44)上穿设有第二销轴(45)以实现铰接。

7.一种无人车，其特征在于：包括权利要求1至6中任一项所述的无人车底盘。

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