CN116551347B - 一种销轴调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种销轴调整机构，包括机架、储料模块、转向模块以及运输模块，所述储料模块安装于所述机架，用于存储销轴，所述转向模块包括转向电机、转向轴以及转向块，所述转向块上设有出料位，所述转向电机安装于所述机架，所述转向电机的输出轴与所述转向轴的一端传动连接，所述转向块安装于所述转向轴，所述转向电机驱动所述转向轴和所述转向块转动，以调整所述销轴的方向，所述运输模块包括均安装于所述机架的第一运输模块、第二运输模块以及运输通道，所述第一运输模块将所述储料模块的销轴依序运输至所述运输通道，所述第二运输模块将所述运输通道的销轴运输至所述出料位；本发明技术方案提高了工作效率。

Description

一种销轴调整机构

技术领域

本发明涉及零部件调整技术领域，特别涉及一种销轴调整机构。

背景技术

在现有技术方案中，通常员工直接从销轴盒内随机拿取销轴，此时员工需要先将销轴调整至预定方向，然后将销轴插入取销轴设备上的套筒内，并通过套筒内的磁铁固定销轴，最后通过取销轴设备将销轴装配到产品预定位置，如此，则使得员工每次在装配时，均需要调整销轴的方向角度，才能使销轴插入套筒内，进而降低了工作效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种销轴调整机构，旨在提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提出的销轴调整机构，包括：

机架；

储料模块，安装于所述机架，用于存储销轴；

转向模块，所述转向模块包括转向电机、转向轴以及转向块，所述转向块上设有出料位，所述转向电机安装于所述机架，所述转向电机的输出轴与所述转向轴的一端传动连接，所述转向块安装于所述转向轴，所述转向电机驱动所述转向轴和所述转向块转动，以调整所述销轴的方向；以及

运输模块，所述运输模块包括均安装于所述机架的第一运输模块、第二运输模块以及运输通道，所述第一运输模块将所述储料模块的销轴依序运输至所述运输通道，所述第二运输模块将所述运输通道的销轴运输至所述出料位。

可选地，所述转向块上设有容纳腔，所述出料位设于所述容纳腔内，所述销轴部分容纳于所述容纳腔内。

可选地，所述机架上还设有辅助架，所述辅助架上设有辅助滑槽，于所述转向模块调整所述销轴的方向后，所述辅助滑槽朝向所述容纳腔延伸设置。

可选地，所述第一运输模块包括顶升气缸、连接板以及顶升板，所述顶升板安装于所述连接板，所述顶升板上设有第一导向面，所述第一导向面由靠近所述运输通道的方向向下倾斜设置，所述顶升气缸的输出轴与所述连接板传动连接，以使所述顶升板具有第一位置和第二位置，在所述顶升板位于所述第一位置时，所述第一导向面的最高点不高于所述储料模块，以使所述储料模块的销轴滑落至所述第一导向面上，在所述顶升板位于所述第二位置时，所述第一导向面的最低点不低于所述运输通道，以使所述第一导向面的销轴滑落至所述运输通道内。

可选地，所述第一运输模块还包括固定于所述机架的多个固定板，所述顶升板设有多个，多个所述顶升板和多个所述固定板交替设置，且所述顶升板与相邻的所述固定板贴合设置，一所述固定板上设有一第二导向面，第二导向面的延伸方向与所述第一导向面的一致，在所述顶升板位于所述第二位置时，任意一所述第二导向面的最高点均不高于其相邻的且远离所述运输通道一侧的第一导向面的最低点，所述顶升气缸多次来回顶升所述顶升板，以使所述销轴由所述储料模块运输至所述运输通道。

可选地，所述第二运输模块包括运输气缸和运输轴，所述运输气缸安装于所述机架，所述运输轴与所述运输气缸的输出轴传动连接，所述运输气缸驱动所述运输轴移动，以将销轴推出所述运输通道。

