CN210937962U - 汽车安全带锁扣组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车安全带锁扣组装设备，包括机架、装设于所述机架上的第一锁扣输送机构、第二锁扣输送机构、弹簧输送机构和组装机构；所述弹簧输送机构包括沿弹簧的输送方向依次设于机架上的上料单元、分离单元、转道单元和出料单元；所述组装机构包括装设于所述机架上的用于放置第一锁扣的第一锁扣结构、用于放置第二锁扣的第二锁扣结构、第一驱动锁紧结构和定位结构。本实用新型全自动化实现安全带锁扣的组装，生产效率高且产品性能佳。

Description

汽车安全带锁扣组装设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种汽车安全带锁扣组装设备。

背景技术

目前，汽车零件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车零件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零件的种类繁多，在运输时需要分类存放，避免零件之间相互混淆，便于进一步地储存和使用。同时，汽车零件中的部分零件属于精密设备，在运输时需要减少零件受到的震动，从而有效地避免零件损坏。

其中，汽车安全带锁扣装置包括壳体、设于壳体内的锁止弹簧和与锁止弹簧连接的解锁按键，用户可通过按压解锁按键以控制安全带上锁扣销的复位脱离。

现有的汽车零件的自动化生产线还不能智能化组装安全带锁扣，人工安装的锁扣易发生解锁按键相对壳体脱离的现象。

因此，设计一种汽车安全带锁扣自动化生产线具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车安全带锁扣组装设备，全自动化实现安全带锁扣的组装，生产效率高且产品性能佳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种汽车安全带锁扣组装设备，包括机架、装设于所述机架上的第一锁扣输送机构、第二锁扣输送机构、弹簧输送机构和组装机构；

所述第一锁扣输送机构包括第一锁扣振动盘和输送所述第一锁扣的第一锁扣输送带，所述第一锁扣输送带与所述第一锁扣振动盘连通；

所述第二锁扣输送机构包括第二锁扣振动盘和输送所述第二锁扣的第二锁扣输送带，所述第二锁扣输送带与所述第二锁扣振动盘连通；

所述弹簧输送机构包括沿弹簧的输送方向依次设于机架上的上料单元、分离单元、转道单元和出料单元；

所述上料单元包括弹簧振动盘和上料板，所述上料板上开设有第一上料孔，所述弹簧振动盘与所述第一上料孔通过上料管道连通；

所述分离单元包括用于分离相邻弹簧的分离板和驱动所述分离板靠近和/或远离所述第一上料孔的第一驱动件；

所述转道单元包括第一分道板、转道板、第二分道板和第二驱动件，所述分离板和所述转道板皆位于所述第一分道板的内部，所述第二分道板位于所述第一分道板的下方，所述第一分道板上开设有第二上料孔、第一进气孔和第四上料孔，所述转道板开设有转道孔，所述第二分道板上开设有第三上料孔，所述第二驱动件驱动所述转道板往复运动以使所述转道孔与所述第二上料孔/所述第三上料孔连通，所述第一进气孔位于所述第三上料孔的正上方，所述第一进气孔、所述第三上料孔和所述第四上料孔三者连通，所述第一进气孔通过气管与真空泵连通；

所述出料单元包括出料板，所述出料板的内部开设有出料道，所述出料道的一端与所述第三上料孔通过下料管连通。

所述组装机构包括装设于所述机架上的用于放置第一锁扣的第一锁扣结构、用于放置第二锁扣的第二锁扣结构、第一驱动锁紧结构和定位结构；

所述第一锁扣结构包括第一放置板，所述第一放置板开设有一穿孔；

所述第二锁扣结构包括中空的第一限位框和位于所述第一限位框内部的第一升降板，所述第一限位框的一端穿于所述穿孔，所述第一升降板的一端用于放置所述第二锁扣；

所述第一驱动锁紧结构包括驱动所述第一升降板靠近和/或远离所述第一放置板的第三驱动件、第一连接板、第二连接板和第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述机架转动连接，所述第三驱动件和所述第四驱动件皆固定于所述机架上；

所述定位结构包括定位爪、驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第二锁扣的第五驱动件和驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第一锁扣的第六驱动件，所述定位爪的自由端具有与所述第二锁扣的弹簧匹配的半弧体。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述分离板的自由端的一侧向外延伸形成有分离条。

