CN212530360U - 一种载带预撕膜机构及载带接料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载带预撕膜机构，包括，剥离件，所述剥离件具有一用于与载带端部接触的剥离端，所述剥离端为非光滑结构；第一驱动组件，与所述剥离件连接，并驱动所述剥离件来回做往复运动,所述剥离件的运动方向包括位于所述载带的长度方向上的分量；所述第一驱动组件驱动所述剥离件运动时，所述剥离端使载带端部的覆盖膜与基带分离。载带预撕膜机构，能够在载带裁切后，能够与载带端部的覆盖膜产生作用，使得载带的覆盖膜与基带初步分离，以便在后续的贴片工艺中，能够使得载带的覆盖膜顺利的与基带脱离，提高载带的过机率。进一步本实用新型还公开了载带预撕膜的方法和应用上述载带预撕膜机构的载带接料机。

Description

一种载带预撕膜机构及载带接料机

技术领域

本实用新型涉及载带接料设备技术领域，具体的是一种载带预撕膜机构及载带接料机。

背景技术

载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。载带主要应用于电子器件贴装工业，其承载电子器件时，将电子器件承房于基带的孔穴内，并由覆盖膜或盖带沿基带的长度方向上封装。

在SMT(Surface Mount Technology)贴片加工时，利用进料器吸取载带孔穴内的电子器件进行电路进行电子贴装，在电子器件贴装的过程中，需要先将载带的覆盖膜撕掉，以使得载带顺利通过进料器。并且，在SMT贴片加工时，承装电子器件的载带需要不间断进料。因此，在现有技术中，已有将两条载带接设与一起的接料设备，以供在SMT贴片加工时实现不间断供料。然而，在自动化接料时，往往需要先将载带的废料部分裁切掉，裁切后的载带，其接料端部由于切割而使得载带覆盖膜与载带基体黏着于一起，在接料后的载带通过贴片机时很容易由于接料端部的覆盖膜与载带基带黏着、无法顺利撕膜；而且，由于载带自身的覆膜工艺的原因，包括热印或黏胶的作用，覆盖膜也会产生无法顺利撕起的现象。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型设计了一种预撕膜机构，以在载带接料时对载带的端部进行预撕膜，使得在贴片加工时，进料器能够顺利的对载带进行撕膜，提高载带过机率。

本实用新型是采用如下方案实现的：

一种载带预撕膜机构，用于将载带端部的覆盖膜与基带分离，包括：

剥离件，所述剥离件具有一用于与载带端部接触的剥离端，所述剥离端为非光滑结构；

第一驱动组件，驱动所述剥离件做往复运动，所述剥离件的运动方向包括与所述载带的长度方向平行的分量；

所述第一驱动组件驱动所述剥离件运动时，所述剥离端带动载带端部的覆盖膜与基带分离。

优选地，还包括有夹带件，所述夹带件位于所述剥离件的一侧，并用于对载带非端部夹紧。

优选地，所述剥离端具有若干个平行排列的搓齿。

优选地，所述第一驱动组件包括有电机、偏心轮、连接件，所述电机固定安装于一安装板上，所述偏心轮与所述电机的输出轴固定连接，所述连接件铰接于所述安装板上，所述连接件的一端与所述偏心轮活动连接，所述连接件的另一端与所述剥离件活动连接。

更优选地，所述剥离件连接有导向组件，所述导向组件对所述剥离件的运动方向导向。

优选地，所述载带预撕膜机构还包括有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述剥离件靠近或脱离载带端部。

本实用新型的载带预撕膜机构，能够在载带裁切后，能够对载带端部的覆盖膜产生作用，使得载带的覆盖膜与基带初步分离，以便在后续的贴片工艺中，能够使得载带的覆盖膜顺利的与基带脱离，提高载带的过机率。其中，剥离件通过第一驱动组件的驱动来回做往复运动，对载带端部进行挫动或摩擦或翻边，以达到覆盖膜与基带分离的目的。

