CN217296212U - 一种载具翻转扣合装置和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具翻转扣合装置和生产线，属于自动化生产设备技术领域。包括能够沿第一方向输送物料的接载具模组、上料模组、载台模组、翻转模组和第一流出模组，上料模组用于沿第二方向输送第一载具，且能够将第一载具转移至接载具模组上；载台模组用于承接第二载具；翻转模组能够将第二载具从载台模组上取下、翻转并扣合在位于接载具模组上的第一载具上形成组合件；第一流出模组用于将符合预设要求的组合件从接载具模组上取下并输出。本实用新型能够自动将两种载具扣合并流出，降低加工强度，节省人力，降低成本。

Description

一种载具翻转扣合装置和生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种载具翻转扣合装置和生产线。

背景技术

在震动马达线圈组装过程中，底板和FPC贴合在一起形成半成品，将承载有半成品的载具A翻转扣合到装有线圈的载具B上，以便于后续进行焊接操作。现有技术中，将承载有半成品的载具A翻转扣合到装有线圈的载具B为人工操作，加工强度大，人力成本高。因此，亟需一种载具翻转扣合装置和生产线，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具翻转扣合装置和生产线，能够自动将承载有一种物料的载具翻转扣合到承载有另一种物料的载具上并流出，降低加工强度，节省人力，降低成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种载具翻转扣合装置，包括：

接载具模组，能够沿第一方向输送物料；

上料模组，用于沿第二方向输送第一载具，且能够将所述第一载具转移至所述接载具模组上；

载台模组，所述载台模组用于承接第二载具；

翻转模组，能够将所述第二载具从所述载台模组上取下、翻转并扣合在位于所述接载具模组上的第一载具上形成组合件；

第一流出模组，用于将符合预设要求的所述组合件从所述接载具模组上取下并输出。

可选地，所述接载具模组包括：

载座，具有用于容置所述第一载具的型腔，所述型腔用于所述第一载具定位；

直线移动模组，所述载座设于所述直线移动模组上；

电机，用于驱动所述直线移动模组使所述载座沿所述第一方向移动。

可选地，所述上料模组包括：

输送线，用于输送所述第一载具；

拨料模组，能够将所述第一载具推至所述接载具模组上。

可选地，所述上料模组还包括分料组件，具有分料输出端，所述分料输出端能够伸出以阻挡所述第一载具或缩回以放行所述第一载具。

可选地，所述翻转模组包括安装架、设于所述安装架上的第一升降气缸、连接于所述第一升降气缸输出端的旋转气缸、连接于所述旋转气缸输出端的摆臂以及安装于摆臂一侧的夹爪气缸。

可选地，还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述组合件是否扣合，所述检测机构与所述第一流出模组通信连接。

可选地，所述第一流出模组包括第一输送机构和第一推料组件，所述第一推料组件能够将所述接载具模组上的所述组合件推至所述第一输送机构上，所述第一输送机构能够沿所述第二方向输送所述组合件。

可选地，还包括第二流出模组，所述第二流出模组用于将不符合预设要求的所述组合件从所述接载具模组上取下并输出。

可选地，所述载台模组包括用于承接所述第二载具的载体、座体和顶升驱动件，所述载体沿第三方向滑动连接于所述座体，所述座体上安装有顶升驱动件，所述顶升驱动件用于驱动所述载体升降。

另一方面，提供一种生产线，包括上述的载具翻转扣合装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种载具翻转扣合装置和生产线，使用时，上料模组和载台模组分别用于第一载具和第二载具的上料，上料模组将第一载具转移至接载具模组上，翻转模组将第二载具从载台模组上取下、反扣在接载具模组的第一载具上形成组合件；若组合件符合预设要求，第一流出模组将组合件从接载具模组上取下并输出。通过上述结构，第一载具和第二载具自动移送上料、自动扣合和自动下料，实现了自动地将承载有一种物料的载具翻转扣合到承载有另一种物料的载具上并流出，自动化程度高，加工效率、加工精度高，降低加工强度，节省人力，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的载具翻转扣合装置安装于工作台上的结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的第一视角下部分载具翻转扣合装置的结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的第二视角下部分载具翻转扣合装置的结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的翻转模组的结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的第三视角下部分载具翻转扣合装置的结构示意图。

