CN220115674U - 一种管装料的送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件输送技术领域，具体涉及一种管装料的送料机。所述管装料的送料机包括机架、放料架和吹料装置；所述机架上设有出料轨道；所述放料架设于所述出料轨道的外侧，并安装在所述机架上，该放料架靠近所述出料轨道的一端在底部设有出料口，另一端在底部设有推料口，所述出料口与所述出料轨道进料端的位置相对应；所述吹料装置包括第一驱动器和抵接块；所述抵接块设于所述放料架远离所述出料轨道的一侧，并与所述机架滑动连接，所述抵接块上开设有气道，所述气道的出气端与所述推料口的位置相对应；所述第一驱动器安装在所述机架上，其用以驱动所述抵接块滑动。本实用新型解决了现有的插件用管状料自动送料装置生产成本高的问题。

Description

一种管装料的送料机

技术领域

本实用新型涉及插件输送技术领域，具体涉及一种管装料的送料机。

背景技术

插件是指插设在电路板上的各种元器件，对于普通元器件的插装，目前可以通过振动盘上料，再由自动化插件机上的机械手抓取插装实现与电路板的连接，然而，对于一些特殊的元器件，需要放置在管壳内，形成管状料，方便这些元器件的保存、运输等环节，然而该种管装料上料时则存在一定的不便。

为解决传统技术中存在的问题，公开号为CN213140362U的实用新型专利，其公开了一种插件用管状料自动送料装置，该插件用管状料自动送料装置能实现管状料内部插件的自动输送，但其所采用的往复推料装置结构过于复杂，不仅生产成本高，易故障，还会导致该插件用管状料自动送料装置整体占用空间过大，浪费场地资源。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种管装料的送料机，旨在解决现有的插件用管状料自动送料装置生产成本高，易故障，且占用空间大，浪费场地资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管装料的送料机，包括机架、放料架和吹料装置；其中：

所述机架上设有出料轨道；

所述放料架设于所述出料轨道的外侧，并安装在所述机架上，该放料架靠近所述出料轨道的一端在底部设有出料口，另一端在底部设有推料口，所述出料口与所述出料轨道进料端的位置相对应；

所述吹料装置包括第一驱动器和抵接块；所述抵接块设于所述放料架远离所述出料轨道的一侧，并与所述机架滑动连接，所述抵接块上开设有气道，所述气道的出气端与所述推料口的位置相对应；所述第一驱动器安装在所述机架上，其用以驱动所述抵接块沿所述机架的长度方向滑动。

更为具体的，所述放料架的一侧在底部设有出管口；所述放料架外设有第二驱动器，所述第二驱动器设于所述放料架未设所述出管口的一侧，并安装在所述机架上，该第二驱动器的输出端的活动方向垂直于所述放料架长度方向，所述放料架上开设有与所述第二驱动器相适配的推口。

更为具体的，所述放料架与所述出料轨道之间设有移管间隙；所述出管口的长度小于装设插件的管材的长度，所述出管口与所述移管间隙的总长大于所述管材的长度。

更为具体的，所述第一驱动器包括气缸，所述气缸的输出端安装有第一弹簧，所述第一弹簧的端部与所述抵接块固定连接。

更为具体的，所述移管间隙的一侧设有固定挡块，另一侧设有活动挡块，所述机架上安装有第三驱动器，所述第三驱动器用以驱动所述活动挡块升降活动，所述固定挡块和所述活动挡块靠近所述放料架的一侧分别设有倾斜的导向面；所述活动挡块与所述出管口位于同侧。

更为具体的，所述移管间隙的上方设有夹管块，所述夹管块的底部设有夹管槽，所述夹管槽的两端开口，其两侧壁分别呈倾斜设置；所述机架上安装有第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述夹管块升降活动。

更为具体的，所述移管间隙的上方设有第一传感器。

更为具体的，所述出料轨道底部设有传送装置；所述传送装置包括电机、传动带和至少两个传动轮，至少两个所述传动轮分布在所述出料轨道两侧，并转动连接在所述机架上，所述传动带与至少两个所述传动轮传动连接，所述电机安装在所述机架上，其用以驱动任一所述传动轮转动。

更为具体的，所述出料轨道内设有均匀分布的若干第二传感器。

更为具体的，所述机架上设有锁定机构；所述锁定机构包括定位键、安装座、定位销、锁杆和第三弹簧，所述定位键和所述安装座均安装在所述机架上，所述定位销安装在所述安装座靠近所述定位键的一侧，所述锁杆与所述安装座转动连接，所述锁杆靠近所述定位键的一侧设有卡勾，其另一侧通过第三弹簧与所述安装座连接。

