CN204718797U - 汽车减震器底座的检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车减震器底座的检测及分拣装置，它包括传送带(1)、检测装置和分拣装置；检测装置包括检测驱动缸(3)，检测驱动缸(3)的活塞杆固定有检测小头(5)，检测小头(5)设有下径向凸环(6)，检测驱动缸(3)的活塞杆套合有检测大头(7)和压簧(8)，检测大头(7)设有上径向凸环(9)，检测大头(7)在压簧(8)作用下与下径向凸环(6)抵靠；分拣装置包括与出料斗、分拣支架、分拣驱动缸、摆动板和位移传感器，分拣驱动缸的缸体固定在分拣支架上，分拣驱动缸的活塞杆上连接有拨叉，摆动板与出料斗铰接，摆动板前端插入拨叉内。该装置速度快、精度高、劳动强度小、效率高。

Description

汽车减震器底座的检测及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及汽配领域的一种检测设备，具体讲是一种汽车减震器底座的检测及分拣装置。

背景技术

汽车减震器的底座，它包括筒体和与筒体固定的底板，筒体下开口设有限位环，筒体内容置有内芯件和盖板，内芯件搁在限位环上，盖板搁在内芯件上。装配时，将内芯件和盖板装入筒体内以后，还需要将筒体上开口的一圈边缘向内卷边，通过卷边将盖板、内芯件压实在限位环上使得上述部件构成整体的减震器底座。盖板上设有第一中心孔，内芯件包括柔性材料的外套环和铁芯，外套环套合在铁芯外且两者同心，铁芯上设有第二中心孔。

减震器底座装配完成后，需要进行以下几项检测：1、减震器的整体高度，即从盖板顶面到筒体底面的高度是否过小，2、盖板的第一中心孔的孔径是否满足设计要求，3、内芯件内有没有漏装铁芯，4、内芯件与减震器底座的筒体是否同心。现有技术是完全采用人工进行检测，效率低、速度慢、检测结果不准确、漏检率大。

减震器底座装除了检测还有分拣需要，具体的说，该汽车减震器底座一般存在两种型号，两种型号唯一的区别是一种在筒体背面有三条竖直的加强筋而另一种没有为光面。由于上述两种型号外形、结构、轮廓非常相似，所以经常容易相互混杂，所以需要依靠人工将两种型号分辨并归类，即分拣。人工分拣速度慢、效率低、劳动强度大，而且精确度低，容易出错。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能快速、精确、高效地检测减震器底座是否合格并根据其型号对减震器底座进行分别归类的汽车减震器底座的检测及分拣装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车减震器底座的检测及分拣装置，它包括一个由步进电动机带动的传送带、一套检测装置和一套分拣装置；

检测装置包括检测支架、竖向的检测驱动缸和竖向的导向筒，检测驱动缸的缸体和导向筒均固定在检测支架上，检测驱动缸位于第一检测工位上方，检测驱动缸的活塞杆穿过导向筒且活塞杆下端固定有一个检测小头，检测小头的圆周面上设有下径向凸环，检测驱动缸的活塞杆上活动套合有一个检测大头和一根压簧，检测大头的圆周面上设有上径向凸环，压簧的上端与导向筒的底面抵靠，压簧的下端与检测大头抵靠，检测大头的底面在压簧的作用下与下径向凸环抵靠；检测大头的外径小于减震器底座的盖板的第一中心孔的孔径，上径向凸环的外径大于第一中心孔的孔径；检测小头外径小于减震器底座的铁芯的第二中心孔的孔径，下径向凸环的外径大于第二中心孔的孔径；

分拣装置包括与传送带连通的出料斗、分拣支架、水平向的分拣驱动缸、摆动板、主控制器和用于检测减震器底座是否有加强筋的位移传感器，位移传感器安装在传送带上且位于摆动板的前方，分拣驱动缸的缸体固定在分拣支架上且分拣驱动缸与传送带垂直，分拣驱动缸的活塞杆上连接有一个拨叉，摆动板的后端经一根竖轴与出料斗铰接，出料斗为前小后大的扩口，出料斗两侧设有左右两个第一挡板，摆动板前端插入拨叉内；位移传感器和分拣驱动缸均与主控制器电连接。

