CN209740368U - 剥离装置 - Google Patents

Abstract

一种剥离装置，其用于将剥离物从载体上剥离，剥离装置包括有剥离刀及用于对载体进行固定的第一固定件和第二固定件，在工作过程中，第一固定件和第二固定件共同带动载体和剥离物相对于剥离刀做剥离运动，第一固定件在剥离运动开始时的第一位置和剥离运动结束时的第二位置之间来回运动，第二固定件在剥离运动开始时的第三位置和剥离运动结束时的第四位置之间来回运动。本实用新型通过第一固定件和第二固定件对载体进行固定并带动载体和剥离物相对于固定的剥离刀做剥离运动，一方面，对载体的固定效果较好，有助于提高剥离效果，另一方面，载体上的所有剥离物均在剥离刀处与载体分离，方便了对剥离物的收集，有助于提高自动化程度。

Description

剥离装置

技术领域

本实用新型涉及一种剥离装置，其剥离效果好、自动化程度高。

背景技术

在机械自动化领域，为了将胶带、标贴等剥离物从片料膜、离型纸等载体上剥离，人们开发出了剥离装置以代替人工剥离。中国实用新型第CN205873473U号专利公开了一种自动剥料装置，其用于将标贴从底纸上剥离。所述自动剥料装置包括有夹持机构及剥离机构。所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪及夹紧气缸，所述第一夹爪和第二夹爪分别从剥离区的前后两端夹紧底纸。所述剥离机构包括压杆、剥离刀、压杆气缸及剥料移动电机，所述压杆和剥离刀在所述剥离区内做直线运动，运动的所述压杆和剥离刀与所述第一夹爪和第二夹爪相配合而将所述底纸上的标贴依次从所述底纸上剥离。因此，沿着所述底纸上排布的若干标贴分别在不同的位置被剥离，导致所述自动剥料装置很难被应用到产品的自动化生产线上以实现自动化的流水作业。

因此，有必要设计一种新型的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥离装置，其剥离效果好、自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种剥离装置，其用于将剥离物从载体上剥离，所述剥离装置包括有剥离刀及用于对所述载体进行固定的第一固定件和第二固定件，在工作过程中，所述第一固定件和所述第二固定件共同带动所述载体和剥离物相对于所述剥离刀做剥离运动，所述第一固定件在所述剥离运动开始时的第一位置和所述剥离运动结束时的第二位置之间来回运动，所述第二固定件在所述剥离运动开始时的第三位置和所述剥离运动结束时的第四位置之间来回运动。

在较佳的实施例中，所述剥离刀具有供所述载体抵靠的抵靠面，在所述剥离运动的过程中，至少有一段行程，拉动所述载体运动的所述第一固定件的运动方向所在的直线与所述抵靠面所在的平面相交以使得所述载体发生弯折。

在较佳的实施例中，所述剥离装置包括有延伸方向与所述抵靠面不同的第一导向面及与所述第一固定件相连的滚动件。

在较佳的实施例中，所述剥离装置包括有第一滑动轨道、沿所述第一滑动轨道来回滑动的第一滑动件及连接所述第一滑动件和所述第一固定件的连接件。

在较佳的实施例中，所述剥离装置包括有延伸方向与所述第一滑动轨道延伸的方向平行的第二导向面。

在较佳的实施例中，所述连接件枢接于所述第一滑动件，且所述连接件与所述第一滑动件的枢接处设置有反枢转弹性元件。

在较佳的实施例中，所述剥离装置包括有第二滑动轨道及沿所述第二滑动轨道来回滑动的第二滑动件，所述第二滑动件连接于所述第二固定件。

在较佳的实施例中，所述剥离装置包括有对所述载体进行预定位的预定位件，所述预定位件可以带动所述载体在预定位位置和安装位置之间来回运动。

在较佳的实施例中，所述剥离装置包括有旋转件，所述预定位件连接于所述旋转件。

在较佳的实施例中，所述剥离装置包括有在所述预定位位置对所述载体进行定位的辅助定位件，所述辅助定位件上设置有定位结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型通过第一固定件和第二固定件对载体进行固定并带动载体和剥离物相对于固定的剥离刀做剥离运动，一方面，对所述载体的固定效果较好，有助于提高剥离效果，另一方面，所述载体上的所有剥离物均在所述剥离刀处与所述载体分离，方便了对所述剥离物的收集，当将所述剥离装置应用到产品生产线上时，有助于提高生产线的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型剥离装置较佳实施例的侧视图，其中包含有一个局部放大图。

