CN210015198U - 一种电路板自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其是指一种电路板自动检测机，包括移送机构、用于检测外界的电路板是否合格的连板检测机构和用于对连板检测机构所输出的电路板进行不良品标记的不良品打标机构，所述移送机构用于移送外界的电路板并依次经过连板检测机构和不良品打标机构。本实用新型整个过程自动化完成，无需人工频繁的操作和对不良品打标，大大地提高生产效率，降低人工事故发生的风险以及降低劳动成本。

Description

一种电路板自动检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其是指一种电路板自动检测机。

背景技术

随着电子科技的发展，电子产品已成为信息处理的必要配备。电路板是电子产品不可或缺的重要组成部分，在电路板的生产过程中，需要对电路板上的各个元件进行测试以确定其功能是否正常。

但是，目前的检测设备都是采用半自动的方式进行检测，电路板上的各个功能分别对应一个检测设备，每检测一个功能则需要人工上料和人工操作设备的开启和关闭，而且，不良品的打标也需要人工操作。因此，基本上每个工序都要靠人工完成，由于生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关，则容易引发安全事故，且人工操作生产效率低和劳动成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化检测，无需人工对不良品打标，生产效率高和能够降低劳动成本的电路板自动检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电路板自动检测机，包括移送机构、用于检测外界的电路板是否合格的连板检测机构和用于对连板检测机构所输出的电路板进行不良品标记的不良品打标机构，所述移送机构用于移送外界的电路板并依次经过连板检测机构和不良品打标机构。

其中的，所述连板检测机构包括上模测试组件和下模测试组件，所述上模测试组件包括用于对电路板上的按键进行敲击检测的若干个敲击棒及用于驱动敲击棒上下移动的若干个敲击驱动件，每一个敲击驱动件对应与一个敲击驱动件驱动连接；所述下模测试组件包括用于承载并固定移送机构所移送的电路板的测试承载板、用于对电路板上的若干个光电传感器进行检测并滑动设置于测试承载板的下方的若干个滑条及用于驱动滑条移动的滑动驱动机构。

进一步的，所述上模测试组件还包括用于固定若干个敲击棒的第一固定块及用于驱动固定块升降的第一升降驱动机构，所述第一固定块设置有若干个用于抵触测试承载板所承载的电路板的顶杆。

进一步的，所述测试承载板设置有与电路板上的若干个光电传感器的位置相对应的若干个透光孔，所述透光孔设置有反光块；所述测试承载板的下表面横向或者纵向设有与透光孔连通的若干个滑槽，所述滑条滑动设置于滑槽内并用于遮盖透光孔。

进一步的，所述滑动驱动机构包括与若干个滑条连接的连接块、滑动设置于连接块的下方的滑动块及用于驱动滑动块移动的滑动驱动件。

其中的，所述不良品打标机构包括用于承载连板检测机构所输出的电路板的打标承载板、活动设置于打标承载板的上方的若干个印章、用于驱动印章上下移动的若干个打标驱动件、活动设置于打标承载板与印章之间的墨盒以及用于驱动墨盒靠近或者远离印章的墨盒移动驱动机构，每一个打标驱动件对应与一个印章驱动连接；所述印章用于标记不良品电路板。

进一步的，所述不良品打标机构还包括用于固定若干个印章的第二固定块及用于驱动第二固定块升降的第二升降驱动机构。

其中的，所述电路板自动检测机还包括用于对不良品进行卸料的不良品卸料机构，所述不良品卸料机构包括不良品承载板和活动设置于不良品承载板的上方的卸料机械手。

其中的，所述测试承载板、打标承载板和不良品承载板并排设置，所述连板检测机构还包括用于驱动测试承载板升降的第三升降驱动机构，所述不良品打标机构还包括用于驱动打标承载板升降的第四升降驱动机构，所述不良品卸料机构还包括用于驱动不良品承载板升降的第五升降驱动机构；所述移送机构包括分别设置于测试承载板、打标承载板和不良品承载板的两侧的第一移送轨道和第二移送轨道，第一移送轨道和第二移送轨道均转动设置有输送带及用于驱动输送带传动的转动驱动机构；两个所述输送带承托电路板底侧两端，用以对电路板进行移送并使电路板依次经过测试承载板、打标承载板和不良品承载板。

