CN211763284U - 一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，包括工作平台，所述工作平台的一侧设置有检测部，所述检测部包括箱体，所述箱体的上方设置有检测平台，所述检测平台上设置有平行滑轨，所述平行滑轨上滑动设置有产品移动台，所述平行滑轨的一侧设置有驱动链，所述平行滑轨的上方设置有光学暗箱，所述平行滑轨的一端设置在所述光学暗箱外侧，所述平行滑轨的另一端设置在所述光学暗箱内侧，所述光学暗箱内设置有CCD检测相机，所述工作平台的一侧设置有和所述CCD检测相机配合使用的机械手。通过上述方式，本实用新型能够实现注塑过程同步检测产品字符，减少产品周转周期，提高生产效率，而且减少人工检验的漏失。

Description

一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，汽车内的各种配件装置不断发展和改进，汽车档位罩作为汽车内部重要的配件之一，在现有技术中主要是通过IML技术加双色注塑工艺生产制备。

如图1所示为常见的一种汽车档位罩产品4，档位罩产品上设置有字符5，在实际装配使用中，字符下面设置有LED背光，从而全光显示字符，档位罩上的字符有位置和颜色的要求，若存在偏差或者残缺，会影响客户的使用效果。

在生产过程中，产品注塑完成后需要对档位罩产品上的字符进行检验，即：通过人工对档位罩产品上的字符进行100％正常光全检，然后加上100％夜光检验，其中正常光全检主要用于检测产品上的字符是否残缺，是否整齐；对于在正常光下不明显的异常，选用夜光检验模拟背光环境，用于检测产品上的字符是否有残斑或者阴影。上述检测方式虽然能够完成检测，但是存在产品周转时间长，浪费劳动力的弊端，而且人工检查容易漏掉，产生质量问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，实现注塑过程同步检测产品字符，减少产品周转周期，提高生产效率，而且减少人工检验的漏失。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，包括工作平台，所述工作平台的一侧设置有检测部，所述检测部包括箱体，所述箱体的上方设置有检测平台，所述检测平台上设置有平行滑轨，所述平行滑轨上滑动设置有产品移动台，所述平行滑轨的一侧设置有驱动所述产品移动台沿着所述平行滑轨长度方向移动的驱动链，所述平行滑轨的上方设置有光学暗箱，所述平行滑轨的一端设置在所述光学暗箱外侧，所述平行滑轨的另一端设置在所述光学暗箱内侧，所述光学暗箱内设置有CCD检测相机，所述工作平台的一侧设置有和所述CCD检测相机配合使用的机械手。

优选的，所述产品移动台上设置有用于限定产品位置的限位座。

优选的，所述限位座的一侧设置有用于感应产品从而控制所述驱动链动作的物料感应器。

优选的，所述工作平台下方设置有不良品收纳箱和料头收纳箱。

优选的，所述不良品收纳箱包括设置在所述产品移动台同侧的入料仓和设置在背面的转移仓，所述入料仓的高度大于所述转移仓的高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，实现注塑过程同步检测产品字符，减少产品周转周期，提高生产效率，而且减少人工检验的漏失，具有良好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型汽车档位罩产品的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，用于体现工作平台、检测部和机械手之间的位置关系；

图3是本实用新型中检测部的结构示意图；

图4是图3中A部放大图，用于体现光学暗箱、平行滑轨和产品移动台的位置关系；

图5是图4中B部放大图，用于体现产品移动台上限位座和物料感应器的结构；

图6本实用新型中检测部的结构示意图，用于体现不良品收纳箱的结构；

附图中各部件的标记如下：

1、工作平台；2、检测部；21、箱体；22、检测平台；23、平行滑轨；24、产品移动台；25、驱动链；26、光学暗箱；27、CCD检测相机；28、限位座；3、机械手；4、产品；5字符；6、物料感应器；7、不良品收纳箱；71、入料仓；72、转移仓；8、料头收纳箱；9、注塑机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