进一步地说，所述出料道包括斜出料道和直出料道，所述斜出料道位于所述直出料道的上游。

进一步地说，所述出料板的下端开设有第一通孔，所述第一通孔的开设方向与所述出料道的开设方向相互垂直，所述出料板的下端对称设有光电感应器；

所述第一分道板的侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第二上料孔相互垂直且相通，所述第一分道板的侧壁设有光电感应器。

进一步地说，所述第一分道板开设有第一卸料口，所述第二分道板开设有第二卸料口，所述第二上料孔、所述第一卸料口和所述第二卸料口三者连通。

进一步地说，还包括用于将第一锁扣输送带上的第一锁扣拨至第一放置板上的第一拨爪结构和用于将第二锁扣输送带上的第二锁扣拨至第一限位框内的第二拨爪结构；

所述第一拨爪结构包括第一拨爪和驱动所述第一拨爪左右移动的第一气缸，所述第一气缸装设于所述机架上。

所述第二拨爪结构包括第二拨爪、驱动所述第二拨爪左右移动的第二气缸和驱动所述第二拨爪前后移动的第三气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第二拨爪连接，所述第二气缸装设于第三连接板上，所述第三气缸与所述第三连接板连接且带动第三连接板前后移动。

进一步地说，所述第一驱动锁紧结构还包括限位块，所述限位块位于所述第一限位框的下方，且所述限位块和所述第一限位框之间具有用于放置所述第二连接件的间隙，所述限位块和所述第一升降板连接。

进一步地说，所述定位爪包括左定位爪、右定位爪和位于所述左定位爪和所述右定位爪之间的固定爪，所述左定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体，所述右定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体。

进一步地说，所述定位结构还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述左定位爪和所述右定位爪同时靠近和/或远离所述固定爪。

进一步地说，所述限位框上固设有光电传感器。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

1、本实用新型的弹簧输送机构用于将弹簧从弹簧振动盘、经上料板、第一分道板、分离板、转道板、第二分道板，最终落在出料板的第二出料柱上等待组装，整个过程自动化控制，保证弹簧一个一个平稳落入预定位置，不会出现漏料现象，生产效率高；

2、本实用新型组装机构自动化实现第一锁扣和第二锁扣的组装，生产效率高且产品性能稳定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的弹簧输送机构结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本实用新型出料单元的结构示意图；

图5是图4的B部放大图；

图6是本实用新型上料单元、分离单元和转道单元三者结合的结构示意图之一；

图7是本实用新型上料单元、分离单元和转道单元三者结合的结构示意图之二(无第一分道板)；

图8是图7的C部放大图；

图9是本实用新型第一分道板的俯视图；

图10是本实用新型第一分道板的仰视图；

图11是图6的剖面结构示意图；

图12是本实用新型组装机构的结构示意图之一；

图13是本实用新型组装机构的结构示意图之二(无第二拨爪结构)；

图14是本实用新型组装机构的结构示意图之三(无第二拨爪结构)；

图15是本实用新型组装机构的侧视图；

图16是本实用新型的定位爪的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

机架100、第一锁扣输送机构200、第二锁扣输送机构300、弹簧输送机构 400、上料单元402、上料板4021、第一上料孔40211、分离单元403、分离板 4031、第一驱动件4032、分离条4033、转道单元404、第一分道板4041、第二上料孔40411、第一进气孔40412、第一卸料口40413、第二通孔40414、第四上料孔40415、转道板4042、转道孔40421、第二分道板4043、第三上料孔40431、第二卸料口40432、第二驱动件4044、出料单元405、出料板4051、出料道40511、斜出料道405111、直出料道405112、第一通孔40512、第一出料柱4052和第二出料柱4053、组装机构500、第一锁扣结构502、第一放置板5021、穿孔5022、第二锁扣结构503、第一限位框5031、限位口50311、第一升降板5032、光电传感器5033、第一驱动锁紧结构504、第一驱动件5041、第一连接板5042、第二连接板5043、第二驱动件5044、定位结构505、定位爪5051、左定位爪50511、右定位爪50512、固定爪50513、第三驱动件5052、第四驱动件5053、限位块 5054、第一拨爪结构506、第一拨爪5061、第一气缸5062、第二拨爪结构507、第二拨爪5071、第二气缸5072、第三气缸5073和第三连接板5074。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种汽车安全带锁扣组装设备，如图1-图16所示，包括机架100、装设于所述机架上的第一锁扣输送机构200、第二锁扣输送机构300、弹簧输送机构400和组装机构500；