进一步的，所述移送机构还包括用于驱动第一移送轨道靠近或者远离第二移送轨道的轨道移动驱动机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种电路板自动检测机，通过移送机构将外界待检测的电路板逐个地、自动化地移送至连板检测机构以对电路板的各项功能进行检测；检测完后，移送机构则将连板检测机构所输出的不合格电路板移送至不良品打标机构进行不良品的标记，否之，移送机构则将连板检测机构所输出的合格的电路板移送至下一个加工工序。整个过程自动化完成，无需人工频繁的操作和对不良品打标，大大地提高生产效率，降低人工事故发生的风险以及降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的连板检测机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的上模测试组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的下模测试组件的分解结构示意图；

图5为本实用新型的连板检测机构的剖视图；

图6为本实用新型的不良品打标机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的移送机构的正视图；

图8为图7中A处的放大结构示意图。

附图标记说明

21-连板检测机构；211-第一固定块；212-敲击棒；213-敲击驱动件；214-顶杆；215-测试承载板；2151-透光孔；2152-反光块；2153-滑槽；216-滑条；217-滑动驱动机构；2171-连接块；2172-滑动块；2173-滑动驱动件；218-第一升降驱动机构；219-第三升降驱动机构；22-不良品打标机构；221-打标承载板；222-印章；223-打标驱动件；224-墨盒；225-墨盒移动驱动机构；226-第二固定块；227-第二升降驱动机构；228-第四升降驱动机构；23-不良品卸料机构；231-不良品承载板；232-卸料机械手；233-第五升降驱动机构；24-移送机构；241-第一移送轨道；242-第二移送轨道；243-输送带；244-轨道移动驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种电路板自动检测机，包括移送机构24、用于检测外界的电路板是否合格的连板检测机构21和用于对连板检测机构21所输出的电路板进行不良品标记的不良品打标机构22，所述移送机构24用于移送外界的电路板并依次经过连板检测机构21和不良品打标机构22。

在实际应用中，通过移送机构24将外界待检测的电路板逐个地、自动化地移送至连板检测机构21以对电路板的各项功能进行检测；检测完后，移送机构24则将连板检测机构21所输出的不合格电路板移送至不良品打标机构22进行不良品的标记，否之，移送机构24则将连板检测机构21所输出的合格的电路板移送至下一个加工工序。整个过程自动化完成，无需人工频繁的操作和对不良品打标，大大地提高生产效率，降低人工事故发生的风险以及降低劳动成本。

在本技术方案中，参见图2，所述连板检测机构21包括上模测试组件和下模测试组件，所述上模测试组件包括用于对电路板上的按键进行敲击检测的若干个敲击棒212及用于驱动敲击棒212上下移动的若干个敲击驱动件213，每一个敲击驱动件213对应与一个敲击驱动件213驱动连接；所述下模测试组件包括用于承载并固定移送机构24所移送的电路板的测试承载板215、用于对电路板上的若干个光电传感器进行检测并滑动设置于测试承载板215的下方的若干个滑条216及用于驱动滑条216移动的滑动驱动机构217。

在实际应用中，移送机构24将外界的待检测的电路板移送至下模测试组件的测试承载板215上，接着上模测试组件的敲击驱动件213驱动敲击棒212上下移动，敲击棒212的上下移动便对电路板上的按键进行敲打以检测电路板上的按键是否有信号输出，从而判断出按键是否正常；同时，下模测试组件的滑动驱动机构217驱动滑条216在测试承载板215的下方移动，此时电路板上的发光元件所发出的光线会打到滑条216上并反射至光电传感器，滑条216的移动可以对光电传感器的灵敏度进行检测；当上模测试组件和下模测试组件对电路板完成测试后，便对电路板是否为不良品作出判断，假如出现不良品，则移送机构24便对不良品移送至不良品打标机构22。

作为优选的，参见图2和图3，所述上模测试组件还包括用于固定若干个敲击棒212的第一固定块211及用于驱动固定块升降的第一升降驱动机构218，所述第一固定块211设置有若干个用于抵触测试承载板215所承载的电路板的顶杆214。在工作时，当测试承载板215承载电路板后，第一升降驱动机构218驱动第一固定块211下降，以使第一固定块211上的敲击棒212能够抵触电路板上的按键，同时，第一固定块211上的顶杆214会与测试承载板215所承载的电路板抵触，以将电路板压紧于测试承载板215上，以防止电路板在测试过程中发生位置的偏移。

