CN103990955B - 离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车离合器总泵制造领域，目的是提供一种离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置。一种离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：包括机架、传送机构、位于传送机构后端后侧的分选机构、至少一个皮碗压装机构、视觉传感检测机构和控制器。该离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置皮碗安装质量容易保证和安装检测效率较高。

Description

离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置
技术领域
本发明涉及汽车离合器总泵制造领域，尤其是一种离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置。
背景技术
中国专利申请号201220525826.6的实用新型提供一种液压离合器总泵，包括缸体、回位弹簧、皮碗、活塞，其中回位弹簧装在活塞末端，回位弹簧与活塞均装在缸体内，活塞两端均装有皮碗，活塞外部装有导向套，导向套与缸体的内腔紧密接触。传统的离合器总泵活塞皮碗的安装和安装质量检测由手工进行，存在皮碗安装质量难以保证和安装检测效率较低的不足，因此，设计一种皮碗安装质量容易保证和安装检测效率较高的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前离合器总泵活塞皮碗的安装和安装质量检测由手工进行，存在皮碗安装质量难以保证和安装检测效率较低的不足，提供一种皮碗安装质量容易保证和安装检测效率较高的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置。
本发明的具体技术方案是：
一种离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：包括机架、传送机构、位于传送机构后端后侧的分选机构、至少一个皮碗压装机构、视觉传感检测机构和控制器。该离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置使用时，用皮碗压装机构将皮碗安装在活塞上后，把装好皮碗的活塞放在传送机构上向后运动，视觉传感检测机构对皮碗是否有错装、漏装、反装或皮碗是否有缺陷进行视觉检测；分选机构把视觉检测合格和不合格的安装好皮碗的活塞完成分选后分类收集。该离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置皮碗安装质量容易保证和安装检测效率较高。
作为优选，所述的传送机构包括与机架上端固定连接的安装座、从前至后依次与安装座枢接的从动轮、中间惰轮和主动轮、与安装座固定连接且输出轴与主动轮固定连接的步进电机和传送带；中间惰轮侧围的上端与从动轮侧围的上端齐平；主动轮侧围的上端低于从动轮侧围的上端；传送带包覆在从动轮、中间惰轮和主动轮外并分别与主动轮和从动轮传动连接；传送带位于中间惰轮侧围的上侧与主动轮侧围的上侧之间的倾斜段与水平面的夹角为8度至15度。当安装好皮碗的活塞到达倾斜段时在重力作用下旋转一周以上，视觉传感检测机构对是否漏装皮碗，皮碗安装位置是否准确及皮碗是否有缺陷进行视觉检测效果更好。
作为优选，所述的传送带的外周设有与运动方向垂直且均布的隔条；两个相邻隔条的相对面之间的距离大于活塞外侧围的周长。隔条使安装好皮碗的活塞到达倾斜段时既在重力作用下旋转一周以上又不直接从传送机构后端滚落。
作为优选，所述的分选机构包括与机架固定连接的支架、与支架固定连接的下料静槽、位于传送机构后端与下料静槽前端之间的下料动槽、位于传送机构后端和下料动槽下方的接料斗、与支架固定连接且缸杆与下料动槽的下端固定连接的双杆气缸。分选机构结构简单实用。
作为优选，所述的接料斗的后侧边上端设有弧形接料板；弧形接料板开口端位于前侧。弧形接料板可缓解安装好皮碗的活塞落下的冲击力。
作为优选，所述的视觉传感检测机构包括位于传送带侧面并与机架固定连接的立杆、夹持于立杆上的可调升降夹块和与可调升降夹块固定连接的视觉传感器。视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数千计像素的能力，能"看到"细腻的目标图像，在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析，辨别是否正确。视觉传感检测机构检测准确率和检测效率较高。
作为优选，所述的皮碗压装机构包括与机架上端固定连接的定位底板、与定位底板上端可拆固连且上端面设有下定位沉孔的快换活塞底座、设有升降滑柱和手柄并与定位底板固定连接的手动压力机、设有中孔且上端与升降滑柱下端固定连接的主杆、位于中孔中的竖压簧和位于竖压簧下侧且直径与中孔匹配的滑芯、上端位于中孔中并设有位于滑芯下侧的挡块的中心顶杆、挡住挡块下端并与主杆卡接的挡圈、套设在主杆外且外周设有若干个竖槽的上盖、若干个上端各位于一个竖槽中并与上盖铰接的皮碗爪、每个皮碗爪上端的内侧设有一个销轴和套设在销轴外且两端分别压住皮碗爪上端的内侧和竖槽底面的侧压簧、大端设有上定位沉孔的快换锥头；皮碗爪的下端内侧设有快换爪头；快换爪头的内侧设有圆弧面；不压装皮碗时，圆弧面夹住中心顶杆的下端。皮碗压装机构能保证皮碗安装质量且操作方便；快换活塞底座、快换锥头和快换爪头可以根据需要安装皮碗的活塞进行更换。