图中：

100、第一载具；200、第二载具；300、组合件；400、工站流线；

1、工作台；

2、接载具模组；21、载座；22、直线移动模组；

3、上料模组；31、输送线；32、拨料模组；321、立架；322、拨料气缸；323、第二升降气缸；324、拨料头；33、分料组件；331、分料气缸；332、分料头；

4、载台模组；41、座体；42、侧定位气缸；

5、翻转模组；51、安装架；52、第一升降气缸；53、旋转气缸；54、摆臂；55、夹爪气缸；551、夹爪部；56、检测机构；

6、第一流出模组；61、第一输送机构；62、第一推料组件；63、疏分组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种载具翻转扣合装置，如图1-图3所示，包括接载具模组2、上料模组3、载台模组4、翻转模组5和第一流出模组6；具体地，接载具模组2能够沿第一方向输送物料；上料模组3用于沿第二方向输送第一载具100，且能够将第一载具100转移至接载具模组2上；载台模组4用于承接第二载具200；翻转模组5能够将第二载具200从载台模组4上取下、翻转并扣合在位于接载具模组2上的第一载具100上形成组合件300；第一流出模组6用于将符合预设要求的组合件300从接载具模组2上取下并输出。

使用时，上料模组3和载台模组4分别用于第一载具100和第二载具200的上料，上料模组3将第一载具100转移至接载具模组2上，翻转模组5将第二载具200从载台模组4上取下、反扣在接载具模组2的第一载具100上形成组合件300；若组合件300符合预设要求，第一流出模组6将组合件300从接载具模组2上取下并输出。通过上述结构，第一载具100和第二载具200自动移送上料、自动扣合和自动下料，实现了自动地将承载有一种物料的载具翻转扣合到承载有另一种物料的载具上并流出，自动化程度高，加工效率、加工精度高，降低加工强度，节省人力，降低成本。

具体地，如图1所示，载具翻转扣合装置还包括工作台1，接载具模组2、上料模组3、载台模组4、翻转模组5和第一流出模组6均安装于工作台1上，使其成为一个单独的设备，方便与上下游设备相对接，其他实施例中，也可以安装在上下游设备的机台上，不作限定。其中，第一方向为x向，第二方向为y向，第三方向为z向，且本实施例中，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。

本实施例中，如图1所示，载台模组4设于接载具模组2沿第二方向的一侧，翻转模组5设于接载具模组2沿第一方向的一侧，整体结构紧凑，减小占用空间。翻转模组5的布设位置可以根据载台模组的位置进行设置，只要满足取料、翻转扣合功能即可，具体安装位置可以根据生产需求进行调整，不作限定。

本实施例还提供一种生产线，包括上述的载具翻转扣合装置。载具翻转扣合装置用于生产线时，上料模组3和载台模组4分别用于与两个工站流线400连接，两个工站流线400分别将第一载具100和第二载具200上料到上料模组3和载台模组4上。第一流出模组6与第三个工站流线400连接，第一流出模组6将组合件300下料至第三个工站流线400上进行后续工作。

当第一载具100承载底板和FPC贴合在一起形成半成品，第二载具200承载线圈时，第一载具100和第二载具200扣合后能够对半成品和线圈进行相对定位，方便后续进行焊接等操作。

可选地，如图1所示，上料模组3包括输送线31和拨料模组32，输送线31用于输送第一载具100；拨料模组32能够将第一载具100推至接载具模组2上，输送线31和拨料模组32配合，当输送线31将第一载具100输送至出口处，拨料模组32进行拨料。

可选地，输送线31可以是带传动机构或链传动机构等，参照现有技术即可，不再赘述。

可选地，如图2所示，拨料模组32包括立架321、设于立架321上的拨料气缸322、连接于拨料气缸322输出端的第二升降气缸323和连接于第二升降气缸323输出端的拨料头324，拨料气缸322能够驱动第二升降气缸323和拨料头324沿第二方向往复移动，不拨料时，第二升降气缸323驱动拨料头324至高点，拨料气缸322驱动拨料头324及第二升降气缸323至远离输送线31的出口点，拨料时，第二升降气缸323驱动拨料头324至低点，拨料头324能够抵靠于第一载具100，拨料气缸322驱动第二升降气缸323及拨料头324向输送线31的出口方向移动，使第一载具100从输送线31转移至接载具模组2上。具体地，立架321和输送线31设于接载具模组2沿第二方向的两侧，第一流出模组6与输送线31的同时位于接载具模组2沿第二方向的一侧，使结构更紧凑。