图2为图1所示剥离装置的俯视图。

图3为图1所示剥离装置的预定位件上安装有载体和剥离物时的俯视图，其中，绝大部分结构未显示。

图4为图3所示剥离装置的第一固定件和第二固定件带动所述载体运动一段时间时的侧视图。

图5为图4所示处于工作过程中的剥离装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但以下实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参图1至图3，本实用新型提供了一种剥离装置100，其用于将剥离物200从载体300上剥离。一般而言，所述剥离物200与所述载体300的材质不同，且所述剥离物200的材质较所述载体300硬。所述剥离物200可以直接与所述载体300连接，也可以间接与所述载体300连接，即通过一个中间载体与所述载体300连接。当所述剥离物200直接与所述载体300连接时，所述剥离物200与所述载体300之间通常采用粘合剂粘接。在本实施例中，所述剥离物200为胶带，所述载体300为片料膜，所述剥离物200直接粘贴在所述载体300上。

继续参图1至图3，所述剥离装置100包括有剥离刀1、用于对所述载体300进行固定的第一固定件21和第二固定件22、用于驱动所述第一固定件21运动的第一驱动机构、用于驱动所述第二固定件22运动的第二驱动机构、用于对所述载体300进行预定位的预定位机构400及用于收集被剥离的所述剥离物200的接料机构500。在工作过程中，所述第一固定件21和所述第二固定件22共同带动所述载体300和剥离物200相对于所述剥离刀1做剥离运动，所述第一固定件21在所述剥离运动开始时的第一位置和所述剥离运动结束时的第二位置之间来回运动，所述第二固定件22在所述剥离运动开始时的第三位置和所述剥离运动结束时的第四位置之间来回运动。在本实用新型中，剥离运动开始时，是指整个剥离运动开始时的时间点，并不限定为所述剥离物200与所述载体300开始分离时的时间点，一般而言，所述剥离物200和载体300运动一段时间后才开始分离；同样，剥离运动结束时，是指整个剥离运动结束时的时间点，并不限定为所述剥离物200完全与所述载体300剥离时的时间点，一般而言，所有的所述剥离物200剥离完成后，所述载体300还会再运动一小段时间。

参图1、图2及图4，所述第一固定件21和第二固定件22均可以为夹持件或者真空吸附件等可以对所述载体300进行固定的构件。在本实施例中，所述第一固定件21和第二固定件22均为夹爪，所述第一固定件21包括有相互夹持的第一夹爪部211和第二夹爪部212，所述第二固定件22包括有相互夹持的第三夹爪部221和第四夹爪部222，所述剥离装置100包括有控制所述第一固定件21夹紧或者松开的第一气缸71和控制所述第二固定件22夹紧或者松开的第二气缸72。

参图1和图4，所述剥离刀1具有供所述载体300抵靠的抵靠面11及设置在一端的楔形面12，所述楔形面12与所述抵靠面11形成一锐角。在所述剥离运动的过程中，至少有一段行程，拉动所述载体300运动的所述第一固定件21的运动方向所在的直线与所述抵靠面11所在的平面相交以使得所述载体300发生弯折。所述楔形面12的设置使得所述剥离刀1用于剥离作业的一端很尖，即方便所述载体300沿与所述抵靠面11以一个大于90度的角度弯折，有助于提高剥离效果。

继续参图1和图4，所述第一驱动机构包括有设置在下方的下平台31、设置在所述下平台31上的第一滑动轨道41、沿所述第一滑动轨道41来回滑动的第一滑动件51、驱动所述第一滑动件51滑动的第一电机(未图示)、连接所述第一滑动件51和所述第一固定件21的连接件6、延伸方向与所述抵靠面11不同的第一导向面13、延伸方向与所述第一滑动轨道41延伸的方向平行的第二导向面14及与所述第一固定件21相连的滚动件15。所述第一滑动件51的滑动使得所述连接件6可以带动所述第一固定件21向下运动，进而通过所述第一固定件21拉动所述载体300向下运动，在向下运动的过程中，所述滚动件15沿着所述第一导向面13滚动。当然，在其他实施例中，所述第一滑动件51也可以由气缸驱动。所述滚动件15与所述第一固定件21可以直接相连或者间接相连，所述滚动件15可以是滚轮或者滚珠。所述第一导向面13可以为倾斜面或者弧形面或者一段为倾斜面、一段为弧形面。所述第一驱动机构包括有一导向块，所述导向块具有所述第一导向面13。进一步地，所述连接件6枢接于所述第一滑动件51，且所述连接件6与所述第一滑动件51的枢接处设置有反枢转弹性元件8，在所述剥离运动的过程中，所述反向弹性元件8对于所述连接件6与所述第一滑动件51之间的枢转提供反向作用力，可以保证所述剥离运动稳定的进行，防止各机械结构在变化过程中因为所述第一固定件21、连接件6及滚动件15的重力作用而导致拖拉所述载体300的力不稳定。所述反向弹性元件8优选为扭簧。

