CN214056832U - 一种片状料剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状料剥离装置，工作台用于放置粘贴有片状料的纸带；接料组件用于承接剥离下来的片状料，接料组件与工作台之间具有一空隙；推料后拉组件可以将纸带朝靠近空隙的方向推送；剥离组件可以伸入空隙内并夹住纸带；剥离组件可以带动纸带向空隙的下方运动，同时，推料后拉组件向纸带施加使纸带具有朝远离空隙的方向运动趋势的作用力，纸带与工作台的边缘接触并呈折弯型，片状料的一端从纸带上翘起，进而实现片状料的自动剥离。该片状料剥离装置能够对片状料进行有效、快速地剥离，提高生产效率。

Description

一种片状料剥离装置

技术领域

本实用新型涉及一种片状料剥离装置。

背景技术

现在很多产品上都会粘贴保护膜，以对产品外表面进行保护，比如手机保护膜、手表保护膜等。这些保护膜都属于片状料。片状料一般粘贴在一整张纸带上，多个片状料在纸带上呈阵列式分布。在自动化生产线上，需要将同一张纸带上的多个片状料逐一剥离，以便进行后续的产品制作工序。现有技术中，还没有较为成熟的剥离设备。目前片状料的剥离大多数还是采用人工手动剥离的作业方式，效率低。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种片状料剥离装置，能够对片状料进行有效、快速地剥离，提高生产效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种片状料剥离装置，包括：

工作台，用于放置粘贴有片状料的纸带；

接料组件，其用于承接剥离下来的所述片状料，所述接料组件与所述工作台之间具有一空隙；

推料后拉组件，其可以将所述纸带朝靠近所述空隙的方向推送；

剥离组件，其可以伸入所述空隙内并夹住所述纸带；

其中，所述剥离组件可以带动所述纸带向所述空隙的下方运动，同时，所述推料后拉组件向所述纸带施加使所述纸带具有朝远离所述空隙的方向运动趋势的作用力，所述纸带与所述工作台的边缘接触并呈折弯型。

本申请一些实施例中，所述剥离组件包括主动齿轮、从动齿轮、第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述主动齿轮转动，所述第二驱动部驱动所述从动齿轮远离或靠近所述主动齿轮。

本申请一些实施例中，所述剥离组件还包括支架和第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述支架向上运动伸入所述空隙内、或向下运动从所述空隙内移出，所述主动齿轮、所述第一驱动部以及所述第二驱动部均设于所述支架上。

本申请一些实施例中，所述第三驱动部驱动所述支架斜向上运动伸入所述空隙内、或斜向下运动从所述空隙内移出。

本申请一些实施例中，所述工作台靠近所述空隙侧的边缘具有斜面部，所述斜面部朝远离所述空隙侧倾斜向下延伸。

本申请一些实施例中，所述推料后拉模组包括推动部、第四驱动部以及恒力施加部，所述推动部设于所述工作台的上表面，所述第四驱动部可以驱动所述推动部向下运动将所述纸带夹紧于所述推动部和所述工作台之间，所述恒力施加部与所述推动部连接、并可以向所述推动部施加使所述推动部具有朝远离所述空隙的方向运动趋势的作用力。

本申请一些实施例中，所述推料后拉模组还包括滑轨部和第五驱动部，所述滑轨部与所述工作台滑动连接，所述第五驱动部驱动所述滑轨部朝靠近或远离所述空隙的方向运动，所述第四驱动部和所述推动部均设于所述滑轨部上。