可选地，如图1、图3和图4所示，上料模组3还包括分料组件33，具有分料输出端，分料输出端能够伸出以阻挡第一载具100或缩回以放行第一载具100，起到疏分输送线31上的第一载具100的作用。具体地，分料组件33采用分料气缸331和安装于分料气缸331输出端的分料头332的组合形式，分料气缸331固定于输送线31的固定架上，分料头332为分料输出端，分料气缸331能够驱动分料头332伸出或缩回。

可选地，接载具模组2包括载座21、直线移动模组22和电机，载座21具有用于容置第一载具100的型腔，型腔的形状与第一载具100的外形相适配，型腔用于第一载具100定位；载座21设于直线移动模组22上；电机用于驱动直线移动模组22使载座21沿第一方向移动。电机和直线移动模组22的组合实现了载座21沿第一方向精确地在输送线31的出口和载台模组4之间往复移动，本实施例中，载座21在第一个位置时，第一载具100转移至载座21，之后载座21移动至第二个位置，第二载具200反扣在第一载具100上，提高配合精度。载座21上的型腔能够提高第一载具100在接载具模组2上的位置精度，进一步地提高了第一载具100和第二载具200的配合精度。可选地，型腔内设有用于夹紧第一载具100的夹紧机构，夹紧机构可以是气缸驱动的两个夹紧块。

可选地，如图5所示，翻转模组5包括安装架51、设于安装架51上的第一升降气缸52、连接于第一升降气缸52输出端的旋转气缸53、连接于旋转气缸53输出端的摆臂54以及安装于摆臂54一侧的夹爪气缸55，旋转气缸53实现第二载具200翻转，摆臂54长度根据载台模组4和接载具模组2上的载座21的距离进行确定，夹爪气缸55上通常安装有夹爪部551，用于夹紧或松开第二载具200，初始时，第一升降气缸52升至高点，以形成避让，第一载具100从上一工站流线400转移至载台模组4时，第一升降气缸52下降至低点，旋转气缸53、摆臂54及夹爪气缸55配合实现第二载具200反扣在第一载具100上。

可选地，载具翻转扣合装置还包括检测机构56，检测机构56用于检测组合件300是否扣合，检测机构56与第一流出模组6通信连接，扣合符合要求时，从第一流出模组6输出。本实施例中，如图5所示，检测机构56安装在安装架51上。具体地，载具翻转扣合装置还包括控制系统，检测机构56和第一流出模组6均与控制系统通信连接，检测机构56向控制系统反馈信号，控制系统根据反馈信号控制第一流出模组6，通过检测机构56检测，提高了输出的组合件300的质量。具体地，检测机构56可参照现有技术中的AOI(Automated OpticalInspection，自动光学)进行设置，不再赘述。

可选地，如图3、图4和图6，第一流出模组6包括第一输送机构61和第一推料组件62，第一推料组件62能够将接载具模组2上的组合件300推至第一输送机构61上，第一输送机构61能够沿第一方向输送组合件300。具体地，第一输送机构61可采用带传动机构或链传动机构等现有技术，不再赘述；具体地，第一推料组件62采用推料气缸和推杆的组合，其能够将符合要求的组合件300从载座21型腔中推到第一输送机构61上。

进一步地，如图4所示，第一输送机构61上还设有疏分组件63，用于疏分第一输送机构61上的组合件300，具体地，疏分组件63可以采用气缸和连接于气缸输出端的插杆，气缸用于驱动插杆伸缩，插杆能够阻挡或放行组合件300，避免堆积。