作为优选的，参见图2、图4和图5，所述测试承载板215设置有与电路板上的若干个光电传感器的位置相对应的若干个透光孔2151，所述透光孔2151设置有反光块2152；所述测试承载板215的下表面横向或者纵向设有与透光孔2151连通的若干个滑槽2153，所述滑条216滑动设置于滑槽2153内并遮盖透光孔2151。具体地，透光孔2151的数量有多个，多个透光孔2151矩形阵列于测试承载板215上，所述第一滑槽2153为设置于每一列透光孔2151的下方的直线滑槽。在电路板被第一固定块211的顶杆214压紧于测试承载板215上时，电路板所发出的光线经由反光块2152发射到滑条216并反射至光电传感器上，滑动驱动机构217驱动滑条216在滑槽2153内来回移动，进而对电路板的光接收性能进行测试。

作为优选的，参见图5，所述滑动驱动机构217包括与若干个滑条216连接的连接块2171、滑动设置于连接块2171的下方的滑动块2172及用于驱动滑动块2172移动的滑动驱动件2173。具体地，滑动驱动件2173为驱动气缸。在工作时，滑动驱动件2173驱动滑动块2172移动，滑动块2172的移动进而带动连接块2171移动，连接块2171的移动从而带动滑条216移动。滑动驱动机构217的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，以提高滑条216移动的稳定性和精确性。

在本技术方案中，参见图6，所述不良品打标机构22包括用于承载连板检测机构21所输出的电路板的打标承载板221、活动设置于打标承载板221的上方的若干个印章222、用于驱动印章222上下移动的若干个打标驱动件223、活动设置于打标承载板221与印章222之间的墨盒224以及用于驱动墨盒224靠近或者远离印章222的墨盒移动驱动机构225，每一个打标驱动件223对应与一个印章222驱动连接；所述印章222用于标记不良品电路板。具体地，打标驱动件223为驱动气缸。

在实际应用中，当连板检测机构21检测出有不良品时，移送机构24便将连板检测机构21所输出的不良品移送至打标承载板221上，墨盒移动驱动机构225驱动墨盒224移动至印章222的下方，打标驱动件223驱动印章222的下降以使印章222与墨盒224接触，进而使印章222蘸上墨水；接着墨盒移动驱动机构225驱动墨盒224移出印章222与打标承载板221之间，然后打标驱动件223便驱动印章222下降，以对电路板进行打标，进而标识出不良品的具体位置。

作为优选的，参见图5，所述不良品打标机构22还包括用于固定若干个印章222的第二固定块226及用于驱动第二固定块226升降的第二升降驱动机构227。第二升降驱动机构227驱动第二固定块226升降，以使得若干个印章222能够整体上下移动，以便于电路板不良品的打标。

在本技术方案中，所述电路板自动检测机还包括用于对不良品进行卸料的不良品卸料机构23，所述不良品卸料机构23包括不良品承载板231和活动设置于不良品承载板231的上方的卸料机械手232。

在实际应用中，当不良品打标机构22对电路板完成打标后，移送机构24便将不良品移送至不良品承载板231上，接着卸料机械手232便将不良品承载板231所承载的不良品拾取并移送至其它地方进行收集处理。

在本技术方案中，所述测试承载板215、打标承载板221和不良品承载板231并排设置，所述连板检测机构21还包括用于驱动测试承载板215升降的第三升降驱动机构219，所述不良品打标机构22还包括用于驱动打标承载板221升降的第四升降驱动机构228，所述不良品卸料机构23还包括用于驱动不良品承载板231升降的第五升降驱动机构233；所述移送机构24包括分别设置于测试承载板215、打标承载板221和不良品承载板231的两侧的第一移送轨道241和第二移送轨道242，第一移送轨道241和第二移送轨道242均转动设置有输送带243及用于驱动输送带243传动的转动驱动机构；两个所述输送带243承托电路板底侧的两端，用以对电路板进行移送并使电路板依次经过测试承载板215、打标承载板221和不良品承载板231。

