CN209701959U - Ic纸带裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IC纸带裁切机构，包括IC纸带送料机构、IC纸带裁切模具和IC定位机构，所述IC纸带送料机构用于输送IC纸带，所述IC纸带裁切模具用于切断IC芯片与纸带的连接处，所述IC定位机构用于夹持IC芯片；所述IC纸带送料机构包括固定座，固定座上方设置有纸带导向板，第一气缸设置在固定座外侧，第一副直线导轨设在固定座内侧尾部，第二气缸末端连接有送料插销，用于升降送料插销，第一气缸末端与送料推块相连接，送料推块固定在送料插销座上，用于推动送料推块带动送料插销座在第一副直线导轨上往复移动；所述固定座内侧前部设置有定位插销座，第三气缸末端连接有定位插销。本实用新型更紧凑，稳定性好，兼容性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种IC纸带裁切机构，属于芯片自动化制造设备技术领域。
背景技术
目前，在速度传感器自动化装配生产线中，IC装配工位的合格率和稳定性至关重要，而IC纸带裁切机构又是IC装配工位中的核心部分，所以IC纸带裁切机构是否合理对速度传感器自动化装配生产线的重要性不言而喻。
现有的IC纸带裁切机构比较复杂，通用性差，不能兼容不同传感器的装配。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种IC纸带裁切机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种IC纸带裁切机构，包括IC纸带送料机构、IC纸带裁切模具和IC定位机构，所述IC纸带送料机构用于输送IC纸带，所述IC纸带裁切模具用于切断IC芯片与纸带的连接处，所述IC定位机构用于夹持IC芯片；所述IC纸带送料机构包括固定座，固定座上方设置有纸带导向板，第一气缸设置在固定座外侧，第一副直线导轨设在固定座内侧尾部，送料插销座设在第一副直线导轨上，第二气缸设在送料插销座上，第二气缸末端连接有送料插销，用于升降送料插销，第一气缸末端与送料推块相连接，送料推块固定在送料插销座上，用于推动送料推块带动送料插销座在第一副直线导轨上往复移动；所述固定座内侧前部设置有定位插销座，定位插销座上设有第三气缸，第三气缸末端连接有定位插销；所述纸带导向板顶部通过旋钮可拆卸的安装有纸带盖板。
作为优选方案，所述纸带导向板后端连接有纸带托架。
作为优选方案，所述IC纸带裁切模具包括机构底座，机构底座上设有模具底板，模具底板上设有模座，模座下端设有下刀模，模座上端设有上刀模，模座顶部设有第四气缸，第四气缸末端通过浮动接头与上刀模相连接，上刀模末端设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接有压块，压块通过压块盖板与上刀模相连接。
作为优选方案，所述IC定位机构包括第五气缸固定座，所述第五气缸固定座上设有第五气缸，第五气缸末端与第六气缸固定座相连接，第六气缸固定座上设有第六气缸，第六气缸末端与气缸头连接件一端相连接，第六气缸固定座顶部设有滑槽座，滑槽座上设置有滑块，滑块一端与气缸头连接件另一端相连接；滑块内设置有钩块，钩块末端设置有压缩弹簧，滑块顶部设有盖板；第六气缸固定座对侧设置有第七气缸连接板，第七气缸连接板与固定在第八气缸固定座上的第八气缸末端相连接，第七气缸连接板上方设置有第七气缸，第七气缸设置有手指气缸，手指气缸末端设有夹爪，夹爪之间设有钩块。
作为优选方案，所述纸带导向板后端设置有接近传感器，用于检测纸带IC有无料。
作为优选方案，所述模座21一侧设有激光传感器29，用于检测裁切位置IC有无料。
有益效果：本实用新型提供的IC纸带裁切机构，可实现IC纸带自动送料、裁切的过程。经济实用、性能可靠。相对于以往的技术，更紧凑，稳定性好，兼容性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型IC纸带送料机构的结构示意图；
图3是本实用新型IC纸带裁切模具的结构示意图；
图4是本实用新型IC定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种IC纸带送料机构，包括：IC纸带送料机构1、IC纸带裁切模具2和IC定位机构3。
如图2所示，所述的IC纸带送料机构1包括固定座4、纸带导向板5、纸带盖板6、纸带托架7、旋钮8、第一气缸9、送料推块10、第二气缸11、送料插销12、送料插销座13、第一副直线导轨14、第三气缸15、定位插销16和定位插销座17，所述纸带导向板5设置在固定座4上方，纸带导向板5上面设有纸带盖板6，第一气缸9设置在固定座4外测，第一副直线导轨14设在固定座4内侧尾部，第二气缸11和送料插销座13设在第一副直线导轨14上，送料插销12设在送料插销座13中，第一气缸9和送料插销座13通过送料推块10连接，定位插销座17设在固定座4内侧前部，第三气缸15和定位插销16设在定位插销座17上。所述IC纸带送料机构1的尾部设有一个接近传感器18，检测纸带IC有无料。
