CN214921997U - 一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其包括机架，设置在机架上的用于对钢珠进行自动供料的钢珠供料装置、设置在钢珠供料装置一侧的插入锁芯孔驱动装置、与插入锁芯孔驱动装置传动连接的钢珠承载块、与插入锁芯孔驱动装置传动连接并与钢珠承载块相对固定的推送驱动装置、与推送驱动装置传动连接的钢珠推送块；所述钢珠承载块的下端设置有与钢珠外形相适应的钢珠容纳腔；所述钢珠供料装置向钢珠容纳腔内供给钢珠；所述推送驱动装置通过水平驱动钢珠推送块使钢珠脱离钢珠容纳腔并进入到锁体内部的钢珠孔内，本技术方案高效高可靠地将钢珠装入锁体的钢珠孔内，从而提高挂锁自动化生产的效率。

Description

一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构。

背景技术

如图1所示，现有的挂锁包括锁体01，锁体01上设置有锁芯孔011，锁芯孔011内还设置有两个钢珠孔013，在组装挂锁的过程中，钢珠需要分别装入到两个钢珠孔013里。在现有技术中，钢珠和锁体的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。另外也有少部分用自动化设备来对钢珠和锁体进行组装，但是现有的这些设备大都存在组装效率低、组装可靠性不佳的缺点，而且还无法满足挂锁高效高可靠性自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其能高效高可靠地将钢珠装入锁体的钢珠孔内，从而提高挂锁自动化生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其包括机架，设置在机架上的用于对钢珠进行自动供料的钢珠供料装置、设置在钢珠供料装置一侧的插入锁芯孔驱动装置、与插入锁芯孔驱动装置传动连接的钢珠承载块、与插入锁芯孔驱动装置传动连接并与钢珠承载块相对固定的推送驱动装置、与推送驱动装置传动连接的钢珠推送块；所述钢珠承载块的下端设置有与钢珠外形相适应的钢珠容纳腔；所述钢珠供料装置向钢珠容纳腔内供给钢珠；所述推送驱动装置通过水平驱动钢珠推送块使钢珠脱离钢珠容纳腔并进入到锁体内部的钢珠孔内。

优选的，还包括钢珠暂存装置，其包括钢珠暂存块、以及设置在钢珠暂存块一侧的钢珠推入驱动装置；所述钢珠暂存块上设置有与钢珠供料装置的出料口相连通的钢珠进入孔，其上还设置有与钢珠进入孔的末端相连通的钢珠导向孔；所述钢珠进入孔和钢珠导向孔的内径均与钢珠的外形尺寸相适应；所述钢珠推入驱动装置用于驱动位于钢珠进入孔和钢珠导向孔相汇处的钢珠沿着钢珠导向孔进入到所述钢珠容纳腔内。

优选的，所述钢珠暂存装置还包括固定在钢珠暂存块下方一侧的并与钢珠推入驱动装置信号连接的第一传感器，所述第一传感器指向钢珠容纳腔并检测钢珠容纳腔内是否有钢珠。

优选的，还包括设置在钢珠承载块一侧并与钢珠承载块相对固定的第二传感器，所述第二传感器直接或间接检测推送驱动装置驱动钢珠推送块水平行走的距离是否正确。

优选的，还包括装设在机架上固定连接的钢珠移送装置，所述插入锁芯孔驱动装置与钢珠移送装置传动连接。

优选的，还包括用于将挡珠柱进行抓取并放进锁体的锁芯孔中的挡珠柱取料装置。

优选的，所述挡珠柱取料装置与插入锁芯孔驱动装置传动连接并与钢珠承载块相对固定。

优选的，所述挡珠柱取料装置为夹爪气缸。

优选的，所述钢珠承载块上还设置有与钢珠推送块的外形形状相适应的导向槽，所述钢珠推送块装设在导向槽内。

优选的，所述插入锁芯孔驱动装置和推送驱动装置均为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，钢珠供料装置将钢珠传送到钢珠承载块中的钢珠容纳腔内，然后插入锁芯孔驱动装置带动含有钢珠的钢珠承载块插入到锁体的锁芯孔内，当钢珠承载块到位后，钢珠容纳腔将会对准锁芯孔内的钢珠孔，此时推送驱动装置通过水平驱动钢珠推送块使钢珠脱离钢珠容纳腔并进入到锁体内部的钢珠孔里，从而实现钢珠和锁体之间的自动化组装功能，本技术方案具有高效高可靠的优点，大大提高了挂锁自动化组装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的挂锁的结构示意图；

图2是本实用新型提供的挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图3中的结构的分解图；

图5是图3中的结构在另一个角度下的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图2-图5所示，本实施例提供了一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其包括机架9，设置在机架9上的用于对钢珠进行自动供料的钢珠供料装置31、设置在钢珠供料装置31一侧的插入锁芯孔驱动装置32、与插入锁芯孔驱动装置32传动连接的钢珠承载块33、与插入锁芯孔驱动装置32传动连接并与钢珠承载块33相对固定的推送驱动装置34、与推送驱动装置34传动连接的钢珠推送块35。