进一步，本实用新型还设计了一种载带接料机，其包括上述任一所述的载带预撕膜机构，该接料机用于将第一载带的首端与第二载带的尾端接设于一起，方案包括有用于使得第一载带和/或第二载带导向穿过的流道，和上述任一所述的载带预撕膜机构，其所述载带预撕膜机构用于对第一载带的首端端部预撕膜，并在所述流道位于所述剥离件的下方开设有让位槽。

该接料机改变了现有载带接料机中流道的结构，使得载带在预撕膜时，让位槽的结构使得第一载带的端部在预撕膜时略微悬空，一方面依靠载带自身的柔性材质，避免载带的覆盖膜撕坏，另一方面，让位槽也能够灵活避位剥离件在工作时的行程。

附图说明

图1本实用新型具体实施方式中具有空料载带的剖视图

图2本实用新型具体实施方式中接料后的载带结构示意图

图3本实用新型具体实施方式中剥离件载带覆盖膜的结构示意图

图4本实用新型具体实施方式中剥离件的剥离端与载带覆盖膜接触的结构示意图

图5本实用新型具体实施方式中载带预撕膜机构的整体结构示意图

图6本实用新型具体实施方式中载带预撕膜机构的局部机构结构示意图

图7本实用新型具体实施方式中载带预撕膜机构的局部机构分解结构示意图

图8本实用新型具体实施方式中载带预撕膜机构的整体结构后视图

图中，10剥离件，101剥离端，11压料件

20第一驱动机构，201电机，202偏心轮、203连接件，204轴承，205 轴承

30安装板，31固定块，立板32

41导向杆，

50电磁铁组件，501固定件，502活动件，503电磁铁安装板，506下限位块，507传感器，508遮挡片

60载带，60a空料段，601基带，6011口袋，602覆盖膜，

61第一载带，62第二载带，63接料膜

70流道，71让位槽

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1，是载带60的剖视图，载带包括有基带601、和用于封装基带中口袋6011的覆盖膜602构成，盘装载带往往在载带的首、尾两端具有空料段 60a，为了能够使得在SMT工艺中载带不间断供料，需要将载带的空料段30a 裁切掉，并将两段有料载带接设于一起。如图2，载带接料后的状态，一盘新的第一载带61的首端与供料器上第二载带62的末端通过接料膜63接设于一起。使用贴片进料器向贴片机进料时，需要先将载带上的覆盖膜撕起，而第一载带61和第二载带62接料后，第二载带62的尾端覆盖膜撕膜完成的同时，通过接料膜63的粘结作用而将第一载带61首端的覆盖膜撕起，从而实现载带在贴片机上顺利过机。鉴于载带覆盖膜的材质、与载带基带的粘性强弱、接料膜在接料时与载带覆盖膜的粘结强弱、以及在接料裁切时载带覆盖膜可能产生的微弱变形作用，以及载带自身材质由于热压或粘结等工艺等多种因素的影响，第一载带和第二载带在接料后，往往会产生第一载带首端的覆盖膜无法顺利撕起的情况，因此，在载带裁切之后、接料之前，需要对第一载带的首端进行预撕膜。

本实施例所采用的预撕膜机构，包括有一个剥离件10。如图3，该剥离件10，具有一能够与第一载带的端部接触的剥离端101，该剥离端为非光滑结构，该剥离件连接一第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动剥离件来回做往复运动，剥离件通过做往复运动，依靠与剥离端与第一载带的压力或摩擦或翻边或起角作用，迫使第一载带端部的覆盖膜与基带分离。

为了达到较好的预撕效果，剥离件的运动方向，可包括在位于第一载带的长度上的分量，如图4所示。在该方案中，剥离件在来回做往复运动时，剥离端与第一载带端部经过若干次反复的顺向压平--逆向刮起作用，以达到第一载带端部的覆盖膜与基带较好的分离效果。

