CN217172220U - 一种加工自动换向送料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种加工自动换向送料机构，其特征在于：包括机架、送料块、定位块及转向块，所述机架上设有一支撑台，所述送料块、定位块及转向块设置于所述支撑台的正上方；所述送料块由左向右倾斜向下设置，所述送料块的顶面上设有一送料槽；所述定位块设置于所述送料槽的右侧下方，所述定位块的中部设有一定位孔，所述转向块的底部经连接机构转动设置于所述定位块的正上方；所述转向块的中部设有一接料调节孔，所述送料块的下方设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的左侧与所述机架转动相连，所述伸缩气缸右侧的输出轴与所述转向块的后侧转动相连。本实用新型提高了换向送料效率及质量，降低了成本。

Description

一种加工自动换向送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种机加工领域，尤其涉及一种加工自动换向送料机构。
背景技术
在柱状产品加工的时候，例如钻孔、锻压等工作的时候，原材料由操作人员取料，放入到加工设备内进行加工。这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度也比较高。如果采用输送带或者机械手自动送料，需要更改产品角度，效率相对较低，换向速度比较慢。
发明内容
本实用新型目的是提供一种加工自动换向送料机构，通过使用该结构，实现了产品的快速换向，便于产品的送料，提高送料效率，降低了成本。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种加工自动换向送料机构，包括机架、设置于机架上的送料块、定位块及转向块，所述机架上设有一支撑台，所述送料块、定位块及转向块设置于所述支撑台的正上方；
所述送料块由左向右倾斜向下设置，所述送料块的顶面上设有一送料槽；
所述定位块设置于所述送料槽的右侧下方，所述定位块的中部设有一定位孔，所述定位孔的两端分别与所述定位块的顶部及底部相连通，所述定位孔垂直于所述支撑台的顶面设置，所述转向块的底部经连接机构转动设置于所述定位块的正上方；
所述转向块的中部设有一接料调节孔，所述接料调节孔的两端分别与所述转向块的顶部及底部相连通；
所述送料块的下方设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的左侧与所述机架转动相连，所述伸缩气缸右侧的输出轴与所述转向块的后侧转动相连；所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述接料调节孔平行于所述送料块设置，所述接料调节孔的顶部正对所述送料槽设置，所述接料调节孔的底部朝向所述定位孔的顶部右侧设置；所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述接料调节孔垂直于所述支撑台设置，所述接料调节孔设置于所述定位孔的正上方，且所述接料调节孔与所述定位孔同轴设置。
上述技术方案中，所述连接机构包括两组竖板及两组连轴，两组所述竖板的底部分别垂直安装于所述定位块的顶部前侧及后侧，两组所述连轴分别垂直安装于所述转向块的前侧底部及后侧底部，所述转向块设置于两组所述竖板之间，每组所述连轴的外端与一组所述竖板转动相连。
上述技术方案中，所述转向块的后侧设有一连杆，所述连杆平行设置于后侧所述连轴的上方，所述伸缩气缸的输出轴与所述连杆转动相连。
上述技术方案中，所述定位块左侧的机架上设有一安装螺孔，所述安装螺孔内螺接有一限位螺栓，所述限位螺栓的顶部设置于所述定位块的左侧上方，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述转向块的左侧面抵于所述限位螺栓上；
所述转向块的右侧设有一阻挡板，所述阻挡板的底部设置于所述转向块的下方，所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板的底部抵于所述定位块的顶面上。
上述技术方案中，所述定位块的顶部设有一让位槽，所述让位槽与所述定位孔同轴设置，所述让位槽的直径大于所述定位孔的直径。