在本实用新型中，通过设置所述第一导向面13与所述滚动件15配合，使得所述第一固定件21可以比较稳定的向下运动。通过设置所述第二导向面14与所述滚动件15配合，一方面，可以充分利用所述剥离装置100在横向方向上的空间，无需增加所述剥离装置100的高度，有助于所述剥离装置100的小型化，另一方面，当所述滚动件15沿着所述第二导向面14滚动时，所述剥离装置100处于一个比较稳定的工作状态，更加有助于保证所述剥离运动的稳定性。当然，在有些实施例中，可以只设置所述第一导向面13，在这些实施例中，需要所述第一导向面13足够长。当然，在有些实施例中，也可以只设置所述第二导向面14，在该等实施例中，需要所述第一固定件21先悬空运动一段时间。当然，在有些实施例中，也可以既不设置所述第一导向面13，也不设置所述第二导向面14，在剥离运动过程中，所述第一固定件21全程悬空运动。当然，在其他实施例中，也可以设置其他种类的驱动机构来驱动所述第一固定件21运动。

继续参图1和图4，所述第二驱动机构包括有设置在上方的上平台32、第二滑动轨道42、沿所述第二滑动轨道42来回滑动的第二滑动件52及驱动所述第二滑动件52滑动的第二电机91，所述第二滑动件52连接于所述第二固定件22。所述第二滑动件52的来回滑动带动所述第二固定件22的来回运动。当然，在其他实施例中，也可以设置其他种类的驱动机构来驱动所述第二固定件22运动。

参图1至图3，位于所述第一位置的第一固定件21和位于所述第三位置的第二固定件22相对设置，所述第一位置和第三位置之间的位置为安装位置A。所述预定位机构400包括有旋转件401、用于驱动所述旋转件401旋转的第三电机92、连接于所述旋转件401用以在一预定位置B对所述载体300进行预定位的预定位件402及在所述预定位位置B对所述载体300进行定位的辅助定位件403。所述第三电机92驱动所述旋转件401旋转以带动所述预定位件402旋转，进而可以带动预定位在所述预定位件402上的所述载体300和剥离物200在所述预定位位置B和安装位置A之间来回运动，能比较准确的将所述载体300送达至所述安装位置A，解决了现有技术中采用人工对准准确性差、效率低、浪费人力的技术问题。所述预定位件402从所述预定位位置B旋转至所述安装位置A的旋转角度可以根据不同需要而设置，在本实施例中，旋转角度为180度。当然，在其他实施例中，也可以设置其他的驱动机构驱动所述预定位件402在所述预定位位置B和安装位置A之间来回运动，比如滑动轨道式驱动机构。所述预定位件402可以为板状结构,所述旋转件401可以为轴承结构。所述预定位件402上设置有若干真空吸附孔404，用于真空吸附所述载体300。所述辅助定位件403上设置有定位结构405，所述定位结构405可以为定位槽或者定位柱。当所述定位结构405为定位槽时，可以将所述定位槽设置为形成有相互垂直的两个直角面，当所述载体300为长方体的片状结构时，所述载体300的相邻两个直角边与所述定位槽的两个直角面对齐即可定位；当所述定位结构405为定位柱时，所述载体300在边缘上可以形成有对应的配合凹槽。在本实施例中，将所述预定位件402和辅助定位件403设置成两个单独的构件，一方面，在所述预定位件402将所述载体300从所述预定位位置B带动到所述安装位置A的过程中，所述辅助定位件403无需一同运动，可以降低所述第三电机92的负荷，延长产品的使用寿命，另一方面，所述预定位件402上无需设置定位槽或者定位柱等定位结构，而是可以被设置的比较平整，当所述预定位件402将所述载体300带动到所述安装位置A时，比较容易实现所述第一固定件21和所述第二固定件22对所述载体300的固定，而不会存在阻挡结构。当然，在其他实施例中，也可以不设置所述辅助定位件403，而是将定位结构设置在所述预定位件402上。

参图1、图2、图4和图5，所述接料机构500可以根据实际需要而选择设置或者不设置。所述接料机构500包括有接料板501和侦测机构502。所述接料机构500可活动的安装于所述下平台31上，在工作过程中，所述接料机构500可以被调整到使得所述剥离物200从所述载体300上剥离后落入所述接料板501上。所述侦测机构502用于侦测所述接料板501上是否接受到所述剥离物200，防止出现所述载体300上没有所述剥离物200，而所述剥离装置100也一直运转的情况。