进一步，如图4所示，剥离件的剥离端，可具有与第一载带端部接触的切面A，该切面可A以是实体面，也可以是虚拟面，可以是平面，也可以是弧形面，并且，该切面与载带基体的平面具有一倾斜角度，该倾斜角度在0～90° (不包含0°和90°)之间，以使得载带端部能够达到预撕膜的效果。具体的，剥离件的剥离端，可以设置为不规则的粗糙结构或规则的搓齿花纹结构，并且，该剥离端在宏观上呈现为平面、弧形面甚至于圆形滚花面。

再进一步，在较好的实现方案中，剥离件的剥离端可以设置有若干个平行排列的搓齿，且搓齿结构朝着第一载带，如图4。再进一步，该搓齿结构可以设置为具有钩状的搓齿结构，该搓齿结构，在剥离件移动的过程中，任意搓齿的尖端能够略微伸入第一载带首端的覆盖膜与基带之间，剥离件运动时搓齿带起覆盖膜，使得载带完成覆盖膜与基带的分离。

为了使得载带预撕膜的效果更好，以及能够适应不同厚度的载带或不同厚度的覆盖膜，剥离件的移动方向，可以与该若干搓齿所在的平面具有一较小的角度。在剥离件逆向预撕膜时，剥离件与载带端部愈发靠近或压紧，同时剥离件的剥离端对载带端部产生逐渐变大的作用力，其位于剥离件远端的搓齿则能完成对载带端部的启膜作用。

如图6和图7，是预撕膜机构的一个具体实施例。该预撕膜机构，包括剥离件10和第一驱动组件20，以及一安装板30。第一驱动组件20，包括有电机201、偏心轮202和连接件203。电机201固定的安装于安装板40上，偏心轮202与电机201的输出轴固定连接，连接件203，具有一铰接位，用于铰接于固定于安装板30的一固定块31上，连接件203还具有第一活动连接端，和第二活动连接端，第一活动连接端用于与偏心轮202通过连接于偏心轮的轴承活动连接，第二活动连接端用于与剥离件201通过连接于剥离件201的轴承活动连接。当电机工作时，带动偏心轮转动，使得连接件203绕铰接处摆动，进而带动剥离件运动。为了使得剥离件在固定方向上移动，该预撕膜机构还包括有导向组件，在本实施例中，导向组件包括有导向杆41，并在安装板上开设有导向孔，由安装板的导向孔和导向杆41共同对剥离件的运动方向导向，使得剥离件沿确定的方向运动。在其他的实施例中，导向组件还可设置为滑块，使得剥离件沿确定的方向运动。

在其他的实施例中，还可将连接件直接与剥离件10固定连接，并通过通过偏心轮和电机驱动移动并由导向组件导向，可达到同样的效果。

应当注意的是，第一驱动组件不限于采用电机、偏心轮结构，还可以设置为其他能够驱动剥离件沿确定方向移动的动力机构，如气缸推动或齿轮电机与齿条啮合等机构。

在撕膜过程中会出现一种情况，由于载带为柔性材质，靠近载带端部的位置可能产生折弯或翘起或拱起的现象，因此，预撕膜机构还包括有夹带件，夹带件位于剥离件的一侧。在本实施例中，夹带件设置为一可以对载带压料的压料件11，压料件11通过与接料机的流道70共同作用，以对载带的非端部压紧或夹紧。其靠近剥离件，夹带件对第一载带非端部夹紧或压紧。进一步的，压料件11的最低点不低于剥离件10的最低点，可以防止压料件下压过低使得剥离件接触不到载带端部。在其他的实施例中，夹带件可以设置为可以将载带夹住固定的其他结构。