上述技术方案中，所述定位块的底部与所述支撑台的顶面之间设有送料间距。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中利用送料块上面的送料槽进行快速送料，产品进入到转向块的接料调节孔内，利用转向块的转动，使得产品顺利的经过定位块下降掉落到支撑台上，实现产品的定角度转向，便于产品的快速送料，效率高，质量好，降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图(伸缩气缸输出轴回缩状态下)；
图2是本实用新型实施例一中的结构示意图(伸缩气缸输出轴伸出状态下)；
图3是图1的剖视结构示意图(产品装载状态下)；
图4是图2的剖视结构示意图(产品装载状态下)。
其中：1、机架；2、送料块；3、定位块；4、转向块；5、支撑台；6、送料槽；7、定位孔；8、接料调节孔；9、伸缩气缸；10、产品；11、竖板；12、连轴；13、连杆；14、安装螺孔；15、限位螺栓；16、阻挡板；17、让位槽；18、送料间距。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～4所示，一种加工自动换向送料机构，包括机架1、设置于机架上的送料块2、定位块3及转向块4，所述机架上设有一支撑台5，所述送料块、定位块及转向块设置于所述支撑台的正上方；
所述送料块由左向右倾斜向下设置，所述送料块的顶面上设有一送料槽6；
所述定位块设置于所述送料槽的右侧下方，所述定位块的中部设有一定位孔7，所述定位孔的两端分别与所述定位块的顶部及底部相连通，所述定位孔垂直于所述支撑台的顶面设置，所述转向块的底部经连接机构转动设置于所述定位块的正上方；
所述转向块的中部设有一接料调节孔8，所述接料调节孔的两端分别与所述转向块的顶部及底部相连通；
所述送料块的下方设有一伸缩气缸9，所述伸缩气缸的左侧与所述机架转动相连，所述伸缩气缸右侧的输出轴与所述转向块的后侧转动相连；所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述接料调节孔平行于所述送料块设置，所述接料调节孔的顶部正对所述送料槽设置，所述接料调节孔的底部朝向所述定位孔的顶部右侧设置；所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述接料调节孔垂直于所述支撑台设置，所述接料调节孔设置于所述定位孔的正上方，且所述接料调节孔与所述定位孔同轴设置。
在本实施例中，实际使用时，产品10从送料槽的左侧放入，然后通过自重，会朝右移动，自动从送料槽的右侧掉落，以柱型产品为例，产品的轴线会平行于送料槽的底面设置，在这个过程中，产品的右端就会进入到接料调节孔内，产品的右端则会抵在定位孔的顶部右侧，产品的右端底部处在定位孔内，右端上方则处在定位孔的右侧上方，处在定位孔的外部，这样产品处在定位块上方，然后需要下料的时候，伸缩气缸的输出轴伸出，带动转向块转动，使得接料调节孔正对定位孔，在这个过程中，会带动产品转动，使得产品朝下移动，经过定位孔朝下掉落到支撑台上面，也就是在这个过程中，产品会经过定位孔进行矫正定位，使得产品垂直落在支撑台上面，后续可以经过机械手或移料机构将产品移走进行快速的加工，效率高，质量好。定位块底部与支撑台之间的距离，会稍微略大于产品的高度一点点，在产品下落到支撑台的过程中，产品会经过定位孔进行定位，防止产品掉落在支撑台上面的时候倾倒，保证后续的加工稳定性及质量，无需人工手动操作，降低操作人员劳动强度及人工成本。
参见图1、2所示，所述连接机构包括两组竖板11及两组连轴12，两组所述竖板的底部分别垂直安装于所述定位块的顶部前侧及后侧，两组所述连轴分别垂直安装于所述转向块的前侧底部及后侧底部，所述转向块设置于两组所述竖板之间，每组所述连轴的外端与一组所述竖板转动相连。
所述转向块的后侧设有一连杆13，所述连杆平行设置于后侧所述连轴的上方，所述伸缩气缸的输出轴与所述连杆转动相连。
在本实施例中，连轴及竖板的设置，用于将转向块与定位块之间进行转动连接。
参见图1～4所示，所述定位块左侧的机架上设有一安装螺孔14，所述安装螺孔内螺接有一限位螺栓15，所述限位螺栓的顶部设置于所述定位块的左侧上方，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述转向块的左侧面抵于所述限位螺栓上；