本申请一些实施例中，所述工作台上设有导向槽，所述推动部上对应设有导向杆，所述导向杆滑动设于所述导向槽内。

本申请一些实施例中，所述接料部包括接料板和第六驱动部，所述第六驱动部驱动所述接料板朝靠近或远离所述工作台的方向运动。

本申请一些实施例中，所述工作台上靠近所述空隙的位置处设有位置检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的片状料剥离装置在工作时，推料后拉组件将纸带朝靠近空隙的方向推送，当纸带运动到位后，剥离组件开始运动并伸入空隙内，剥离组件夹住纸带并带动纸带向空隙的下方运动，与此同时，推料后拉组件向纸带施加使纸带具有朝远离空隙的方向运动趋势的作用力，纸带在推料后拉组件和剥离组件的作用下呈张紧状态，纸带与工作台的边缘接触并呈折弯型。由于待剥离的片状料是粘贴在纸带上的，纸带在随剥离组件向下运动的过程中，通过纸带的张紧折弯状态，片状料的一端可轻易地从纸带上翘起，进而实现片状料的自动剥离，片状料从纸带上剥离后自动落入接料组件内，完成整个剥离过程。应用本申请中的片状料剥离装置进行剥料作业时，无需人工参与，实现片状料的全自动剥离，该剥离装置能够对片状料进行有效、快速地剥离，大大提高生产效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的片状料剥离装置的结构示意图；

图2为图1所示结构省略其中一侧板后的结构示意图；

图3为根据实施例的接料模组、推料后拉模组以及剥离组件的结构示意图；

图4为根据实施例的剥离组件的结构示意图。

附图标记：

10-推料后拉组件，11-推动部，12-第四驱动部，13-恒力施加部，14-轨部；

20-剥离组件，21-主动齿轮，22-从动齿轮，23-第一驱动部，24-第二驱动部，25-第三驱动部，26-支架，27-同步带；

30-接料组件，31-接料板，33-第六驱动部；

40-机体，41-工作台，42-滑道，43-导向槽，44-安装腔，45-斜面部；

50-纸带；

60-片状料；

70-空隙；

80-位置检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请公开一种片状料剥离装置，参照图1至图3，其包括机体40，机体40的内部形成有安装腔44，用于安装接料组件30、推料后拉组件10、剥离组件20等部件。

机体40的上部为一平面工作台41，工作台41用于放置粘贴有片状料60的纸带50。

接料组件30用于承接剥离下来的片状料60，接料组件30与工作台41之间具有一空隙70。推料后拉组件10可以将纸带50朝靠近空隙70的方向推送。剥离组件20可以伸入空隙70内并夹住纸带50。

工作时，推料后拉组件10将纸带50朝靠近空隙70的方向推送，当纸带50运动到位后，剥离组件20开始运动并伸入空隙70内，剥离组件20夹住纸带50并带动纸带50向空隙70的下方运动，与此同时，推料后拉组件10向纸带50施加使纸带50具有朝远离空隙70的方向运动趋势的作用力，纸带50在推料后拉组件10和剥离组件20的作用下呈张紧状态，纸带50与工作台41的边缘（标记为A，参照图2）接触并呈折弯型。由于待剥离的片状料60是粘贴在纸带50上的，纸带50在随剥离组件20向下运动的过程中，通过纸带50的张紧折弯状态，片状料60的一端可轻易地从纸带50上翘起，进而实现片状料60的自动剥离，片状料60从纸带50上剥离后自动落入接料组件30上，完成整个剥离过程。

应该本实施例中的片状料剥离装置，无需人工参与，实现片状料的全自动剥离，该剥离装置能够对片状料进行有效、快速地剥离，大大提高生产效率。

本申请一些实施例中，再结合图4，剥离组件20包括主动齿轮21、从动齿轮22、第一驱动部23以及第二驱动部24。

第一驱动部23为电机，电机的动力输出端通过同步带27与主动齿轮21的一端连接，通过电机驱动主动齿轮21转动。第二驱动部24为汽缸，第二驱动部24驱动从动齿轮22远离或靠近主动齿轮21。

剥离作业开始时，主动齿轮21与从动齿轮22之间是有一定间隙的，剥离组件20整体向上运动并伸入空隙70内后，纸带50的一端伸入主动齿轮21与从动齿轮22之间的间隙内；随后第二驱动部24开始动作，从动齿轮22靠近主动齿轮21，通过主动齿轮21与从动齿轮22之间的啮合实现纸带50的夹紧；随后剥离组件20整体向下运动，纸带50随之一起向下运动。