可选地，所述销轴调整机构还包括安装于所述机架的检测模块，所述运输通道与所述出料位之间设有检测通道，自所述运输通道推出的销轴进入所述检测通道，所述检测模块位于所述检测通道上，用于检测所述销轴是否为预定销轴。

可选地，所述检测通道由靠近所述出料位的方向向下倾斜设置，以使运输至所述检测通道的销轴自动滑落至所述出料位。

可选地，所述检测模块包括第一检测器、阻挡板以及检测气缸，所述检测通道上设有检测位和避让孔，所述检测气缸安装于所述机架，所述阻挡板与所述检测气缸的输出轴传动连接，所述第一检测器用于检测所述检测位的销轴长度，当所述销轴长度不是预定长度时，所述检测气缸驱动所述阻挡板运行至所述避让孔处，以通过所述阻挡板使所述销轴停至所述检测位，当所述销轴长度为预定长度时，所述检测气缸不工作，以使所述销轴滑落至所述出料位。

可选地，所述销轴调整机构还包括控料模块，所述控料模块位于所述检测模块的上游，所述控料模块包括控料气缸、控料板以及第二检测器，所述控料气缸安装于所述机架，所述控料板与所述控料气缸的输出轴传动连接，所述第二检测器用于检测所述检测位是否有所述销轴，当检测位有销轴时，所述控料气缸驱动所述控料板封堵所述检测通道，当检测位没有销轴时，所述运输模块将销轴运输至所述检测通道。

可选地，所述销轴调整机构还包括盖板，所述检测通道为检测滑槽，所述盖板安装于所述机架，并盖合于所述检测滑槽上。

本发明技术方案中的销轴调整机构包括机架、储料模块、转向模块以及运输模块，储料模块安装于机架，运输模块包括均安装于机架的第一运输模块、第二运输模块以及运输通道，第一运输模块将储料模块的销轴依序运输至运输通道，第二运输模块将运输通道的销轴运输至出料位，进一步地，转向模块包括转向电机、转向轴以及转向块，转向块上设有出料位，转向电机安装于机架，转向电机的输出轴与转向轴的一端传动连接，转向块安装于转向轴，转向电机驱动转向轴和转向块转动，以调整销轴的方向，从而使得每次员工取得的销轴都是经过转向处理的，从而无需人工调整方向，从而使员工可直接通过取销轴设备的套筒与销轴对插，进而无需再对销轴进行转向处理，进而提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明销轴调整机构一实施例的结构示意图；

图2为本发明销轴调整机构一实施例的剖视图；

图3为本发明销轴调整机构一实施例的部分结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，本发明提出一种销轴调整机构，包括：

机架10，所述机架10上设有出料位；

储料模块20，安装于所述机架10，用于存储销轴；

转向模块60，所述转向模块60包括转向电机、转向轴61以及转向块62，所述转向块62上设有出料位，所述转向电机安装于所述机架10，所述转向电机的输出轴与所述转向轴61的一端传动连接，所述转向块62安装于所述转向轴61，所述转向电机驱动所述转向轴61和所述转向块62转动，以调整所述销轴90的方向；以及

运输模块，所述运输模块包括均安装于所述机架10的第一运输模块、第二运输模块以及运输通道33，所述第一运输模块将所述储料模块20的销轴90依序运输至所述运输通道33，所述第二运输模块将所述运输通道33的销轴90运输至所述出料位。

本发明技术方案中的销轴90调整机构包括机架10、储料模块20、转向模块60以及运输模块，储料模块20安装于机架10，运输模块包括均安装于机架10的第一运输模块、第二运输模块以及运输通道33，第一运输模块将储料模块20的销轴90依序运输至运输通道33，第二运输模块将运输通道33的销轴90运输至出料位，进一步地，转向模块60包括转向电机、转向轴61以及转向块62，转向块62上设有出料位，转向电机安装于机架10，转向电机的输出轴与转向轴61的一端传动连接，转向块62安装于转向轴61，转向电机驱动转向轴61和转向块62转动，以调整销轴90的方向，从而使得每次员工取得的销轴90都是经过转向处理的，从而无需人工调整方向，从而使员工可直接通过取销轴90设备的套筒与销轴90对插，进而无需再对销轴90进行转向处理，进而提高了加工效率。