该检测装置的工作原理为：将多个减震器底座并排依次放入传送带，当减震器随传送带前进到第一检测工位，促发检测驱动缸的活塞杆动作，带动检测大头和检测小头向下，正常情况下，检测大头插入减震器底座的盖板的第一中心孔内而上径向凸环与盖体顶面抵紧，而检测小头继续下降插入减震器底座的铁芯的第二中心孔且下径向凸环与铁芯的顶面抵紧，该状态下该工位的减震器底座检测合格；而一旦发现检测大头下行行程过小则说明大头无法插入第一中心孔，第一中心孔的尺寸太小，不合格；而一旦发现检测大头下行行程过大，则说明盖板或内芯件过薄导致减震器底座的整体高度过小，不合格；同样的原理，如果小头下行的行程过大，则说明工人漏装了内芯件及铁芯；如果小头下行的行程过小则说明内芯件与减震器底座的筒体不同心。

该分拣装置的工作原理为：将多个减震器底座放在传送带上，当减震器底座前进至第二检测工位，位移传感器如市售的激光位移传感器发射激光射向减震器底座的筒体背面，有加强筋和没加强筋激光的传播距离不同，反射回来激光被传感器内部的CCD线性相机接收，根据不同的反射距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点，主控制器根据捕捉的光点的角度的不同，来推测距离并将信息发送给主控制器，主控制器以此来判断是否有加强筋，属于哪一种型号，并促发分拣驱动缸动作，经拨叉带动摆动板摆动，分拣驱动缸的活塞杆完全缩回时，摆动板向一侧摆动，如向左侧摆动，前进的减震器底座被摆动板导向向右侧移动最终从出料斗右侧出料，分拣驱动缸的活塞杆完全伸出时，摆动板向另一侧如右侧摆动，前进的减震器底座被摆动板导向向左侧移动最终从出料斗左侧出料；这样，经位移传感器确定好减震器底座的型号后，由分拣驱动缸带动摆动板，使得不同的型号从出料斗不同的方向出料，以完成分拣。

采用以上结构后，本实用新型汽车减震器底座的检测及分拣装置与现有技术相比，具有以下优点：

该检测及分拣装置只需要检测驱动缸向下运动一次，就能完成减震器底座的整体高度是否过小、盖板的第一中心孔尺寸是否过小、有没有漏装内芯件、内芯件与减震器底座的筒体是否同心等四个判断检测步骤，其效率高、速度快、精度高、误差小、漏检率低；而且，该装置完全替代人工，实现了自动化分拣，效率高、速度快、精度高、误差小、劳动强度低；也就是说，通过该检测及分拣装置快速、精确、高效地检测减震器底座是否合格并根据其型号对减震器底座进行分别归类。

作为改进，检测驱动缸的活塞杆上设置有上、下两个第一霍尔传感器，导向筒的内壁设有第一金属条；上径向凸环的圆周面上设有上、下两个第二霍尔传感器，检测支架经连接板固定有第二金属条；霍尔传感器为接近开关的原理，当霍尔传感器接近金属条时，就会促发传感器动作，发出信号；当两个第一霍尔传感器均不动作，则说明两个第一霍尔传感器均未下行到第一金属条的高度范围，进而推导出小头下行的行程不足，即内芯件与减震器底座不同心，小头插不进内芯件的铁芯的第二中心孔；当两个第一霍尔传感器均动作，则说明两个第一霍尔传感器均下行到了第一金属条的高度范围，进而推导出小头下行的行程过大，说明漏装了内芯件，缺乏铁芯对小头行程进行约束；而只有当上面的第一霍尔传感器不动作下面的第一霍尔传感器动作，才说明小头的行程不多不少，减震器没有漏装内芯件且内芯件与减震器底座的筒体同心；同理，如果两个第二霍尔传感器均不动作，则说明两个第二霍尔传感器均未下行到第二金属条的高度范围，进而推导出大头下行的行程不足，即盖板的第一中心孔过小使得大头无法插入，不合格，而如果两个第二霍尔传感器均动作，则说明两个第二霍尔传感器均下降到了第二金属条的高度范围，进而推导出大头下行的行程过大，即减震器底座的整体高度过小，不合格，只有当上面的第二霍尔传感器不动作下面的第二霍尔传感器动作，才说明大头下行的行程不多不少，减震器底座的高度、第一中心孔的孔径合格。

作为再改进，该检测装置还包括一个用于将不合格减震器底座推出传送带的排除气缸，当发现第一检测工位的减震器底座不合格，则驱动排除气缸动作，将不合格产品推出传送带。

作为又改进，传送带后段的两侧设有左右两个第二挡板，出料斗上固定有L形分隔板，L形分隔板的左隔板与左边的第一挡板构成左出料口，L形分隔板的右隔板与右边的第一挡板构成右出料口，这样，能防止减震器底座意外掉落，使之形成了封闭的两个出料口，确保不同型号能精准的从对应的出料口出料。