本实用新型所涉及的一种管装料的送料机的技术效果为：

本申请以吹气装置代替现有的往复推料装置，其通过第一驱动器驱动抵接块与装有插件的管材相抵靠，随后向气道内通入压缩空气，使压缩空气推动管材内的插件，使插件进入出料轨道内进行输出。本申请的吹气装置与现有的往复推料装置相比，结构精简，生产成本低，可大幅降低该管装料的送料机的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种管装料的送料机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种管装料的送料机中吹气装置的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种管装料的送料机中传送装置的结构示意图。

图中标记：

1、机架；2、放料架；3、吹料装置；4、传送装置；5、锁定机构；

11、出料轨道；111、第二传感器；12、第二驱动器；13、移管间隙；131、第一传感器；14、固定挡块；15、活动挡块；16、第三驱动器；17、夹管块；18、第四驱动器；19、支撑脚；

31、第一驱动器；32、抵接块；321、气道；33、第一弹簧；

41、电机；42、传动带；43、传动轮；44、张紧轮；45、滑杆；46、第二弹簧；47、滑块；

51、定位键；52、安装座；53、定位销；54、锁杆；541、卡勾；55、第三弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一个优选实施例。具体参阅图1～图5，一种管装料的送料机，包括机架1、放料架2和吹料装置3；其中：

机架1上设有出料轨道11；

放料架2设于出料轨道11的外侧，并安装在机架1上，该放料架2靠近出料轨道11的一端在底部设有出料口，另一端在底部设有推料口，出料口与出料轨道11进料端的位置相对应；

吹料装置3包括第一驱动器31和抵接块32；抵接块32设于放料架2远离出料轨道11的一侧，并与机架1滑动连接，抵接块32上开设有气道321，气道321的出气端与推料口的位置相对应；第一驱动器31安装在机架1上，其用以驱动抵接块32沿机架1的长度方向滑动。

本实用新型所涉及的一种管装料的送料机的工作过程为：装有插件的管材放置在放料架2内，而第一驱动器31则驱动抵接块32进入推料口内，以与管材相抵靠，随后向气道321内通入压缩空气，使压缩空气推动管材内的插件，使插件沿出料口输出并进入出料轨道11内进行输送。本申请的吹气装置与现有的往复推料装置相比，结构精简，生产成本低，可大幅降低该管装料的送料机的占用空间。

在本实施例中，放料架2的一侧在底部设有出管口；放料架2外设有第二驱动器12，第二驱动器12设于放料架2未设出管口的一侧，并安装在机架1上，该第二驱动器12的输出端的活动方向垂直于放料架2长度方向，放料架2上开设有与第二驱动器12相适配的推口。具体的，若干装有插件对的管材呈叠层状态放置在放料架2内，吹料装置3用以对最底部的管材进行吹料，当最底部的管材内的插件完全吹出后，第二驱动器12则将管材沿出管口排出，而倒数第二个管材则自动下落，吹气装置则可继续对插件进行吹料。

在本实施例中，放料架2与出料轨道11之间设有移管间隙13；出管口的长度小于装设插件的管材的长度，出管口与移管间隙13的总长大于管材的长度。具体的，因出管口长度小于管材的长度，故倒数第二个管材下落时，管材受放料架2的侧板限制，则不会沿出管口排出或产生偏移，而第二驱动器12驱动抵接块32活动时，可将管材向前推动，使管材的端部置入移管间隙13内，且令管材内腔与出料轨道11对接连通，因出管口与移管间隙13的总长大于管材的长度，故管材可被第二驱动器12顺利推出。

进一步的，第一驱动器31包括气缸，气缸的输出端安装有第一弹簧33，第一弹簧33的端部与抵接块32固定连接。采用该设计，可使抵接块32受一柔性推力，使管材可稳定出料轨道11稳定对接。

在本实施例中，移管间隙13的一侧设有固定挡块14，另一侧设有活动挡块15，机架1上安装有第三驱动器16，第三驱动器16用以驱动活动挡块15升降活动，固定挡块14和活动挡块15靠近放料架2的一侧分别设有倾斜的导向面；活动挡块15与出管口位于同侧。具体的，抵接块32推动管材前，第三驱动器16驱动活动挡块15下降，在活动挡块15和固定挡块14的配合下，管材可与出料轨道11精准对接，而管材内的插件全部输入出料轨道11内后，第三驱动器16驱动活动挡块15上行，使第二驱动器12可驱动管材顺利排出。

在本实施例中，移管间隙13的上方设有夹管块17，夹管块17的底部设有夹管槽，夹管槽的两端开口，其两侧壁分别呈倾斜设置；机架1上安装有第四驱动器18，第四驱动器18用以驱动夹管块17升降活动。具体的，管材被抵接块32推至与出料轨道11对接后，第四驱动器18则驱动夹管块17下行，在夹管槽两侧壁的导向下，使管材可与出料轨道11精准对位。