进一步地，所述转向块62上设有容纳腔，所述出料位设于所述容纳腔内，所述销轴部分容纳于所述容纳腔内，从而使得员工可以直接拿取伸出容纳腔的部分销轴，进而便于用户的拿取，进而提高了员工的工作效率。

在本实施例中，所述销轴为销轴90，所述机架10上还设有辅助架71，所述辅助架71上设有辅助滑槽72，于所述转向模块60调整所述销轴90的方向后，所述辅助滑槽72朝向所述容纳腔延伸设置；用户可通过取销轴90的设备然后通过顺滑辅助滑槽72，从而使得设备与销轴90对齐，进而便于用户通过设备拿取销轴90。

具体地，所述第一运输模块包括顶升气缸311、连接板312以及顶升板313，所述顶升板313安装于所述连接板312，所述顶升板313上设有第一导向面，所述第一导向面由靠近所述运输通道33的方向向下倾斜设置，所述顶升气缸311的输出轴与所述连接板312传动连接，以使所述顶升板313具有第一位置和第二位置，在所述顶升板313位于所述第一位置时，所述第一导向面的最高点不高于所述储料模块20，以使所述储料模块20的销轴滑落至所述第一导向面上，在所述顶升板313位于所述第二位置时，所述第一导向面的最低点不低于所述运输通道33，以使所述第一导向面的销轴滑落至所述运输通道33内。

当顶升气缸311驱动顶升板313下降至第一位置时，储料模块20内的销轴通过第一导向面滑落至顶升板313的第一导向面上，然后顶升气缸311驱动顶升板313向上移动至第二位置时，第一导向面上的销轴通过倾斜设置的第一导向面滑落至运输通道33内，通过顶升气缸311不断带动顶升板313下降上升，从而使得销轴不断从储料模块20运输至运输通道33内。需要说明的是第一导向面可以是平面，当然还可以是弧面。

进一步地，所述第一运输模块还包括固定于所述机架10的多个固定板314，所述顶升板313设有多个，多个所述顶升板313和多个所述固定板314交替设置，且所述顶升板313与相邻的所述固定板314贴合设置，一所述固定板314上设有一第二导向面，第二导向面的延伸方向与所述第一导向面的一致，在所述顶升板313位于所述第二位置时，任意一所述第二导向面的最高点均不高于其相邻的且远离所述运输通道33一侧的第一导向面的最低点，所述顶升气缸311多次来回顶升所述顶升板313，以使所述销轴由所述储料模块20运输至所述运输通道33。

可以理解地，通过固定板314和顶升板313的交替配合，从而使得每个固定板314或每个顶升板313的宽度方向只能容纳一个销轴，从而使销轴更顺畅的滑落至运输通道33内，避免在固定板314的宽度方向上有多个顶升板313，进而导致堵塞运输通道33的情况发生。

具体地，所述第二运输模块包括运输气缸321和运输轴322，所述运输气缸321安装于所述机架10，所述运输轴322与所述运输气缸321的输出轴传动连接，所述运输气缸321驱动所述运输轴322移动，以将销轴推出所述运输通道33；运输气缸321和运输轴322结构简单、成本较低，从而降低了生产制造成本。

进一步地，第二运输模块还包括滑板323和滑轨324，滑轨324安装于机架10，滑板323上设有滑槽，滑板323通过滑槽滑动连接于滑轨324，运输轴322固定安装于滑板323上，运输气缸321的输出轴与滑板323传动连接，运输气缸321通过驱动滑板323沿滑轨324滑动，从而带动运输轴322推动运输通道33内的销轴至出料位。