可选地，如图6所示，载具翻转扣合装置还包括第二流出模组，第二流出模组用于将不符合预设要求的组合件300从接载具模组2上取下并输出，通过监测机构、第一流出模组6和第二流出模组的配合使用，实现符合要求和不符合要求的组合件300分别流出，提高了流出的组合件300的质量，防止不符合要求的组合件300流出影响后续加工。

本实施例中，第二流出模组(图中未示出)包括第二输送机构、第二推料组件和第三推料组件，第二输送机构为倾斜料道，第二推料组件将不符合要求的组合件300从载座21上推至第二输送机构的入口，第三推料组件将不符合要求的组合件300从第二输送机构的入口推入倾斜料道中；进一步地，第二推料组件和第三推料组件均为气缸和推块的组合，不再赘述。具体地，第二流出模组可以设置在接载具模组2沿第一方向的背离翻转模组5的一侧，当扣合不到位时，接载具模组2会将不符合要求的组合件300沿第一方向退回至第二流出模组处完成下料。

可选地，如图3和图6所示，载台模组4包括用于承接第二载具200的载体(图中未示出)、座体41和顶升驱动件，载体沿第三方向滑动连接于座体41，座体41上安装有顶升驱动件，顶升驱动件用于驱动载体升降。初始位置时，载体承接第二载具200，之后顶升驱动件将座体41及座体41上的第二载具200升起，以配合翻转模组5取料。可选地，座体41固定在工作台1上，顶升驱动件为顶升气缸。可选地，还包括侧推机构，具体可以是侧定位气缸42，对载体上的第二载具200进行对中夹紧，进一步方便翻转模组5取料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具翻转扣合装置，其特征在于，包括：

接载具模组(2)，能够沿第一方向输送物料；

上料模组(3)，用于沿第二方向输送第一载具(100)，且能够将所述第一载具(100)转移至所述接载具模组(2)上；

载台模组(4)，所述载台模组(4)用于承接第二载具(200)；

翻转模组(5)，能够将所述第二载具(200)从所述载台模组(4)上取下、翻转并扣合在位于所述接载具模组(2)上的所述第一载具(100)上形成组合件(300)；

第一流出模组(6)，用于将符合预设要求的所述组合件(300)从所述接载具模组(2)上取下并输出。

2.根据权利要求1所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，所述接载具模组(2)包括：

载座(21)，具有用于容置所述第一载具(100)的型腔，所述型腔用于所述第一载具(100)定位；

直线移动模组(22)，所述载座(21)设于所述直线移动模组(22)上；

电机，用于驱动所述直线移动模组(22)使所述载座(21)沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，所述上料模组(3)包括：

输送线(31)，用于输送所述第一载具(100)；

拨料模组(32)，能够将所述第一载具(100)推至所述接载具模组(2)上。

4.根据权利要求3所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，所述上料模组(3)还包括分料组件(33)，具有分料输出端，所述分料输出端能够伸出以阻挡所述第一载具(100)或缩回以放行所述第一载具(100)。

5.根据权利要求1所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，所述翻转模组(5)包括安装架(51)、设于所述安装架(51)上的第一升降气缸(52)、连接于所述第一升降气缸(52)输出端的旋转气缸(53)、连接于所述旋转气缸(53)输出端的摆臂(54)以及安装于所述摆臂(54)一侧的夹爪气缸(55)。

6.根据权利要求1所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，还包括检测机构(56)，所述检测机构(56)用于检测所述组合件(300)是否扣合，所述检测机构(56)与所述第一流出模组(6)通信连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，所述第一流出模组(6)包括第一输送机构(61)和第一推料组件(62)，所述第一推料组件(62)能够将所述接载具模组(2)上的所述组合件(300)推至所述第一输送机构(61)上，所述第一输送机构(61)能够沿所述第二方向输送所述组合件(300)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，还包括第二流出模组，所述第二流出模组用于将不符合预设要求的所述组合件(300)从所述接载具模组(2)上取下并输出。

9.根据权利要求8所述的载具翻转扣合装置，其特征在于，所述载台模组(4)包括用于承接所述第二载具(200)的载体、座体(41)和顶升驱动件，所述载体沿第三方向滑动连接于所述座体(41)，所述座体(41)上安装有顶升驱动件，所述顶升驱动件用于驱动所述载体升降。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的载具翻转扣合装置。

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