进一步，剥离组件20还包括支架26和第三驱动部25。主动齿轮21、第一驱动部23以及第二驱动部24均设于支架26上。第三驱动部25为汽缸，第三驱动部25能够驱动支架26运动，从而实现整个剥离组件20的运动。在第三驱动部25的作用下，剥离组件20整体能够向上运动伸入空隙70内、或向下运动从空隙70内移出。

剥离组件20整体向上运动的主要作用是夹住纸带50，所以，剥离组件20向上运动时，保证主动齿轮21和从动齿轮22之间的间隙位于空隙70处，使得纸带50的一端能够顺利伸入主动齿轮21与从动齿轮22之间的间隙中间即可。

进一步的，第三驱动部25驱动支架26斜向上运动伸入空隙70内、或斜向下运动从空隙70内移出。

这样，纸带50在剥离组件20的带动下可以斜向下运动，以工作台41靠近空隙70的边缘A为支点，纸带50的弯折角度更大，更加便于片状料60从纸带50上翘起并剥离。

本申请一些实施例中，工作台41靠近空隙70侧的边缘A具有斜面部45，斜面部45朝远离空隙70侧倾斜向下延伸，也即，斜面部45的倾斜方向与剥离组件20的倾斜运动方向相同。

这样，纸带50在剥离组件20的带动下向下运动时，斜面部45与纸带50接触，对纸带50起到一个局部支撑作用，更加便于片状料60的剥离。

本申请一些实施例中，参照图1至图3，推料后拉模组10包括推动部11、第四驱动部12以及恒力施加部13。

推料后拉模组10的主要功能有两个，一是将纸带50推向空隙70处，二是在剥离过程中向纸带50施加力以使纸带50呈张紧状态。

具体的，推动部11为一板状结构，推动部11设于工作台41的上表面。第四驱动部12为汽缸，第四驱动部12用于驱动推动部11沿竖直方向上下运动。第四驱动部12可以驱动推动部11向上运动，使推动部11与工作台41之间形成一定间隙，便于纸带50的一端伸入该间隙内。第四驱动部12也可以驱动推动部11向下运动，通过推动部11与工作台41之间的紧靠作用将纸带50夹紧于推动部11和工作台41之间。

恒力施加部13为扭力弹簧，恒力施加部13与推动部11连接，以向推动部11施加使推动部11具有朝远离空隙70的方向运动趋势的作用力。

剥离片状料时，沿纸带50的运动方向，纸带50的前端被剥离组件20夹紧并随之斜向下运动，纸带50的后端被推料后拉组件10夹紧于推动部11和工作台41之间，在恒力施加部13的作用下，可以保证纸带50在斜向下运动的同时，纸带50可以一直处于张紧状态，保证片状料60的剥离效果。

进一步的，推料后拉模组10还包括滑轨部14和第五驱动部（未图示）。

工作台41的下侧设有滑道42，滑轨部14与滑道42滑动连接。第四驱动部12和推动部11均设于滑轨部14上。

第五驱动部为汽缸，第五驱动部可以驱动滑轨部14沿滑道42滑动，使滑轨部14朝靠近或远离空隙70的方向运动。

推料后拉组件10在推动纸带50时，滑轨部14在第五驱动部的作用下朝靠近空隙70的方向运动，滑轨部14带动推动部11同步运动，推动部11的前侧与纸带50抵靠，从而实现推料动作。

进一步的，参照图2，工作台41上设有导向槽43，推动部11上对应设有导向杆（未标示），导向杆滑动设于导向槽43内，对推动部11的水平运动提供导向作用。

本申请一些实施例中，接料组件30包括接料板31和第六驱动部32。

接料板31与工作台41正对设置，第六驱动部32为汽缸，第六驱动部32可以驱动接料板31朝靠近或远离工作台41的方向运动。

剥料时，接料板31先是远离工作台41的，保证接料板31与工作台41之间的空隙70足够大，便于剥离组件20的伸入；当剥离组件20夹住纸带50并向下运动过后，接料板31随即在第六驱动部32的作用下向工作台41侧运动，接料板31尽可能地靠近工作台41的边缘A，以便可靠地接住从纸带50上剥离下来的片状料60。