作为优选，所述的挡块的上端设有球冠面；滑芯的下端面设有与球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心顶杆较好的沿轴向推动滑芯运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置皮碗安装质量容易保证和安装检测效率较高。当安装好皮碗的活塞到达倾斜段时在重力作用下旋转一周以上，视觉传感检测机构对是否漏装皮碗，皮碗安装位置是否准确及皮碗是否有缺陷进行视觉检测效果更好。隔条使安装好皮碗的活塞到达倾斜段时既在重力作用下旋转一周以上又不直接从传送机构后端滚落。分选机构结构简单实用。弧形接料板可缓解安装好皮碗的活塞落下的冲击力。视觉传感检测机构检测准确率和检测效率较高。皮碗压装机构能保证皮碗安装质量且操作方便；快换活塞底座、快换锥头和快换爪头可以根据需要安装皮碗的活塞进行更换。挡块的上端设有球冠面；滑芯的下端面设有与球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心顶杆较好的沿轴向推动滑芯运动。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1中视觉传感检测机构的左视图；
图3是图1中皮碗压装机构的左视图；
图4是图3中A处的放大图。
图中：机架-1、传送机构-2、安装座-21、从动轮-22、中间惰轮-23、主动轮-24、步进电机-25、传送带-26、倾斜段-27、隔条-28、分选机构-3、支架-31、下料静槽-32、下料动槽-33、接料斗-34、双杆气缸-35、弧形接料板-36、皮碗压装机构-4、定位底板-41、下定位沉孔-42、快换活塞底座-43、升降滑柱-44、手柄-45、手动压力机-46、中孔-47、主杆-48、竖压簧-49、滑芯-410、挡块-411、中心顶杆-412、挡圈-413、竖槽-414、上盖-415、皮碗爪-416、销轴-417、侧压簧-418、定位沉孔-419、快换锥头-420、快换爪头-421、圆弧面-422、球冠面-423、球冠形凹陷-424、视觉传感检测机构-5、立杆-51、可调升降夹块-52、视觉传感器-53、控制器-6、三色报警灯-61、活塞-7。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，包括机架1、传送机构2、位于传送机构2后端后侧的分选机构3、两个皮碗压装机构4、视觉传感检测机构5和与机架1上端螺钉连接的控制器6。控制器6设有三色报警灯61。
所述的传送机构2包括与机架1上端螺钉连接的安装座21、从前至后依次与安装座21通过轴承枢接的从动轮22、中间惰轮23和主动轮24、与安装座21螺钉连接且输出轴与主动轮24键连接的步进电机25和传送带26；中间惰轮23侧围的上端与从动轮22侧围的上端齐平；主动轮24侧围的上端低于从动轮22侧围的上端；传送带26包覆在从动轮22、中间惰轮23和主动轮24外并分别与主动轮24和从动轮22传动连接；传送带26位于中间惰轮23侧围的上侧与主动轮24侧围的上侧之间的倾斜段27与水平面的夹角为12度。
所述的传送带26的外周设有与运动方向垂直且均布的隔条28；两个相邻隔条28的相对面之间的距离大于活塞7外侧围的周长。
所述的分选机构3包括与机架1螺钉连接的支架31、与支架31螺钉连接的下料静槽32、位于传送机构2后端与下料静槽32前端之间的下料动槽33、位于传送机构2后端和下料动槽33下方的接料斗34、与支架31螺钉连接且缸杆与下料动槽33的下端螺钉连接的双杆气缸35。
所述的接料斗34的后侧边上端设有弧形接料板36；弧形接料板36开口端位于前侧。
所述的视觉传感检测机构5包括位于传送带26侧面并与机架1焊接的立杆51、夹持于立杆51上的可调升降夹块52和与可调升降夹块52螺钉连接的视觉传感器53；可调升降夹块52套设在立杆51外并用紧固螺钉紧固。
所述的皮碗压装机构4包括与机架1上端螺钉连接的定位底板41、与定位底板41上端螺钉连接且上端面设有下定位沉孔42的快换活塞底座43、设有升降滑柱44和手柄45并与定位底板41螺钉连接的手动压力机46、设有中孔47且上端与升降滑柱44下端螺纹连接的主杆48、位于中孔47中的竖压簧49和位于竖压簧49下侧且直径与中孔47间隙配合的滑芯410、上端位于中孔47中并设有位于滑芯410下侧的挡块411的中心顶杆412、挡住挡块411下端并与主杆48卡接的挡圈413、套设在主杆48外且外周设有四个竖槽414的上盖415、四个上端各位于一个竖槽414中并与上盖415通过铰接轴铰接的皮碗爪416、每个皮碗爪416上端的内侧设有一个销轴417和套设在销轴417外且两端分别压住皮碗爪416上端的内侧和竖槽414底面的侧压簧418、大端设有上定位沉孔419的快换锥头420；皮碗爪416的下端内侧设有快换爪头421；快换爪头421的内侧设有圆弧面422；不压装皮碗时，圆弧面422夹住中心顶杆412的下端。