本实施例的预撕膜机构可安装于载带接料机上，为了在撕膜完成后撕膜机构不影响后续工艺的进行，需要将剥离件移动移离第一载带的端部位置。因此，本实施例的预撕膜机构还可包括第二驱动组件，该第二驱动组件设置为电磁铁组件50。具体的，该电磁铁组件电磁铁具有一固定件，和一活动件。其中，在一个实施例中，固定件可以是线圈绕组，活动件可以是铁芯，在另一实施例中，固定件可以设置为与线圈绕组固定连接的连接件，活动件可以是与铁芯连接的连接件，该电磁铁组件的固定件通过一电磁铁安装板固定设置于一固定的立板32的上端，电磁铁组件的活动件下端通过一连接块与安装板31连接，安装板31和立板32通过滑轨和滑块连接。其中，电磁铁组件的活动件与连接块可以是固定连接，也可以是铰接连接，电磁铁组件的活动件的与固定件连接有弹簧，弹簧以驱使活动件带动预撕膜组件复位。

该预撕膜机构还包括有上限位块和下限位块506，上限位块和下限位块 506分别固定安装于立板32上，上限位块对安装板30进行上限位，下限位块对安装板30进行下限位。

再进一步，在本实施例中，还设置有传感器组件，以感应预撕膜组件移动的位置。具体的，传感器组件的传感器507固定安装于立板32上，传感器的遮挡片508固定安装于与安装板30上，遮挡片用于遮挡传感器。

应当注意的是，在该实施例中，驱动活动安装板和预撕膜组件上下移动的驱动组件设置为电磁铁组件，但是在不偏离本实用新型实质内容的基础上，其他可以实现驱动移动功能的机构，电机驱动偏心轮机构、电机齿轮齿条传动机构、电机丝杆传动机构等都可作为替代方案。

上述的载带预撕膜机构可按照如下方法撕膜，

使得剥离件的剥离端与载带的端部抵接；

使得剥离件的剥离端与载带的端部产生轻微压力；

使得剥离件来回做往复运动。

其中，方法还包括，使得剥离件移动的方向具有与载带的长度方向平行的分量。

其中，方法还包括，使得载带端部悬空。

上述载带预撕膜机构，可作为载带接料机的一部分，用于将第一载带的首端与第二载带的尾端接设于一起。具体的，该预撕膜机构与流道70连接，该流道用于第一载带和/或第二载带导向穿过，该载带预撕膜机构用于对第一载带的首端端部预撕膜，并在流道70位于剥离件10的下方开设有让位槽71。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种载带预撕膜机构，用于将载带端部的覆盖膜与基带分离，其特征在于，包括：

剥离件，所述剥离件具有一用于与载带端部接触的剥离端，所述剥离端为非光滑结构；

第一驱动组件，与所述剥离件连接，并驱动所述剥离件做往复运动，所述剥离件的运动方向包括位于所述载带的长度方向上的分量；

所述第一驱动组件驱动所述剥离件运动时，所述剥离端使载带端部的覆盖膜与基带分离。

2.根据权利要求1所述的载带预撕膜机构，其特征在于，还包括有夹带件，所述夹带件位于所述剥离件的一侧，并用于对载带非端部夹紧。

3.根据权利要求1所述的载带预撕膜机构，其特征在于，所述剥离端具有若干个平行排列的搓齿。

4.根据权利要求1所述的载带预撕膜机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括有电机、偏心轮、连接件，所述电机固定安装于一安装板上，所述偏心轮与所述电机的输出轴固定连接，所述连接件铰接于所述安装板上，所述连接件的一端与所述偏心轮活动连接，所述连接件的另一端与所述剥离件活动连接。

5.根据权利要求4所述的载带预撕膜机构，其特征在于，所述剥离件连接有导向组件，所述导向组件对所述剥离件的运动方向导向。

6.根据权利要求1所述的载带预撕膜机构，其特征在于，所述预撕膜机构还包括有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述剥离件靠近或脱离载带端部。

7.一种载带接料机，用于将第一载带的首端与第二载带的尾端接设于一起，其特征在于，包括有用于使得第一载带和/或第二载带导向穿过的流道、如权利要求1～6任一所述的载带预撕膜机构，所述载带预撕膜机构用于对第一载带的首端端部预撕膜，所述流道位于所述剥离件的下方开设有让位槽。

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