其中钢珠供料装置31优选为振动盘，而插入锁芯孔驱动装置32和推送驱动装置34均优选为成本较低的气缸。另外，钢珠承载块33的下端设置有与钢珠外形相适应的钢珠容纳腔331。

请参考图1-图5，作业时，钢珠供料装置31将钢珠传送到钢珠承载块33中的钢珠容纳腔331内，然后插入锁芯孔驱动装置32带动含有钢珠的钢珠承载块33插入到锁体01的锁芯孔011内，当钢珠承载块33到位后，钢珠容纳腔331将会对准锁芯孔011内的钢珠孔013，此时推送驱动装置34通过水平驱动钢珠推送块35使钢珠脱离钢珠容纳腔331并进入到锁体01内部的钢珠孔013里，从而实现钢珠和锁体01之间的自动化组装功能，本技术方案具有高效高可靠的优点，大大提高了挂锁自动化组装的效率。

实施例二

本实施例提供了另一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，如图2-图5所示，其还包括钢珠暂存装置36，其余结构与实施例一相同，不再累述。

该钢珠暂存装置36包括钢珠暂存块361、以及设置在钢珠暂存块361一侧的钢珠推入驱动装置362。

其中钢珠暂存块361上设置有与钢珠供料装置31的出料口相连通的钢珠进入孔3611，其上还设置有与钢珠进入孔3611的末端相连通的钢珠导向孔3612。该钢珠进入孔3611和钢珠导向孔3612的内径均与钢珠的外形尺寸相适应。

在本实施例中钢珠供料装置31将钢珠传送到钢珠承载块33中的钢珠容纳腔331内的具体过程为如下：

请参考图4和图5，钢珠供料装置31上的钢珠以层叠的方式输进到钢珠进入孔3611内，钢珠供料装置31出料口最末端的钢珠则位于钢珠进入孔3611和钢珠导向孔3612的相汇处，当钢珠承载块33中的钢珠容纳腔331没有钢珠时，钢珠推入驱动装置362驱动位于钢珠进入孔3611和钢珠导向孔3612相汇处的钢珠沿着钢珠导向孔3612进入到钢珠容纳腔331内。

由于增加了该钢珠暂存装置36，使得钢珠供料装置31能够将钢珠以一颗一颗的方式传送到钢珠承载块33中的钢珠容纳腔331内，从而确保作业的可靠性，提高钢珠装入锁体的合格率。

具体的，在本实施例中，如图3-图5所示，该钢珠暂存装置36还包括设置在钢珠暂存块361下方一侧的并与钢珠推入驱动装置362信号连接的第一传感器363，该第一传感器363指向钢珠容纳腔331，当第一传感器363检测到钢珠容纳腔331内没有钢珠时，第一传感器363反馈信号给钢珠推入驱动装置362，此时钢珠推入驱动装置362才驱动位于钢珠进入孔3611和钢珠导向孔3612相汇处的钢珠沿着钢珠导向孔3612进入到钢珠容纳腔331内，同时该第一传感器363也确保了钢珠容纳腔331内有钢珠时才对钢珠进行后续的组装，因此，设置该第一传感器363进一步确保了钢珠组装作业的可靠性，提高了产品的生产效率和生产质量。

实施例三

如图2-图5所示，本实施例提供了另一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其还包括设置在钢珠承载块33一侧并与钢珠承载块33相对固定的第二传感器37，其余结构与实施例一或实施例二相同，不再累述。

如图3-图5所示，该第二传感器37的作用在于直接或间接检测推送驱动装置34驱动钢珠推送块35水平行走的距离是否正确。具体的，当推送驱动装置34通过水平驱动钢珠推送块35使钢珠脱离钢珠容纳腔331并进入到锁体01内部的钢珠孔013里时，如果此过程中钢珠容纳腔331内含有等待组装的钢珠，则钢珠推送块35水平行走的距离肯定是正确的，即钢珠将会合格地装入到钢珠孔013内，如果在钢珠组装的过程中钢珠容纳腔331内不含有等待组装的钢珠，则钢珠推送块35水平行走的距离将会更长，此时钢珠推送块35将会遮挡到第二传感器37所发出的光线，即第二传感器37将检测到钢珠推送块35行走的距离为不正确，第二传感器37将发出钢珠漏装的报警信号或将该信息反馈到其他外部装置上。因此，设置该第二传感器37更进一步确保了钢珠组装作业的可靠性，提高了产品的生产效率和生产质量。

实施例四

如图2所示，本实施例提供了另一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其还包括装设在机架9上固定连接的钢珠移送装置38，所述插入锁芯孔驱动装置32与钢珠移送装置38传动连接。其余结构与实施例一、实施例二或实施例三相同，不再累述。

具体的，如图1-图3所示，基于防止各个机构干涉或其他的原因，在插入锁芯孔驱动装置32驱动钢珠承载块33插入到锁芯孔011内之前，需要钢珠移送装置38将含有钢珠的钢珠承载块33移送到锁芯孔011的正上方，在本实施例中钢珠移送装置38可以为多轴的机器人，其也可以为直线驱动模组(如丝杆模组、直线电机、同步带模组或气缸等)，在本实施例中钢珠移送装置38优选为成本较低的气缸。