所述的挡块411的上端设有球冠面423；滑芯410的下端面设有与球冠面423匹配的球冠形凹陷424。
该离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置使用时，将活塞7下端放入下定位沉孔42定位，上定位沉孔419套在活塞7上端外，皮碗套在快换锥头420，扳动手柄45，升降滑柱44带动主杆48向下运动，快换锥头420的小端推动中心顶杆412和滑芯410克服竖压簧49阻力向上运动并使快换爪头421和皮碗爪416的下端克服侧压簧418阻力沿径向向外运动，快换爪头421的下端推动皮碗爪416向下运动套在活塞7外完成皮碗安装，快换活塞底座43、快换锥头420和快换爪头421可以根据需要安装皮碗的活塞7进行更换；把安装好皮碗的活塞7放在传送带26上向后运动，当安装好皮碗的活塞7到达倾斜段27时在重力作用下旋转一周以上，视觉传感检测机构5对皮碗是否有错装、漏装、反装或皮碗是否有缺陷进行视觉检测；视觉检测合格的安装好皮碗的活塞7经下料动槽33、下料静槽32落下收集；安装了皮碗的活塞7经视觉检测不合格，视觉传感器53向控制器6发出信号控制启动双杆气缸35，双杆气缸35的缸杆伸出推动下料动槽33上升，安装了皮碗的活塞7从传送机构2后端与下料静槽32前端之间落入接料斗34。
本发明的有益效果是：该离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置皮碗安装质量容易保证和安装检测效率较高。当安装好皮碗的活塞到达倾斜段时在重力作用下旋转一周以上，视觉传感检测机构对是否漏装皮碗，皮碗安装位置是否准确及皮碗是否有缺陷进行视觉检测效果更好。隔条使安装好皮碗的活塞到达倾斜段时既在重力作用下旋转一周以上又不直接从传送机构后端滚落。分选机构结构简单实用。弧形接料板可缓解安装好皮碗的活塞落下的冲击力。视觉传感检测机构检测准确率和检测效率较高。皮碗压装机构能保证皮碗安装质量且操作方便；快换活塞底座、快换锥头和快换爪头可以根据需要安装皮碗的活塞进行更换。挡块的上端设有球冠面；滑芯的下端面设有与球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心顶杆较好的沿轴向推动滑芯运动。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：包括机架、传送机构、位于传送机构后端后侧的分选机构、至少一个皮碗压装机构、视觉传感检测机构和控制器；所述的传送机构包括与机架上端固定连接的安装座、从前至后依次与安装座枢接的从动轮、中间惰轮和主动轮、与安装座固定连接且输出轴与主动轮固定连接的步进电机和传送带；中间惰轮侧围的上端与从动轮侧围的上端齐平；主动轮侧围的上端低于从动轮侧围的上端；传送带包覆在从动轮、中间惰轮和主动轮外并分别与主动轮和从动轮传动连接；传送带位于中间惰轮侧围的上侧与主动轮侧围的上侧之间的倾斜段与水平面的夹角为8度至15度。
2.根据权利要求1所述的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：所述的传送带的外周设有与运动方向垂直且均布的隔条；两个相邻隔条的相对面之间的距离大于活塞外侧围的周长。
3.根据权利要求1或2所述的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：所述的分选机构包括与机架固定连接的支架、与支架固定连接的下料静槽、位于传送机构后端与下料静槽前端之间的下料动槽、位于传送机构后端和下料动槽下方的接料斗、与支架固定连接且缸杆与下料动槽的下端固定连接的双杆气缸。
4.根据权利要求3所述的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：所述的接料斗的后侧边上端设有弧形接料板；弧形接料板开口端位于前侧。
5.根据权利要求1或2所述的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：所述的视觉传感检测机构包括位于传送带侧面并与机架固定连接的立杆、夹持于立杆上的可调升降夹块和与可调升降夹块固定连接的视觉传感器。
6.根据权利要求1或2所述的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：所述的皮碗压装机构包括与机架上端固定连接的定位底板、与定位底板上端可拆固连且上端面设有下定位沉孔的快换活塞底座、设有升降滑柱和手柄并与定位底板固定连接的手动压力机、设有中孔且上端与升降滑柱下端固定连接的主杆、位于中孔中的竖压簧和位于竖压簧下侧且直径与中孔匹配的滑芯、上端位于中孔中并设有位于滑芯下侧的挡块的中心顶杆、挡住挡块下端并与主杆卡接的挡圈、套设在主杆外且外周设有若干个竖槽的上盖、若干个上端各位于一个竖槽中并与上盖铰接的皮碗爪、每个皮碗爪上端的内侧设有一个销轴和套设在销轴外且两端分别压住皮碗爪上端的内侧和竖槽底面的侧压簧、大端设有上定位沉孔的快换锥头；皮碗爪的下端内侧设有快换爪头；快换爪头的内侧设有圆弧面。
7.根据权利要求6所述的离合器总泵活塞皮碗安装识别分选装置，其特征是：所述的挡块的上端设有球冠面；滑芯的下端面设有与球冠面匹配的球冠形凹陷。
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