所述转向块的右侧设有一阻挡板16，所述阻挡板的底部设置于所述转向块的下方，所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板的底部抵于所述定位块的顶面上。
限位螺栓以及阻挡板的设置，能够限制转向块的转动角度，保证伸缩气缸输出轴回缩的时候，接料调节孔正对送料槽，保证产品能够顺利额度掉入到接料调节孔内，在伸缩气缸输出轴伸出的时候，接料调节孔正对定位孔，使得产品顺利的朝下掉落，经过定位孔掉落在支撑台上面。
参见图3、4所示，所述定位块的顶部设有一让位槽17，所述让位槽与所述定位孔同轴设置，所述让位槽的直径大于所述定位孔的直径。
在产品从送料槽送入到接料调节孔内的时候，产品的右端下方会抵在定位块的定位孔内，产品的右端上方则会处在让位槽内，转向块转动的时候，产品与定位孔右侧接触滑动的时候，更加的顺畅，让位槽的设置，能够尽可能的防止出现卡滞现象，保证下料稳定性及质量。
其中。所述定位块的底部与所述支撑台的顶面之间设有送料间距18。送料间距的高度略微大于产品的高度。其中，送料间距的高度会大于定位孔的深度，这样不会影响产品的正常下料，产品不会卡滞在定位孔内，即使出现卡滞，也能够及时的发现。

Claims (6)

1.一种加工自动换向送料机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的送料块、定位块及转向块，所述机架上设有一支撑台，所述送料块、定位块及转向块设置于所述支撑台的正上方；
所述送料块由左向右倾斜向下设置，所述送料块的顶面上设有一送料槽；
所述定位块设置于所述送料槽的右侧下方，所述定位块的中部设有一定位孔，所述定位孔的两端分别与所述定位块的顶部及底部相连通，所述定位孔垂直于所述支撑台的顶面设置，所述转向块的底部经连接机构转动设置于所述定位块的正上方；
所述转向块的中部设有一接料调节孔，所述接料调节孔的两端分别与所述转向块的顶部及底部相连通；
所述送料块的下方设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的左侧与所述机架转动相连，所述伸缩气缸右侧的输出轴与所述转向块的后侧转动相连；所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述接料调节孔平行于所述送料块设置，所述接料调节孔的顶部正对所述送料槽设置，所述接料调节孔的底部朝向所述定位孔的顶部右侧设置；所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述接料调节孔垂直于所述支撑台设置，所述接料调节孔设置于所述定位孔的正上方，且所述接料调节孔与所述定位孔同轴设置。
2.根据权利要求1所述的加工自动换向送料机构，其特征在于：所述连接机构包括两组竖板及两组连轴，两组所述竖板的底部分别垂直安装于所述定位块的顶部前侧及后侧，两组所述连轴分别垂直安装于所述转向块的前侧底部及后侧底部，所述转向块设置于两组所述竖板之间，每组所述连轴的外端与一组所述竖板转动相连。
3.根据权利要求2所述的加工自动换向送料机构，其特征在于：所述转向块的后侧设有一连杆，所述连杆平行设置于后侧所述连轴的上方，所述伸缩气缸的输出轴与所述连杆转动相连。
4.根据权利要求1所述的加工自动换向送料机构，其特征在于：所述定位块左侧的机架上设有一安装螺孔，所述安装螺孔内螺接有一限位螺栓，所述限位螺栓的顶部设置于所述定位块的左侧上方，所述伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述转向块的左侧面抵于所述限位螺栓上；
所述转向块的右侧设有一阻挡板，所述阻挡板的底部设置于所述转向块的下方，所述伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板的底部抵于所述定位块的顶面上。
5.根据权利要求1所述的加工自动换向送料机构，其特征在于：所述定位块的顶部设有一让位槽，所述让位槽与所述定位孔同轴设置，所述让位槽的直径大于所述定位孔的直径。
6.根据权利要求1所述的加工自动换向送料机构，其特征在于：所述定位块的底部与所述支撑台的顶面之间设有送料间距。
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