所述第一锁扣输送机构包括第一锁扣振动盘和输送所述第一锁扣的第一锁扣输送带，所述第一锁扣输送带与所述第一锁扣振动盘连通；

所述第二锁扣输送机构包括第二锁扣振动盘和输送所述第二锁扣的第二锁扣输送带，所述第二锁扣输送带与所述第二锁扣振动盘连通；

所述弹簧输送机构包括沿弹簧的输送方向依次设于机架上的上料单元402、分离单元403、转道单元404和出料单元405；

所述上料单元包括弹簧振动盘和上料板4021，所述上料板上开设有第一上料孔40211，所述弹簧振动盘与所述第一上料孔通过上料管道连通；

所述分离单元包括用于分离相邻弹簧的分离板4031和驱动所述分离板靠近和/或远离所述第一上料孔的第一驱动件4032；

所述转道单元包括第一分道板4041、转道板4042、第二分道板4043和第二驱动件4044，所述分离板和所述转道板皆位于所述第一分道板的内部，所述第二分道板位于所述第一分道板的下方，所述第一分道板上开设有第二上料孔 40411、第一进气孔40412和第四上料孔40415，所述转道板开设有转道孔40421，所述第二分道板上开设有第三上料孔40431，所述第二驱动件驱动所述转道板往复运动以使所述转道孔与所述第二上料孔/所述第三上料孔连通，所述第一进气孔位于所述第三上料孔的正上方，所述第一进气孔、所述第三上料孔和所述第四上料孔三者连通，所述第一进气孔通过气管与真空泵连通；

所述出料单元包括出料板4051，所述出料板的内部开设有出料道40511，所述出料道的一端与所述第三上料孔通过下料管连通。

所述组装机构包括装设于所述机架上的用于放置第一锁扣的第一锁扣结构 502、用于放置第二锁扣的第二锁扣结构503、第一驱动锁紧结构504和定位结构505；

所述第一锁扣结构包括第一放置板5021，所述第一放置板开设有一穿孔 5022；

所述第二锁扣结构包括中空的第一限位框5031和位于所述第一限位框内部的第一升降板5032，所述第一限位框的一端穿于所述穿孔，所述第一升降板的一端用于放置所述第二锁扣；

所述第一驱动锁紧结构包括驱动所述第一升降板靠近和/或远离所述第一放置板的第三驱动件5041、第一连接板5042、第二连接板5043和第四驱动件5044，所述第四驱动件与所述第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述机架转动连接，所述第三驱动件和所述第四驱动件皆固定于所述机架上；

所述定位结构包括定位爪5051、驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第二锁扣的第五驱动件5052和驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第一锁扣的第六驱动件5053，所述定位爪的自由端具有与所述第二锁扣的弹簧匹配的半弧体。定位爪的作用在于将第二锁扣的弹簧正位后于第一锁扣插接。

所述分离板的自由端的一侧向外延伸形成有分离条4033。

所述出料道包括斜出料道405111和直出料道405112，所述斜出料道位于所述直出料道的上游。

所述出料板的下端开设有第一通孔40512，所述第一通孔的开设方向与所述出料道的开设方向相互垂直，所述出料板的下端对称设有光电感应器；

所述第一分道板的侧壁开设有第二通孔40414，所述第二通孔与所述第二上料孔相互垂直且相通，所述第一分道板的侧壁设有光电感应器。

所述第一分道板开设有第一卸料口40413，所述第二分道板开设有第二卸料口40432，所述第二上料孔、所述第一卸料口和所述第二卸料口三者连通。

还包括用于将第一锁扣输送带上的第一锁扣拨至第一放置板上的第一拨爪结构506和用于将第二锁扣输送带上的第二锁扣拨至第一限位框内的第二拨爪结构507；

所述第一拨爪结构包括第一拨爪5061和驱动所述第一拨爪左右移动的第一气缸5062，所述第一气缸装设于所述机架上。

所述第二拨爪结构包括第二拨爪5071、驱动所述第二拨爪左右移动的第二气缸5072和驱动所述第二拨爪前后移动的第三气缸5073，所述第二气缸的输出轴与所述第二拨爪连接，所述第二气缸装设于第三连接板5074上，所述第三气缸与所述第三连接板连接且带动第三连接板前后移动。第三气缸带动第三连接板前后移动的目的在于带动第二气缸和第二拨爪前后移动。