在实际应用中，转动驱动机构驱动输送带243转动，输送带243的转动带动电路板移动至测试承载板215的上方，接着第三升降驱动机构219驱动测试承载板215上升以将电路板托起离开输送带243，以便于连板检测机构21对电路板进行测试，待连板检测机构21测试完成之后，第三升降驱动机构219驱动测试承载板215下降，以使电路板下落并被承托于输送带243上；假如电路板被检测为不良品，则输送带243便将电路板移送至打标承载板221的上方，第四升降驱动机构228驱动打标承载板221上升以将电路板托起离开输送带243，以便于不良品打标机构22对电路板进行打标，待不良品打标机构22打标完成之后，第四升降驱动机构228驱动打标承载板221下降，以使电路板下落并被承托于输送带243上；接着输送带243将不良品的电路板移送至不良品承载板231的上方，第五升降驱动机构233驱动不良品承载板231上升以将电路板托起离开输送带243，以便于卸料机械手232对不良品承载板231所承载的电路板进行卸料。

作为优选的，参见图7和图8，所述移送机构24还包括用于驱动第一移送轨道241靠近或者远离第二移送轨道242的轨道移动驱动机构244。轨道移动驱动机构244驱动第一移送轨道241移动，以便调节第一移送轨道241和第二移送轨道242之间的间距，以使移送机构24能够适用于不同尺寸的电路板，从而提高移送机构24的移送稳定性和灵活性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电路板自动检测机，其特征在于：包括移送机构、用于检测外界的电路板是否合格的连板检测机构和用于对连板检测机构所输出的电路板进行不良品标记的不良品打标机构，所述移送机构用于移送外界的电路板并依次经过连板检测机构和不良品打标机构。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述连板检测机构包括上模测试组件和下模测试组件，所述上模测试组件包括用于对电路板上的按键进行敲击检测的若干个敲击棒及用于驱动敲击棒上下移动的若干个敲击驱动件，每一个敲击驱动件对应与一个敲击驱动件驱动连接；所述下模测试组件包括用于承载并固定移送机构所移送的电路板的测试承载板、用于对电路板上的若干个光电传感器进行检测并滑动设置于测试承载板的下方的若干个滑条及用于驱动滑条移动的滑动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述上模测试组件还包括用于固定若干个敲击棒的第一固定块及用于驱动固定块升降的第一升降驱动机构，所述第一固定块设置有若干个用于抵触测试承载板所承载的电路板的顶杆。

4.根据权利要求2所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述测试承载板设置有与电路板上的若干个光电传感器的位置相对应的若干个透光孔，所述透光孔设置有反光块；所述测试承载板的下表面横向或者纵向设有与透光孔连通的若干个滑槽，所述滑条滑动设置于滑槽内并用于遮盖透光孔。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括与若干个滑条连接的连接块、滑动设置于连接块的下方的滑动块及用于驱动滑动块移动的滑动驱动件。

6.根据权利要求2所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述不良品打标机构包括用于承载连板检测机构所输出的电路板的打标承载板、活动设置于打标承载板的上方的若干个印章、用于驱动印章上下移动的若干个打标驱动件、活动设置于打标承载板与印章之间的墨盒以及用于驱动墨盒靠近或者远离印章的墨盒移动驱动机构，每一个打标驱动件对应与一个印章驱动连接；所述印章用于标记不良品电路板。

7.根据权利要求6所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述不良品打标机构还包括用于固定若干个印章的第二固定块及用于驱动第二固定块升降的第二升降驱动机构。

8.根据权利要求6所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述电路板自动检测机还包括用于对不良品进行卸料的不良品卸料机构，所述不良品卸料机构包括不良品承载板和活动设置于不良品承载板的上方的卸料机械手。

9.根据权利要求8所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述测试承载板、打标承载板和不良品承载板并排设置，所述连板检测机构还包括用于驱动测试承载板升降的第三升降驱动机构，所述不良品打标机构还包括用于驱动打标承载板升降的第四升降驱动机构，所述不良品卸料机构还包括用于驱动不良品承载板升降的第五升降驱动机构；所述移送机构包括分别设置于测试承载板、打标承载板和不良品承载板的两侧的第一移送轨道和第二移送轨道，第一移送轨道和第二移送轨道均转动设置有输送带及用于驱动输送带传动的转动驱动机构；两个所述输送带承托电路板底侧两端，用以对电路板进行移送并使电路板依次经过测试承载板、打标承载板和不良品承载板。

10.根据权利要求9所述的一种电路板自动检测机，其特征在于：所述移送机构还包括用于驱动第一移送轨道靠近或者远离第二移送轨道的轨道移动驱动机构。

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