本申请一些实施例中，工作台41上靠近空隙70的位置处设有位置检测装置80，位置检测装置80用于检测纸带50是否运动到位，以便通过控制系统控制接料组件30、剥离组件20以及推料后拉组件10的相关动作。

以下对该剥离装置的动作过程进行简述。

将粘贴有片状料60的纸带50放置于工作台41上，接料组件30与工作台41之间具有空隙70；

滑轨部14在第五驱动部的作用下朝靠近空隙70的方向运动，带动推动部11随之同步运动，推动部11推动纸带50向靠近空隙70的方向运动；

位置检测装置80检测到纸带50运动到位，第五驱动部停止动作，此时纸带50的一端伸入推动部11与工作台41之间的间隙内，第四驱动部12驱动推动部11向下运动，将纸带50的一端夹紧；

剥离组件20整体在第三驱动部25的作用下斜向上运动并伸入空隙70内，纸带50的另一端伸入主动齿轮21和从动齿轮22之间的间隙内，第二驱动部24驱动从动齿轮22朝靠近主动齿轮21的方向运动，通过主动齿轮21与从动齿轮22之间的啮合将纸带50的端部夹紧；

剥离组件20整体再在第三驱动部25的作用下斜向下运动，纸带50随之斜向下运动，纸带50与工作台41的边缘A接触并呈折弯型，片状料60的一端会从纸带50上翘起；

接料板31在第六驱动部32的作用下靠近工作台41，从纸带50上剥离下来的片状料60落到接料板31上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种片状料剥离装置，其特征在于，包括：

工作台，用于放置粘贴有片状料的纸带；

接料组件，其用于承接剥离下来的所述片状料，所述接料组件与所述工作台之间具有一空隙；

推料后拉组件，其可以将所述纸带朝靠近所述空隙的方向推送；

剥离组件，其可以伸入所述空隙内并夹住所述纸带；

其中，所述剥离组件可以带动所述纸带向所述空隙的下方运动，同时，所述推料后拉组件向所述纸带施加使所述纸带具有朝远离所述空隙的方向运动趋势的作用力，所述纸带与所述工作台的边缘接触并呈折弯型。

2.根据权利要求1所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述剥离组件包括主动齿轮、从动齿轮、第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述主动齿轮转动，所述第二驱动部驱动所述从动齿轮远离或靠近所述主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述剥离组件还包括支架和第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述支架向上运动伸入所述空隙内、或向下运动从所述空隙内移出，所述主动齿轮、所述第一驱动部以及所述第二驱动部均设于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述第三驱动部驱动所述支架斜向上运动伸入所述空隙内、或斜向下运动从所述空隙内移出。

5.根据权利要求4所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述工作台靠近所述空隙侧的边缘具有斜面部，所述斜面部朝远离所述空隙侧倾斜向下延伸。

6.根据权利要求1所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述推料后拉组件包括推动部、第四驱动部以及恒力施加部，所述推动部设于所述工作台的上表面，所述第四驱动部可以驱动所述推动部向下运动将所述纸带夹紧于所述推动部和所述工作台之间，所述恒力施加部与所述推动部连接、并可以向所述推动部施加使所述推动部具有朝远离所述空隙的方向运动趋势的作用力。

7.根据权利要求6所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述推料后拉组件还包括滑轨部和第五驱动部，所述滑轨部与所述工作台滑动连接，所述第五驱动部驱动所述滑轨部朝靠近或远离所述空隙的方向运动，所述第四驱动部和所述推动部均设于所述滑轨部上。

8.根据权利要求6所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述工作台上设有导向槽，所述推动部上对应设有导向杆，所述导向杆滑动设于所述导向槽内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述接料组件包括接料板和第六驱动部，所述第六驱动部驱动所述接料板朝靠近或远离所述工作台的方向运动。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的片状料剥离装置，其特征在于，

所述工作台上靠近所述空隙的位置处设有位置检测装置。

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