实施例五

如图2所示，本实施例提供了另一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其还包括用于将挡珠柱16进行抓取并放进锁体的锁芯孔中的挡珠柱取料装置39。其余结构与实施例一、实施例二、实施例三或实施例四相同，不再累述。

具体的，如图1和图2所示，该挡珠柱16的外径与锁芯孔011的外形形状相适应，钢珠组装到钢珠孔013内后，锁体01的锁芯孔011内还需要装入锁芯，因此，在钢珠组装到钢珠孔013内后，挡珠柱取料装置39将取来的挡珠柱16插入到锁芯孔011里，避免锁体01在运输到锁芯组装工位的过程中已组装好的钢珠从钢珠孔013里掉回到锁芯孔011的底部，进而保证后续锁芯组装作业的可靠性，从而大大提高了挂锁的生产效率。

实施例六

基于实施例五，本实施例提供了另一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，如图2所示，其中挡珠柱取料装置39优选为与插入锁芯孔驱动装置32传动连接并与钢珠承载块33相对固定。

具体的，如图1和图2所示，通过采用以上的结构设计，当插入锁芯孔驱动装置32驱动钢珠承载块33插入锁芯孔011内进而对钢珠进行组装作业的同时，挡珠柱取料装置39也将会抓取外部的挡珠柱16，从而更进一步提高了挂锁的组装效率，其中本实施例中该挡珠柱取料装置39优选为夹爪气缸。本结构设计具有结构简单紧凑、成本较低、提高挂锁生产效率的优点。

实施例七

如图4和图5所示，本实施例提供了另一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其中钢珠承载块33上还设置有与钢珠推送块35的外形形状相适应的导向槽332，钢珠推送块35装设在导向槽332内。

具体的，如图1、图4和图5所示，推送驱动装置34通过水平驱动钢珠推送块35使钢珠脱离钢珠容纳腔331并进入到锁体01内部的钢珠孔013里的过程中，该导向槽332能够为钢珠推送块35起到限位和导向的作用，确保钢珠推送块35有较高的直线运动精度，同时该结构设计也十分简单巧妙，具有成本低、可靠性高的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，包括机架(9)，其特征在于，还包括设置在机架(9)上的用于对钢珠进行自动供料的钢珠供料装置(31)、设置在钢珠供料装置(31)一侧的插入锁芯孔驱动装置(32)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接的钢珠承载块(33)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接并与钢珠承载块(33)相对固定的推送驱动装置(34)、与推送驱动装置(34)传动连接的钢珠推送块(35)；

所述钢珠承载块(33)的下端设置有与钢珠外形相适应的钢珠容纳腔(331)；所述钢珠供料装置(31)向钢珠容纳腔(331)内供应钢珠；所述推送驱动装置(34)通过水平驱动钢珠推送块(35)使钢珠脱离钢珠容纳腔(331)并进入到锁体内部的钢珠孔内。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括钢珠暂存装置(36)，其包括钢珠暂存块(361)、以及设置在钢珠暂存块(361)一侧的钢珠推入驱动装置(362)；

所述钢珠暂存块(361)上设置有与钢珠供料装置(31)的出料口相连通的钢珠进入孔(3611)，其上还设置有与钢珠进入孔(3611)的末端相连通的钢珠导向孔(3612)；所述钢珠进入孔(3611)和钢珠导向孔(3612)的内径均与钢珠的外形尺寸相适应；

所述钢珠推入驱动装置(362)用于驱动位于钢珠进入孔(3611)和钢珠导向孔(3612)相汇处的钢珠沿着钢珠导向孔(3612)进入到所述钢珠容纳腔(331)内。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述钢珠暂存装置(36)还包括设置在钢珠暂存块(361)下方一侧的并与钢珠推入驱动装置(362)信号连接的第一传感器(363)，所述第一传感器(363)指向钢珠容纳腔(331)并检测钢珠容纳腔(331)内是否有钢珠。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括设置在钢珠承载块(33)一侧并与钢珠承载块(33)相对固定的第二传感器(37)，所述第二传感器(37)直接或间接检测推送驱动装置(34)驱动钢珠推送块(35)水平行走的距离是否正确。

5.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括装设在机架(9)上固定连接的钢珠移送装置(38)，所述插入锁芯孔驱动装置(32)与钢珠移送装置(38)传动连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括用于将挡珠柱进行抓取并放进锁体的锁芯孔中的挡珠柱取料装置(39)。

7.根据权利要求6所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述挡珠柱取料装置(39)与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接并与钢珠承载块(33)相对固定。

8.根据权利要求7所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述挡珠柱取料装置(39)为夹爪气缸。

9.根据权利要求1～5任一项所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述钢珠承载块(33)上还设置有与钢珠推送块(35)的外形形状相适应的导向槽(332)，所述钢珠推送块(35)装设在导向槽(332)内。

10.根据权利要求1～5任一项所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述插入锁芯孔驱动装置(32)和推送驱动装置(34)均为气缸。

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