作为进一步改进，分拣支架包括位于传送带两侧的左立柱和右立柱，一个立柱上固定有安装板，分拣驱动缸的缸体固定在安装板上，两立柱之间固定有横向的滑轨，滑轨上滑动配合有拨块，拨块与分拣驱动缸的活塞杆固定；两立柱之间还固定有横向的滑槽，拨叉由滑块和固定在滑块下方的两根拨杆构成，滑块滑动配合在滑槽内且滑块与拨块固定，这样，能保证各个部件传动稳定平顺，防止发生抖动，提高工作稳定性，降低故障率。

附图说明

图1是本实用新型汽车减震器底座的检测及分拣装置中的检测装置的侧视结构示意图。

图2是本实用新型汽车减震器底座的检测及分拣装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型汽车减震器底座的检测及分拣装置中的分拣装置的结构示意图。

图中所示1、传送带，2、检测支架，3、检测驱动缸，4、导向筒，5、检测小头，6、下径向凸环，7、检测大头，8、压簧，9、上径向凸环，10、减震器底座，11、盖板，12、第一中心孔，13、铁芯，14、第二中心孔，15、第一霍尔传感器，16、第一金属条，17、第二霍尔传感器，18、第二金属条，19、排除气缸，20、连接板；21、出料斗，22、分拣驱动缸，23、摆动板，24、拨叉，24.1、滑块，24.2、拨杆，25、竖轴，26、L形分隔板，27、左出料口，28、右出料口，29、左立柱，30、右立柱，31、安装板，32、滑轨，33、拨块，34、滑槽，35、第一挡板，36、第二挡板，37、第三挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型汽车减震器底座的检测及分拣装置，它包括一个由步进电动机带动的传送带1、一套检测装置和一套分拣装置。

检测装置包括检测支架2、竖向的检测驱动缸3和竖向的导向筒4。检测驱动缸3的缸体和导向筒4均固定在检测支架2上，检测驱动缸3位于第一检测工位上方。检测驱动缸3的活塞杆穿过导向筒4且活塞杆下端固定有一个检测小头5，检测小头5的圆周面上设有下径向凸环6。检测驱动缸3的活塞杆上活动套合有一个检测大头7和一根压簧8，检测大头7的圆周面上设有上径向凸环9。压簧8的上端与导向筒4的底面抵靠，压簧8的下端与检测大头7抵靠，检测大头7的底面在压簧8的作用下与下径向凸环6抵靠。检测大头7的外径小于减震器底座10的盖板11的第一中心孔12的孔径，具体的说，检测大头7的外径略小于第一中心孔12的孔径，检测大头7的外径与第一中心孔12的孔径之间的差值为第一中心孔12的孔径公差允许的范围内。上径向凸环9的外径大于第一中心孔12的孔径。检测小头5外径小于减震器底座10的铁芯13的第二中心孔14的孔径，下径向凸环6的外径大于第二中心孔14的孔径。检测小头5外径与第二中心孔14的孔径之间的差值为第二中心孔14的孔径公差允许的范围内。

检测驱动缸3的活塞杆上设置有上、下两个第一霍尔传感器15，导向筒4的内壁设有第一金属条16。上径向凸环9的圆周面上设有上、下两个第二霍尔传感器17，检测支架2经连接板20固定有第二金属条18。

该检测装置还包括一个用于将不合格减震器底座10推出传送带1的排除气缸19。排除气缸19与传送带1垂直，且排除气缸19的活塞杆正对第一检测工位。

分拣装置包括与传送带1连通的出料斗21、分拣支架、水平向的分拣驱动缸22、摆动板23、主控制器和用于检测减震器底座10是否有加强筋的位移传感器。位移传感器安装在传送带1上且位于摆动板23的前方，具体的说，传送带1中段的两侧设有左右两个第三挡板37，位移传感器就安装在其中一个第三挡板37上。位移传感器正对位于第二检测工位上的减震器底座10的筒体的背面。

分拣驱动缸22的缸体固定在分拣支架上且分拣驱动缸22与传送带1垂直，具体的说，分拣支架包括位于传送带1两侧的左立柱29和右立柱30，左立柱29或右立柱30中的一个立柱上固定有安装板31，分拣驱动缸22的缸体固定在安装板31上，分拣驱动缸22的活塞杆的伸缩方向与传送带1的长度方向垂直。

分拣驱动缸22的活塞杆上连接有一个拨叉24，具体的说，两立柱之间固定有横向的滑轨32，滑轨32上滑动配合有拨块33，拨块33与分拣驱动缸22的活塞杆固定；两立柱之间还固定有横向的滑槽34，拨叉24由滑块24.1和固定在滑块24.1下方的两根拨杆24.2构成，滑块24.1滑动配合在滑槽34内且滑块24.1与拨块33固定。

