CN201419410Y - 传感器自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传感器自动切割机，其特征在于，传感器放置台上设有传感器管子，传感器管子后端连接吹气套，传感器放置台前端设有切割槽板，切割槽板后端设有第一凹槽，第一凹槽上设有通孔，通孔下方设有顶针，顶针通过连接杆连接浮动接头，浮动接头连接顶紧气缸，顶紧气缸设于固定在底板上的辅助气缸支架上，切割槽板左侧设有切割气缸，切割气缸上设有刀头，滑块支架侧面设有滑槽，滑块支架一端设有辅助块、另一端设有滑动气缸，滑动气缸的气缸头通过活动接头连接下压气缸，下压气缸设在滑槽上，下压气缸的气缸头连接固定弹簧上位块，固定弹簧上位块通过弹簧连接固定弹簧下位块，固定弹簧下位块上设有扣爪。本实用新型控制方便，操作简易。

Description

传感器自动切割机

技术领域

本实用新型涉及一种传感器自动切割机，属于全自动切割设备技术领域。

背景技术

在镜头盖生产过程中，传感器引脚的切割是生产过程中较为重要的一道工序，是通过采用员工手动将传感器置入切割设备中，用手指按住传感器，再利用气动原理推动刀片进行对传感器切割加工。其中的切割平面以及切割长度都有很严格的标准要求(切割长度要求2.2±0.1，切割平面在0.1以下)，按压传感器的力度不能超过6N。由操作工手工切割进行作业，引起了一些问题，例如操作时间过长(天/3500)由一个员工操作，切割平面(＞0.1)，切割长度(＞2.3)。导致流水线产量不断降低(天/3000)，品质降低(0.1％)。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种传感器自动切割机的设备，在不需要人工干预的情况下，自动切割传感器，以克服镜头盖流水线中的传感器手动切割机所带来的种种问题，缩短切割时间，提高切割后的品质。

本实用新型的技术方案是提供一种传感器自动切割机，其特征在于，底板上设有立柱，立柱上设有传感器放置台，传感器放置台上设有传感器管子，传感器管子后端连接吹气套，传感器放置台前端设有切割槽板，切割槽板后端设有第一凹槽，第一凹槽上设有通孔，通孔下方设有顶针，顶针通过连接杆连接浮动接头，浮动接头连接顶紧气缸的气缸头，顶紧气缸设于固定在底板上的辅助气缸支架上，切割槽板通过切割槽板支架固定在底板上，切割槽板左侧设有切割气缸，切割气缸上设有刀头，切割槽板支架上固定有滑块支架，滑块支架侧面设有滑槽，滑块支架一端设有辅助块、另一端设有滑动气缸，滑动气缸的气缸头通过活动接头连接下压气缸，下压气缸设在滑槽上，下压气缸的气缸头连接固定弹簧上位块，固定弹簧上位块通过弹簧连接固定弹簧下位块，固定弹簧下位块上设有扣爪。

本实用新型的原理是：

在运输传感器的过程中由于传感器过于微小，故使用吹气套推动传感器至切割槽板，切割槽板内设负压感应传感器，以此来判断传感器是否达到指定位置，台阶分离式的方法对传感器进行分拣(即使用小台阶分离传感器，达到每次只传送一个传感器到运输部进行切割)，使用台阶分离式的方法既达到了成本的节约(使用机械手20W，使用此方法只有百元左右)又保证传送过程的稳定。

由台阶分离出来的传感器送达运输部，运输部是使用弹簧，滑动气缸，扣爪组成，扣爪形状模拟手指形状，在扣爪上方加装弹簧，保持每次下降压力为6N，由于扣爪近似于手指且弹簧保证了每次下降的压力值始终保持一个稳定的数值6N，对传感器起到很好的保护，减少人在抓取过程对传感器造成的损坏(0.1‰)。扣爪扣住传感器后，通过使用小型运输气缸运输传感器至切割部，运输板的加工工艺相当重要，由于传感器运输是在运输板上完成的，所以运输板的制作要求很高。

本实用新型还采用置入垃圾的抽屉(环境清洁UP)，部品自动切割后的部品放置盒的小设计，使设备更趋近于人性化。

本实用新型的优点是：

1.控制方便，操作简易；

2.工位的单位操作时间大幅度缩短(400/H→650/H)，解决流水线瓶颈问题；

3.切割精度UP以及工艺品质UP(＜0.1％不良率)。

附图说明

图1为一种传感器自动切割机结构示意图；

图2为PLC控制图；

图3为传感器自动切割机局部图；

图4为切割槽板图；

图5为切割气缸图；

图6为固定弹簧下位块图。

具体实施方式

下面通过实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1所示，为一种传感器自动切割机结构示意图，所述的传感器自动切割机由吹气套1、传感器管子2、固定弹簧下位块3、弹簧4、固定弹簧上位块5、电磁阀固定板6、辅助块7、活动接头8、切割槽板支架9、滑块支架10、滑动气缸11、滑槽12、下压气缸13、切割槽板14、传感器收纳盒15、切割气缸16、顶紧气缸17、垃圾收纳盒18、浮动街头19、连接杆20、辅助气缸支架21、底板22、立柱23、传感器放置台24、顶针25、刀头26、扣爪27、第一凹槽28、通孔29和台阶分离传感器30组成。