参照图1、图3以及图4，在本实施例中，所述销轴调整机构还包括安装于所述机架10的检测模块40，所述运输通道33与所述出料位之间设有检测通道81，自所述运输通道33推出的销轴进入所述检测通道81，所述检测模块40位于所述检测通道81上，用于检测所述销轴是否为预定销轴，通过设置检测模块40从而对销轴进行检测，从而避免其它类型的销轴混入其中，进而使对应的销轴用于对应的位置，进而提高了产品的合格率，同时也提高了生产加工效率。

在本实施例中，所述检测通道81由靠近所述出料位的方向向下倾斜设置，以使运输至所述检测通道81的销轴自动滑落至所述出料位，从而使得销轴自动滑落，进而降低了运输成本。

具体地，所述检测模块40包括第一检测器、阻挡板42以及检测气缸41，所述检测通道81上设有检测位和避让孔82，所述检测气缸41安装于所述机架10，所述阻挡板42与所述检测气缸41的输出轴传动连接，所述第一检测器用于检测所述检测位的销轴长度，当所述销轴长度不是预定长度时，所述检测气缸41驱动所述阻挡板42运行至所述避让孔82处，以通过所述阻挡板42使所述销轴停至所述检测位，当所述销轴长度为预定长度时，所述检测气缸41不工作，以使所述销轴滑落至所述出料位，通过检测模块40从而挑选出非预定长度的销轴，进而起到筛选的作用，进而提高了产品的优质率。

在本实施例中，所述销轴调整机构还包括控料模块50，所述控料模块50位于所述检测模块40的上游，所述控料模块50包括控料气缸51、控料板52以及第二检测器，所述控料气缸51安装于所述机架10，所述控料板52与所述控料气缸51的输出轴传动连接，所述第二检测器用于检测所述检测位是否有所述销轴，当检测位有销轴时，所述控料气缸51驱动所述控料板52封堵所述检测通道81，当检测位没有销轴时，所述运输模块将销轴运输至所述检测通道81。

可以理解地，通过控料模块50从而使检测位和出料位的销轴始终保持空状态或者只有一个销轴的状态，从而保证销轴调整机构的正常运行。

在本实施例中，所述销轴调整机构还包括盖板11，所述检测通道81为检测滑槽，所述盖板11安装于所述机架10，并盖合于所述检测滑槽上，通过盖板11可以盖合检测滑槽，从而避免销轴在检测滑槽内滑动时脱离检测滑槽，进而保证销轴调整机构的正常运行，当第一检测器检测到销轴不是预定长度时，可以通过翻转或拆卸盖板11取出不是预定长度的销轴，需要说明的是，一般混入在预定长度销轴的非预定长度销轴不多，所以采用人工操作即可，同时还设有警报器，当不是预定长度时，警报器提醒员工取出非预定长度的销轴，当取出检测位的非预定长度的销轴后，再盖合或安装盖板11即可。

进一步地，出料模块包括储料箱21和多个分隔板22，多个分隔板22间隔安装于储料箱21内，通过多个分隔板22分隔出多个储料腔，从而使得当其中一个腔内的销轴使用完后，通过抽出分隔板22从而补充销轴即可。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种销轴调整机构，其特征在于，包括：

机架；

储料模块，安装于所述机架，用于存储销轴；

转向模块，所述转向模块包括转向电机、转向轴以及转向块，所述转向块上设有出料位，所述转向电机安装于所述机架，所述转向电机的输出轴与所述转向轴的一端传动连接，所述转向块安装于所述转向轴，所述转向电机驱动所述转向轴和所述转向块转动，以调整所述销轴的方向；以及

运输模块，所述运输模块包括均安装于所述机架的第一运输模块、第二运输模块以及运输通道，所述第一运输模块将所述储料模块的销轴依序运输至所述运输通道，所述第二运输模块将所述运输通道的销轴运输至所述出料位；