摆动板23的后端经一根竖轴25与出料斗21铰接，该竖轴25固定在出料斗21的前端，摆动板23的底面高于传送带1的顶面且摆动板23的底面与传送带1的顶面之间的距离远小于减震器底座10的高度。

出料斗21为前小后大的扩口，出料斗21两侧设有左、右两个第一挡板35，摆动板23前端插入拨叉24的两根拨杆24.2之间；传送带1后段的两侧设有左右两个第二挡板36，出料斗21上固定有L形分隔板26，L形分隔板26的左隔板与左边的第一挡板35构成左出料口27，L形分隔板26的右隔板与右边的第一挡板35构成右出料口28。

该检测及分拣装置还包括用于检测减震器底座10是否到达第一检测工位的红外传感器，主控制器与红外传感器、第一霍尔传感器15、第二霍尔传感器17、检测驱动缸3、排除气缸19、步进电动机、位移传感器及分拣驱动缸22电连接。

从传送带从前往后依次排布着第一检测工位、排除气缸19、第二检测工位和出料斗21。

Claims (5)

1.一种汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：它包括一个由步进电动机带动的传送带(1)、一套检测装置和一套分拣装置；

检测装置包括检测支架(2)、竖向的检测驱动缸(3)和竖向的导向筒(4)，检测驱动缸(3)的缸体和导向筒(4)均固定在检测支架(2)上，检测驱动缸(3)位于第一检测工位上方，检测驱动缸(3)的活塞杆穿过导向筒(4)且活塞杆下端固定有一个检测小头(5)，检测小头(5)的圆周面上设有下径向凸环(6)，检测驱动缸(3)的活塞杆上活动套合有一个检测大头(7)和一根压簧(8)，检测大头(7)的圆周面上设有上径向凸环(9)，压簧(8)的上端与导向筒(4)的底面抵靠，压簧(8)的下端与检测大头(7)抵靠，检测大头(7)的底面在压簧(8)的作用下与下径向凸环(6)抵靠；检测大头(7)的外径小于减震器底座(10)的盖板(11)的第一中心孔(12)的孔径，上径向凸环(9)的外径大于第一中心孔(12)的孔径；检测小头(5)外径小于减震器底座(10)的铁芯(13)的第二中心孔(14)的孔径，下径向凸环(6)的外径大于第二中心孔(14)的孔径；

分拣装置包括与传送带(1)连通的出料斗(21)、分拣支架、水平向的分拣驱动缸(22)、摆动板(23)、主控制器和用于检测减震器底座(10)是否有加强筋的位移传感器，位移传感器安装在传送带(1)上且位于摆动板(23)的前方，分拣驱动缸(22)的缸体固定在分拣支架上且分拣驱动缸(22)与传送带(1)垂直，分拣驱动缸(22)的活塞杆上连接有一个拨叉(24)，摆动板(23)的后端经一根竖轴(25)与出料斗(21)铰接，出料斗(21)为前小后大的扩口，出料斗(21)两侧设有左右两个第一挡板(35)，摆动板(23)前端插入拨叉(24)内；位移传感器和分拣驱动缸(22)均与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：检测驱动缸(3)的活塞杆上设置有上、下两个第一霍尔传感器(15)，导向筒(4)的内壁设有第一金属条(16)；上径向凸环(9)的圆周面上设有上、下两个第二霍尔传感器(17)，检测支架(2)经连接板(20)固定有第二金属条(18)。

3.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：检测装置还包括一个用于将不合格减震器底座(10)推出传送带(1)的排除气缸(19)。

4.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：传送带(1)后段的两侧设有左右两个第二挡板(36)，出料斗(21)上固定有L形分隔板(26)，L形分隔板(26)的左隔板与左边的第一挡板(35)构成左出料口(27)，L形分隔板(26)的右隔板与右边的第一挡板(35)构成右出料口(28)。

5.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：分拣支架包括位于传送带(1)两侧的左立柱(29)和右立柱(30)，一个立柱上固定有安装板(31)，分拣驱动缸(22)的缸体固定在安装板(31)上，两立柱之间固定有横向的滑轨(32)，滑轨(32)上滑动配合有拨块(33)，拨块(33)与分拣驱动缸(22)的活塞杆固定；两立柱之间还固定有横向的滑槽(34)，拨叉(24)由滑块(24.1)和固定在滑块(24.1)下方的两根拨杆(24.2)构成，滑块(24.1)滑动配合在滑槽(34)内且滑块(24.1)与拨块(33)固定。