所述第一驱动锁紧结构还包括限位块5054，所述限位块位于所述第一限位框的下方，且所述限位块和所述第一限位框之间具有用于放置所述第二连接件的间隙，所述限位块和所述第一升降板连接。

所述定位爪包括左定位爪50511、右定位爪50512和位于所述左定位爪和所述右定位爪之间的固定爪50513，所述左定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体，所述右定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体。

所述定位结构还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述左定位爪和所述右定位爪同时靠近和/或远离所述固定爪。

所述限位框上固设有光电传感器5033。该光电传感器用于感应限位块是否到位。

所述上料管道通过气管与真空泵连通。

所述第一驱动件和所述第二驱动件皆为气缸。

所述斜出料道的上端设有第一出料柱4052，所述直出料道的下端处设有第二出料柱4053。

所述第二出料柱的上端与所述第一通孔的上端具有间隙。

所述第一限位框开设有限位口50311，所述限位口与所述第二拨爪相匹配。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，第一锁扣输送机构将第一锁扣输送至组装机构的上游，第二锁扣输送机构将第二锁扣输送至出料板的下方，弹簧振动盘与第一上料孔通过上料管道连通，与上料管道连通的真气泵会产生气体促使弹簧从上料管滑落进入第一上料孔，上料板下方的分离板在第一驱动件的驱动下靠近第一上料孔，进而分离板上的分离条会与弹簧卡住，使上下弹簧分离以便于一个一个进入第二上料孔、转道孔，第二驱动件驱动转道板靠近第一进气孔，以便于进入转道孔内的弹簧落入第三上料孔，进而从第四上料孔进入出料道，最终落在第二出料柱上等待组装；

当停止工作时，第一上料孔和第二上料孔内的多余弹簧从转道板的转道孔、第二分道板的第二卸料口经第一分道板的第一卸料口卸出；

组装时，第一拨爪将上游的第二锁扣拨至第一升降板的上端，第二拨爪将上游的第一锁扣拨至第一放置板的穿孔处，第二驱动件驱动第二连接板与第一连接板连接的一端向上抬，使第二连接板呈左低右高的状态，同时，第一驱动件带动限位块和第一升降板向上升，当限位块上升到光电传感器时，第二连接板呈水平状态，第三驱动件和第四驱动件驱动定位爪靠近第一锁扣，并且第一电机驱动左定位爪和右定位爪同时靠近，将第二锁扣处的弹簧扶正，进而第一驱动件继续上升，实现第一锁扣与第二锁扣的锁紧，此时，第二连接板呈左高右低的状态；本实用新型的结构自动化实现第一锁扣和第二锁扣的组装，生产效率高且产品性能稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：包括机架(100)、装设于所述机架上的第一锁扣输送机构(200)、第二锁扣输送机构(300)、弹簧输送机构(400)和组装机构(500)；