在本实施例中，移管间隙13的上方设有第一传感器131。具体的，第一传感器131用以检测管材是否正常输入至移管间隙13上，防止出现管材卡于放料架2内。

在本实施例中，出料轨道11底部设有传送装置4；传送装置4包括电机41、传动带42和至少两个传动轮43，至少两个传动轮43分布在出料轨道11两侧，并转动连接在机架1上，传动带42与至少两个传动轮43传动连接，电机41安装在机架1上，其用以驱动任一传动轮43转动。具体的，管材的插件输入出料轨道11内后，由传动带42带动插件移动，使插件可快速向外输出。

优选的，传送装置4还包括张紧轮44，机架1上设有滑杆45，滑杆45上套设有第二弹簧46，第二弹簧46一端与滑杆45连接，滑杆45上滑动连接有滑块47，滑块47与第二弹簧46另一端相抵靠，张紧轮44转动连接在滑块47上，且与传动带42相抵靠。采用上述设计，可使传动带42保持张紧状态，确保插件的稳定输送。

在本实施例中，出料轨道11内设有均匀分布的若干第二传感器111。通过若干第二传感器111分别检测出料轨道11各处的插件输送位置，以此及时检测到出料轨道11上是否出现卡料情况。

在本实施例中，机架1上设有锁定机构5；锁定机构5包括定位键51、安装座52、定位销53、锁杆54和第三弹簧55，定位键51和安装座52均安装在机架1上，定位销53安装在安装座52靠近定位键51的一侧，锁杆54与安装座52转动连接，锁杆54靠近定位键51的一侧设有卡勾541，其另一侧通过第三弹簧55与安装座52连接。具体的，通过定位键51将该管装料的送料机安装至加工设备上，且定位销53与加工设备插装对位，再通过卡勾541与加工设备卡接配合，如此，可使送料机稳定安装在加工设备上。

进一步的，机架1的底部安装有支撑脚19，支撑脚19用以支撑该送料机，以使送料机与加工设备稳定连接。

本实用新型所涉及的一种管装料的送料机，通过合理的结构设置，解决了现有的插件用管状料自动送料装置生产成本高，易故障，且占用空间大，浪费场地资源的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管装料的送料机，其特征在于：包括机架、放料架和吹料装置；其中：

所述机架上设有出料轨道；

所述放料架设于所述出料轨道的外侧，并安装在所述机架上，该放料架靠近所述出料轨道的一端在底部设有出料口，另一端在底部设有推料口，所述出料口与所述出料轨道进料端的位置相对应；

所述吹料装置包括第一驱动器和抵接块；所述抵接块设于所述放料架远离所述出料轨道的一侧，并与所述机架滑动连接，所述抵接块上开设有气道，所述气道的出气端与所述推料口的位置相对应；所述第一驱动器安装在所述机架上，其用以驱动所述抵接块沿所述机架的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述放料架的一侧在底部设有出管口；所述放料架外设有第二驱动器，所述第二驱动器设于所述放料架未设所述出管口的一侧，并安装在所述机架上，该第二驱动器的输出端的活动方向垂直于所述放料架长度方向，所述放料架上开设有与所述第二驱动器相适配的推口。

3.根据权利要求2所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述放料架与所述出料轨道之间设有移管间隙；所述出管口的长度小于装设插件的管材的长度，所述出管口与所述移管间隙的总长大于所述管材的长度。

4.根据权利要求3所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述第一驱动器包括气缸，所述气缸的输出端安装有第一弹簧，所述第一弹簧的端部与所述抵接块固定连接。

5.根据权利要求3所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述移管间隙的一侧设有固定挡块，另一侧设有活动挡块，所述机架上安装有第三驱动器，所述第三驱动器用以驱动所述活动挡块升降活动，所述固定挡块和所述活动挡块靠近所述放料架的一侧分别设有倾斜的导向面；所述活动挡块与所述出管口位于同侧。

6.根据权利要求3所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述移管间隙的上方设有夹管块，所述夹管块的底部设有夹管槽，所述夹管槽的两端开口，其两侧壁分别呈倾斜设置；所述机架上安装有第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述夹管块升降活动。

7.根据权利要求3所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述移管间隙的上方设有第一传感器。

8.根据权利要求1所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述出料轨道底部设有传送装置；所述传送装置包括电机、传动带和至少两个传动轮，至少两个所述传动轮分布在所述出料轨道两侧，并转动连接在所述机架上，所述传动带与至少两个所述传动轮传动连接，所述电机安装在所述机架上，其用以驱动任一所述传动轮转动。

9.根据权利要求1所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述出料轨道内设有均匀分布的若干第二传感器。

10.根据权利要求1所述一种管装料的送料机，其特征在于：所述机架上设有锁定机构；所述锁定机构包括定位键、安装座、定位销、锁杆和第三弹簧，所述定位键和所述安装座均安装在所述机架上，所述定位销安装在所述安装座靠近所述定位键的一侧，所述锁杆与所述安装座转动连接，所述锁杆靠近所述定位键的一侧设有卡勾，其另一侧通过第三弹簧与所述安装座连接。