所述转向块上设有容纳腔，所述出料位设于所述容纳腔内，所述销轴部分容纳于所述容纳腔内；

所述机架上还设有辅助架，所述辅助架上设有辅助滑槽，于所述转向模块调整所述销轴的方向后，所述辅助滑槽朝向所述容纳腔延伸设置；

所述销轴调整机构还包括安装于所述机架的检测模块，所述运输通道与所述出料位之间设有检测通道，自所述运输通道推出的销轴进入所述检测通道，所述检测模块位于所述检测通道上，用于检测所述销轴是否为预定销轴。

2.如权利要求1所述的销轴调整机构，其特征在于，所述第一运输模块包括顶升气缸、连接板以及顶升板，所述顶升板安装于所述连接板，所述顶升板上设有第一导向面，所述第一导向面由靠近所述运输通道的方向向下倾斜设置，所述顶升气缸的输出轴与所述连接板传动连接，以使所述顶升板具有第一位置和第二位置，在所述顶升板位于所述第一位置时，所述第一导向面的最高点不高于所述储料模块，以使所述储料模块的销轴滑落至所述第一导向面上，在所述顶升板位于所述第二位置时，所述第一导向面的最低点不低于所述运输通道，以使所述第一导向面的销轴滑落至所述运输通道内。

3.如权利要求2所述的销轴调整机构，其特征在于，所述第一运输模块还包括固定于所述机架的多个固定板，所述顶升板设有多个，多个所述顶升板和多个所述固定板交替设置，且所述顶升板与相邻的所述固定板贴合设置，一所述固定板上设有一第二导向面，第二导向面的延伸方向与所述第一导向面的一致，在所述顶升板位于所述第二位置时，任意一所述第二导向面的最高点均不高于其相邻的且远离所述运输通道一侧的第一导向面的最低点，所述顶升气缸多次来回顶升所述顶升板，以使所述销轴由所述储料模块运输至所述运输通道。

4.如权利要求1所述的销轴调整机构，其特征在于，所述第二运输模块包括运输气缸和运输轴，所述运输气缸安装于所述机架，所述运输轴与所述运输气缸的输出轴传动连接，所述运输气缸驱动所述运输轴移动，以将销轴推出所述运输通道。

5.如权利要求1所述的销轴调整机构，其特征在于，所述检测通道由靠近所述出料位的方向向下倾斜设置，以使运输至所述检测通道的销轴自动滑落至所述出料位。

6.如权利要求5所述的销轴调整机构，其特征在于，所述检测模块包括第一检测器、阻挡板以及检测气缸，所述检测通道上设有检测位和避让孔，所述检测气缸安装于所述机架，所述阻挡板与所述检测气缸的输出轴传动连接，所述第一检测器用于检测所述检测位的销轴长度，当所述销轴长度不是预定长度时，所述检测气缸驱动所述阻挡板运行至所述避让孔处，以通过所述阻挡板使所述销轴停至所述检测位，当所述销轴长度为预定长度时，所述检测气缸不工作，以使所述销轴滑落至所述出料位。

7.如权利要求6所述的销轴调整机构，其特征在于，所述销轴调整机构还包括控料模块，所述控料模块位于所述检测模块的上游，所述控料模块包括控料气缸、控料板以及第二检测器，所述控料气缸安装于所述机架，所述控料板与所述控料气缸的输出轴传动连接，所述第二检测器用于检测所述检测位是否有所述销轴，当检测位有销轴时，所述控料气缸驱动所述控料板封堵所述检测通道，当检测位没有销轴时，所述运输模块将销轴运输至所述检测通道。

8.如权利要求5至7中任意一项所述的销轴调整机构，其特征在于，所述销轴调整机构还包括盖板，所述检测通道为检测滑槽，所述盖板安装于所述机架，并盖合于所述检测滑槽上。