所述第一锁扣输送机构包括第一锁扣振动盘和输送所述第一锁扣的第一锁扣输送带，所述第一锁扣输送带与所述第一锁扣振动盘连通；

所述第二锁扣输送机构包括第二锁扣振动盘和输送所述第二锁扣的第二锁扣输送带，所述第二锁扣输送带与所述第二锁扣振动盘连通；

所述弹簧输送机构包括沿弹簧的输送方向依次设于机架上的上料单元(402)、分离单元(403)、转道单元(404)和出料单元(405)；

所述上料单元包括弹簧振动盘和上料板(4021)，所述上料板上开设有第一上料孔(40211)，所述弹簧振动盘与所述第一上料孔通过上料管道连通；

所述分离单元包括用于分离相邻弹簧的分离板(4031)和驱动所述分离板靠近和/或远离所述第一上料孔的第一驱动件(4032)；

所述转道单元包括第一分道板(4041)、转道板(4042)、第二分道板(4043)和第二驱动件(4044)，所述分离板和所述转道板皆位于所述第一分道板的内部，所述第二分道板位于所述第一分道板的下方，所述第一分道板上开设有第二上料孔(40411)、第一进气孔(40412)和第四上料孔(40415)，所述转道板开设有转道孔(40421)，所述第二分道板上开设有第三上料孔(40431)，所述第二驱动件驱动所述转道板往复运动以使所述转道孔与所述第二上料孔/所述第三上料孔连通，所述第一进气孔位于所述第三上料孔的正上方，所述第一进气孔、所述第三上料孔和所述第四上料孔三者连通，所述第一进气孔通过气管与真空泵连通；

所述出料单元包括出料板(4051)，所述出料板的内部开设有出料道(40511)，所述出料道的一端与所述第三上料孔通过下料管连通；

所述组装机构包括装设于所述机架上的用于放置第一锁扣的第一锁扣结构(502)、用于放置第二锁扣的第二锁扣结构(503)、第一驱动锁紧结构(504)和定位结构(505)；

所述第一锁扣结构包括第一放置板(5021)，所述第一放置板开设有一穿孔(5022)；

所述第二锁扣结构包括中空的第一限位框(5031)和位于所述第一限位框内部的第一升降板(5032)，所述第一限位框的一端穿于所述穿孔，所述第一升降板的一端用于放置所述第二锁扣；

所述第一驱动锁紧结构包括驱动所述第一升降板靠近和/或远离所述第一放置板的第三驱动件(5041)、第一连接板(5042)、第二连接板(5043)和第四驱动件(5044)，所述第四驱动件与所述第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述机架转动连接，所述第三驱动件和所述第四驱动件皆固定于所述机架上；

所述定位结构包括定位爪(5051)、驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第二锁扣的第五驱动件(5052)和驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第一锁扣的第六驱动件(5053)，所述定位爪的自由端具有与所述第二锁扣的弹簧匹配的半弧体。

2.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述分离板的自由端的一侧向外延伸形成有分离条(4033)。

3.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述出料道包括斜出料道(405111)和直出料道(405112)，所述斜出料道位于所述直出料道的上游。

4.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述出料板的下端开设有第一通孔(40512)，所述第一通孔的开设方向与所述出料道的开设方向相互垂直，所述出料板的下端对称设有光电感应器；

所述第一分道板的侧壁开设有第二通孔(40414)，所述第二通孔与所述第二上料孔相互垂直且相通，所述第一分道板的侧壁设有光电感应器。

5.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述第一分道板开设有第一卸料口(40413)，所述第二分道板开设有第二卸料口(40432)，所述第二上料孔、所述第一卸料口和所述第二卸料口三者连通。

6.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：还包括用于将第一锁扣输送带上的第一锁扣拨至第一放置板上的第一拨爪结构(506) 和用于将第二锁扣输送带上的第二锁扣拨至第一限位框内的第二拨爪结构(507)；

所述第一拨爪结构包括第一拨爪(5061)和驱动所述第一拨爪左右移动的第一气缸(5062)，所述第一气缸装设于所述机架上；

所述第二拨爪结构包括第二拨爪(5071)、驱动所述第二拨爪左右移动的第二气缸(5072)和驱动所述第二拨爪前后移动的第三气缸(5073)，所述第二气缸的输出轴与所述第二拨爪连接，所述第二气缸装设于第三连接板(5074)上，所述第三气缸与所述第三连接板连接且带动第三连接板前后移动。

7.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述第一驱动锁紧结构还包括限位块(5054)，所述限位块位于所述第一限位框的下方，且所述限位块和所述第一限位框之间具有用于放置所述第二连接件的间隙，所述限位块和所述第一升降板连接。

8.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述定位爪包括左定位爪(50511)、右定位爪(50512)和位于所述左定位爪和所述右定位爪之间的固定爪(50513)，所述左定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体，所述右定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体。

9.根据权利要求8所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述定位结构还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述左定位爪和所述右定位爪同时靠近和/或远离所述固定爪。

10.根据权利要求1所述的汽车安全带锁扣组装设备，其特征在于：所述限位框上固设有光电传感器(5033)。

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