如图3所示，所述的IC纸带裁切模具2包括机构底座19、模具底板20、模座21、下刀模22、上刀模23、浮动接头24、第四气缸25、压块26、压块盖板27和压缩弹簧28，所述模具底板20设在机构底座19上，模座21设在模具底板20上，下刀模23设在模座21下端，上刀模23设在模座21上端，第四气缸25设在模座21顶部，上刀模22和第四气缸25通过浮动接头24连接，压块26设在上刀模23上，压块盖板27设在上刀模23上压住压块26，压块26通过弹簧28压紧实现浮动；第四气缸25动作，实现上刀模23动作从而裁切IC纸带。所述模座21一侧设有激光传感器29，检测裁切位置IC有无料。
如图4所示，所述的IC定位机构3包括第五气缸30、第五气缸固定座31、第六气缸32、第六气缸固定座33、气缸头连接件34、滑块35、滑槽座36、钩块37、压缩弹簧38、盖板39、第七气缸40、夹爪41、第七气缸连接板42、第八气缸43和第八气缸固定座44，所述第五气缸30设在第五气缸固定座31上，第六气缸固定座33设在第五气缸30上，第六气缸32设在第六气缸固定座33上，滑槽座36设在第六气缸固定座33，滑块35设在滑槽座36中，滑块35和第六气缸32通过气缸头连接件34连接，钩块37设在滑块35中，压缩弹簧38设在钩块37与滑块35中间，盖板39设在滑块35上，夹爪41设在第七气缸40上，第七气缸40设在第七气缸连接板42上，第七气缸连接板42设在第八气缸43上，第八气缸43设在第八气缸固定座44上；第六气缸32和第七气缸40配合使用，实现IC裁切前定位。
IC纸带裁切机构操作过程：首先由人工将旋钮8拧开，取下纸带盖板6，将IC纸带放在纸带导向板5上，盖上纸带盖板6，拧紧旋钮8。接近传感器18检测到纸带IC发出信号，第二气缸11将送料插销12顶入纸带孔中，第三气缸15将定位插销16退出纸带，第一气缸9通过送料推块10推动纸带前进一步，第三气缸15将定位插销16顶入纸带孔中，第二气缸11将送料插销12退出纸带，第一气缸9通过送料推块10将送料插销12退回，激光传感器29检测到纸带IC发出信号，第五气缸30和第八气缸43同时伸出，将IC定位机构3上升，第七气缸40夹紧夹爪41将IC左右方向固定，第六气缸伸出通过钩块37钩住IC，从而将IC前后方向固定，第四气缸25推动上刀模23向下运动切断IC（切断IC前压块26通过弹簧28压紧IC），机械手取出切断后的IC,第四气缸25退回使上刀模23上升回原位，第七气缸40松开夹爪41，第六气缸缩回推开钩块37，第五气缸30和第八气缸43同时缩回。如此周而复始，直至接近传感器18检测到不到纸带IC，人工将旋钮8拧开，取下纸带盖板6，取下IC纸带让其滑入纸带废料盒。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种IC纸带裁切机构，其特征在于：包括IC纸带送料机构、IC纸带裁切模具和IC定位机构，所述IC纸带送料机构用于输送IC纸带，所述IC纸带裁切模具用于切断IC芯片与纸带的连接处，所述IC定位机构用于夹持IC芯片；所述IC纸带送料机构包括固定座，固定座上方设置有纸带导向板，第一气缸设置在固定座外侧，第一副直线导轨设在固定座内侧尾部，送料插销座设在第一副直线导轨上，第二气缸设在送料插销座上，第二气缸末端连接有送料插销，用于升降送料插销，第一气缸末端与送料推块相连接，送料推块固定在送料插销座上，用于推动送料推块带动送料插销座在第一副直线导轨上往复移动；所述固定座内侧前部设置有定位插销座，定位插销座上设有第三气缸，第三气缸末端连接有定位插销；所述纸带导向板顶部通过旋钮可拆卸的安装有纸带盖板。
2.根据权利要求1所述的IC纸带裁切机构，其特征在于：所述纸带导向板后端连接有纸带托架。
3.根据权利要求1所述的IC纸带裁切机构，其特征在于：所述IC纸带裁切模具包括机构底座，机构底座上设有模具底板，模具底板上设有模座，模座下端设有下刀模，模座上端设有上刀模，模座顶部设有第四气缸，第四气缸末端通过浮动接头与上刀模相连接，上刀模末端设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接有压块，压块通过压块盖板与上刀模相连接。
4.根据权利要求1所述的IC纸带裁切机构，其特征在于：所述IC定位机构包括第五气缸固定座，所述第五气缸固定座上设有第五气缸，第五气缸末端与第六气缸固定座相连接，第六气缸固定座上设有第六气缸，第六气缸末端与气缸头连接件一端相连接，第六气缸固定座顶部设有滑槽座，滑槽座上设置有滑块，滑块一端与气缸头连接件另一端相连接；滑块内设置有钩块，钩块末端设置有压缩弹簧，滑块顶部设有盖板；第六气缸固定座对侧设置有第七气缸连接板，第七气缸连接板与固定在第八气缸固定座上的第八气缸末端相连接，第七气缸连接板上方设置有第七气缸，第七气缸设置有手指气缸，手指气缸末端设有夹爪，夹爪之间设有钩块。
5.根据权利要求1所述的IC纸带裁切机构，其特征在于：所述纸带导向板后端设置有接近传感器，用于检测纸带IC有无料。
6.根据权利要求3所述的IC纸带裁切机构，其特征在于：所述模座一侧设有激光传感器，用于检测裁切位置IC有无料。
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