底板22上设有立柱23，立柱23上设有传感器放置台24，传感器放置台24上设有传感器管子2，传感器管子2后端连接吹气套1，传感器放置台24前端设有切割槽板14，如图4所示，切割槽板14后端设有第一凹槽28，第一凹槽28上设有通孔29，如图3所示，通孔29下方设有顶针25，顶针25通过连接杆20连接浮动接头19，浮动接头19连接顶紧气缸17的气缸头，顶紧气缸17设于固定在底板22上的辅助气缸支架21上，切割槽板14通过切割槽板支架9固定在底板22上，切割槽板14左侧设有切割气缸16，如图5所示，切割气缸16上设有刀头26，切割槽板支架9上固定有滑块支架10，滑块支架10侧面设有滑槽12，滑块支架10一端设有辅助块7、另一端设有滑动气缸11，滑动气缸11的气缸头通过活动接头8连接下压气缸13，下压气缸13设在滑槽12上，下压气缸13的气缸头连接固定弹簧上位块5，固定弹簧上位块5通过弹簧4连接固定弹簧下位块3，如图6所示，固定弹簧下位块3上设有扣爪27。所述切割槽板14前侧设有传感器收纳盒15。所述辅助气缸支架21前侧设有垃圾收纳盒18。所述第一凹槽28中设有台阶分离传感器30。

所述底板22右侧固定有电磁阀固定板6，电磁阀固定板6上分别固定有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，如图2所示，为PLC控制图，PLC的输入端连接台阶分离传感器30、输出端分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别连接滑动气缸11、下压气缸13、切割气缸16和顶紧气缸17。

使用时，台阶分离传感器30感测到传感器引脚，输入信号到PLC，PLC打开相应的电磁阀控制顶紧气缸17将传感器引脚从第一凹槽28中顶出，下压气缸13控制扣爪27抓取后传感器引脚，滑动气缸11将其传输到切割气缸16的刀头26处，将其切割后，送入传感器收纳盒15。

Claims (5)

1、一种传感器自动切割机，包括底板(22)，其特征在于，底板(22)上设有立柱(23)，立柱(23)上设有传感器放置台(24)，传感器放置台(24)上设有传感器管子(2)，传感器管子(2)后端连接吹气套(1)，传感器放置台(24)前端设有切割槽板(14)，切割槽板(14)后端设有第一凹槽(28)，第一凹槽(28)上设有通孔(29)，通孔(29)下方设有顶针(25)，顶针(25)通过连接杆(20)连接浮动接头(19)，浮动接头(19)连接顶紧气缸(17)的气缸头，顶紧气缸(17)设于固定在底板(22)上的辅助气缸支架(21)上，切割槽板(14)通过切割槽板支架(9)固定在底板(22)上，切割槽板(14)左侧设有切割气缸(16)，切割气缸(16)上设有刀头(26)，切割槽板支架(9)上固定有滑块支架(10)，滑块支架(10)侧面设有滑槽(12)，滑块支架(10)一端设有辅助块(7)、另一端设有滑动气缸(11)，滑动气缸(11)的气缸头通过活动接头(8)连接下压气缸(13)，下压气缸(13)设在滑槽(12)上，下压气缸(13)的气缸头连接固定弹簧上位块(5)，固定弹簧上位块(5)通过弹簧(4)连接固定弹簧下位块(3)，固定弹簧下位块(3)上设有扣爪(27)。

2、如权利要求1所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述切割槽板(14)前侧设有传感器收纳盒(15)。

3、如权利要求1所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述辅助气缸支架(21)前侧设有垃圾收纳盒(18)。

4、如权利要求1所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述第一凹槽(28)中设有台阶分离传感器(30)。

5、如权利要求4所述的一种传感器自动切割机，其特征在于，所述底板(22)右侧固定有电磁阀固定板(6)，电磁阀固定板(6)上分别固定有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，PLC的输入端连接台阶分离传感器(30)、输出端分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别连接滑动气缸(11)、下压气缸(13)、切割气缸(16)和顶紧气缸(17)。

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