在本实施例中，所述剥离装置100的工作过程包括所述载体300和剥离物200的安装、剥离运动和复位运动。

所述载体300和剥离物200的安装：首先，将带有所述剥离物200的所述载体300在所述预定位位置B定位安装于所述预定位件402上，所述真空吸附孔404吸附所述载体300；接着，所述第三电机92驱动所述预定位件402旋转以将所述载体300和剥离物200带动至所述安装位置A；再接着，所述第一气缸71和所述第二气缸72分别驱动所述第一固定件21和所述第二固定件22对所述载体300进行固定；再接着，所述真空吸附孔404失去对所述载体300的吸附；最后，所述第三电机92驱动所述预定位件402旋转至所述预定位位置B。

剥离运动：所述第一电机(未示出)和第二电机91分别驱动所述第一滑动件51和第二滑动件52运动，所述第一滑动件51通过所述连接件6带动所述第一固定件21向下拉动所述载体300运动，所述第二滑动件52带动所述第二固定件22同步向左运动，以使得剥离物200在所述剥离刀1处与所述载体300剥离。所述滚动件15先后沿着所述第一导向面13和第二导向面14滚动，所述第一固定件21从第一位置运动到第二位置，所述第二固定件22从第三位置运动到第四位置。

复位运动：剥离运动结束后，所述第一电机(未示出)和第二电机91分别驱动所述第一滑动件51和第二滑动件52往回运动，所述第一滑动件51通过所述连接件6带动所述第一固定件21往回运动，所述第二滑动件52带动所述第二固定件22往回运动，所述第一固定件21和第二固定件22带动所述载体300往回运动，所述滚动件15先后沿着所述第二导向面14和第一导向面13滚动，所述第一固定件21从所述第二位置运动到所述第一位置，所述第二固定件22从所述第四位置运动到所述第三位置。最后，所述第一气缸71和第二气缸72分别驱动所述第一固定件21和第二固定件22松开所述载体300，将所述载体300取出。

相较于现有技术中的剥离装置，其所有剥离物与载体的剥离位置不同，本实用新型通过所述第一固定件21和第二固定件22带动所述载体300和剥离物200相对于固定的所述剥离刀1做剥离运动，使得所述载体300上的所有的所述剥离物200均在所述剥离刀1处与所述载体300分离，方便了对所述剥离物200的收集，可以被应用于自动化的流水线上。

相较于现有技术中的剥离装置，其采用滚轮结构带动载体运动，且没有对载体进行很好的固定，本实用新型采用结构更加简单的所述第一固定件21和第二固定件22对所述载体300进行固定并带动其相对于所述剥离刀1做剥离运动，一方面，有利于简化所述剥离装置100的结构，另一方面，在工作过程中可以很好的对所述载体300进行固定，防止所述载体300过松或者被扯断。

综上所述，本实用新型的所述剥离装置100的结构简单、剥离效果好、自动化程度高。

可以理解的是，本实用新型的上述实施例在不冲突的情况下，可以相互结合来获得更多的实施例。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种剥离装置，其用于将剥离物从载体上剥离，其特征在于：所述剥离装置包括有剥离刀及用于对所述载体进行固定的第一固定件和第二固定件，在工作过程中，所述第一固定件和所述第二固定件共同带动所述载体和剥离物相对于所述剥离刀做剥离运动，所述第一固定件在所述剥离运动开始时的第一位置和所述剥离运动结束时的第二位置之间来回运动，所述第二固定件在所述剥离运动开始时的第三位置和所述剥离运动结束时的第四位置之间来回运动。

2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离刀具有供所述载体抵靠的抵靠面，在所述剥离运动的过程中，至少有一段行程，拉动所述载体运动的所述第一固定件的运动方向所在的直线与所述抵靠面所在的平面相交以使得所述载体发生弯折。

3.如权利要求2所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括有延伸方向与所述抵靠面不同的第一导向面及与所述第一固定件相连的滚动件。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括有第一滑动轨道、沿所述第一滑动轨道来回滑动的第一滑动件及连接所述第一滑动件和所述第一固定件的连接件。

5.如权利要求4所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括有延伸方向与所述第一滑动轨道延伸的方向平行的第二导向面。

6.如权利要求4所述的剥离装置，其特征在于：所述连接件枢接于所述第一滑动件，且所述连接件与所述第一滑动件的枢接处设置有反枢转弹性元件。

7.如权利要求1至3中任意一项所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括有第二滑动轨道及沿所述第二滑动轨道来回滑动的第二滑动件，所述第二滑动件连接于所述第二固定件。

8.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括有对所述载体进行预定位的预定位件，所述预定位件可以带动所述载体在预定位位置和安装位置之间来回运动。

9.如权利要求8所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括有旋转件，所述预定位件连接于所述旋转件。

10.如权利要求8或9所述的剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括有在所述预定位位置对所述载体进行定位的辅助定位件，所述辅助定位件上设置有定位结构。