如图1和图2所示，一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，包括工作平台1，工作平台1的一侧设置有注塑机9，工作平台1上设置有检测部2，工作平台1的另一侧设置有机械手3，注塑机9注塑完成的产品4通过机械手3转移至检测部2。

如图3和图4所示，检测部2包括箱体21，箱体21的上方设置有检测平台22，检测平台22上设置有平行滑轨23，平行滑轨23上滑动设置有产品移动台24，平行滑轨23的一侧设置有驱动链25，通过驱动链25驱动产品移动台24沿着平行滑轨23的长度滑移。平行滑轨23的上方设置有光学暗箱26，光学暗箱26用于提供暗箱环境，平行滑轨23的一端设置在光学暗箱26的外侧，平行滑轨的23的另一端设置在光学暗箱26的内侧。

如图4和图5所示，产品移动台24上设置有限位座28，限位座28用于限定产品4的位置，从而确保每次移动之内时产品位于同一位置；限位座28的一侧设置有物料感应器6，用于感应产品移动台24上是否有产品4从而控制驱动链25动作。

如图4和图6所示，光学暗箱26内设置有CCD检测相机27，通过CCD检测相机27对产品进行校准分析，然后判断是否符合要求，然后通过设置在工作平台1一侧的机械手3进行样品分类。工作平台1下方设置有不良品收纳箱7和料头收纳箱8，注塑机9注塑完成的产品不可避免的携带料头，机械手3将注塑产品放置在产品移动台24上后会将粘附在注塑产品上的料头转移至料头收纳箱8，后续通过CCD检测相机27校准分析后的结果传输至机械手3，通过机械手3将不良品转移至不良品收纳箱7。为了方便对不良品进行进一步的处理，同时不影响前端产品的处理，不良品收纳箱7包括设置在产品移动台24同侧的入料仓71和设置在背面的转移仓72，入料仓71的高度大于转移仓72的高度，不良品通过入料仓71投入后滑移至背面的转移仓72，进行后续的处理，测试良好的产品通过操作工进行贴膜包装。

本实施例的工作过程为：

注塑机9注塑完成的汽车档位罩产品，通过机械手3转移至检测部2的产品移动台24上，将产品上附带的料头转移至料头收纳箱8内，产品会触发设置在限位座28一侧的物料感应器6，驱动链25带动产品移动台24沿着平行滑轨23的长度方向移动至光学暗箱26内，CCD检测相机27对产品进行拍照校准分析，然后产品移动台24返回至初始位置，机械手3通过CCD检测相机的检测结果进行区分，将不良品移动转移至入料仓71内，然后滑移至转移仓72内，正常的产品通过操作工进行贴膜包装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的一侧设置有检测部(2)，所述检测部(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)的上方设置有检测平台(22)，所述检测平台(22)上设置有平行滑轨(23)，所述平行滑轨(23)上滑动设置有产品移动台(24)，所述平行滑轨(23)的一侧设置有驱动所述产品移动台(24)沿着所述平行滑轨(23)长度方向移动的驱动链(25)，所述平行滑轨(23)的上方设置有光学暗箱(26)，所述平行滑轨(23)的一端设置在所述光学暗箱(26)外侧，所述平行滑轨(23)的另一端设置在所述光学暗箱(26)内侧，所述光学暗箱(26)内设置有CCD检测相机(27)，所述工作平台(1)的一侧设置有和所述CCD检测相机(27)配合使用的机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述产品移动台(24)上设置有用于限定产品位置的限位座(28)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述限位座(28)的一侧设置有用于感应产品(4)从而控制所述驱动链(25)动作的物料感应器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述工作平台(1)下方设置有不良品收纳箱(7)和料头收纳箱(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车档位罩字符检测的自动化装置，其特征在于：所述不良品收纳箱(7)包括设置在所述产品移动台(24)同侧的入料仓(71)和设置在背面的转移仓(72)，所述入料仓(71)的高度大于所述转移仓(72)的高度。

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