CN110947795A - 一种自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料装置,包括上料机构、冲床和收料机构,上料机构包括放卷盘和引料加工组件,待冲压的钢板通过引料加工组件进行压平和抛光处理后送入冲床进行冲压作业;收料机构包括设于收料架上的若干收料辊组件、调节辊和收料盘,完成冲压后的边角料通过收料辊组件进行挤压使体积缩小,而后通过收卷盘对边角料进行收集成卷。本发明结构紧凑,可对待冲压的钢板进行压平、抛光处理后进行自动上料,对冲压形成的边角料进行有效收集,大大节省了边角料的占地空间,大大降低了工人的劳动强度,提高了使用的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备领域,特别涉及到一种自动上下料装置。
背景技术
目前,大多数五金厂、冲压件厂在使用普通冲床时,都是靠工人用手把成段的待冲压板材放到冲床的工作台上,完成冲压后再人工取下,工人劳动强度大,工作时思想高度紧张,人很容易疲劳,工作效率低,且送料放位时的偏差导致加工废品率高;而且存在安全隐患,工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生。与此同时,传统的冲床冲压形成的成品有些后续还要逐个进行抛光作业,操作繁琐,而且冲压形成的边角料往往杂乱得放在一起,占地较大且不利用后续回收处理。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种自动上下料装置,以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种自动上下料装置,包括冲床以及分别设于冲床前后两侧的上料机构和收料机构,所述上料机构包括放卷盘和引料加工组件,引料加工组件设于放卷盘和冲床之间,引料加工组件包括引料机架、安装底板、安装顶板和安装立板,安装底板向冲床的一侧倾斜设置地固定安装于引料机架的顶部,安装立板有两块且分别固定于安装底板顶部的左右两侧,安装顶板固定于安装立板的顶部且与安装底板平行设置;安装立板的前后两侧分别设有引料机构和纠偏机构,所述引料机构包括引料侧耳、引料辊和导料块,引料侧耳有两个且分别固定于两块安装立板的前部,引料辊的两端分别可转动地架设于两个引料侧耳上,导料块有两个且均套设于引料辊上,两个导料块在引料辊的长度方向上的位置可调;所述纠偏机构包括纠偏侧耳、调节滑槽、纠偏辊和出料导辊,纠偏侧耳有两个且分别固定于两块安装立板的后部,调节滑槽的两端分别固定于两个纠偏侧耳上,纠偏辊有两个且竖直设置,两个纠偏辊可转动地设于调节滑槽中并可沿调节滑槽的延伸方向来回移动;所述安装底板的上方从前往后依次设有第一校平组件、第二校平组件和抛光组件,所述第一校平组件包括上下设置的第一上校平辊和第一下校平辊,第一上校平辊和第一下校平辊的两端分别可转动地架设于两块安装立板上;所述第二校平组件包括两根第二上校平辊和三根第二下校平辊,三根第二下校平辊从前往后依次设置且其各自的两端分别可转动地架设于安装立板上,两根第二上校平辊分别设于相邻的两根第二下校平辊之间的上方,两根第二上校平辊的高度可调;所述抛光组件包括上下设置的上抛光筒和下抛光筒,上抛光筒和下抛光筒的两端分别可转动地架设于两块安装立板上,上抛光筒和下抛光筒之间的距离可调;
收料机构包括收料架以及设于收料架上的若干收料辊组件、调节辊和收料盘,所述收料辊组件包括第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第五支座以及依次设置的第一收料辊、第二收料辊、第三收料辊和第四收料辊,第一支座、第二支座、第三支座、第四支座和第五支座均固定于收料架上,第一收料辊的两端分别可转动的架设于第一支座和第二支座上,第二收料辊的两端分别可转动地架设于第二支座和第三支座上,第三收料辊的两端分别可转动地架设于第三支座和第四支座上,第四收料辊的两端分别可转动地架设于第四支座和第五支座上;第一收料辊和第二收料辊均倾斜设置且第一收料辊的倾斜角度大于第二收料辊的倾斜角度,第一收料辊、第二收料辊与第四收料辊、第三收料辊关于第三支座对称设置,若干收料辊组件从前往后依次设置,且设于后侧的第一收料辊、第二收料辊、第三收料辊和第四收料辊的倾斜角度比设于前侧的第一收料辊、第二收料辊、第三收料辊和第四收料辊的倾斜角度依次增大;所述收料盘水平安装于收料架上,调节辊设于收料盘和收料辊组件之间,调节辊包括调节辊轴、第一支杆和第二支杆,调节辊轴竖直设置且其可转动地安装于第二支杆的一端,第二支杆的另一端与第一支杆的一端铰接相连,第一支杆的另一端与收料架铰接相连。
进一步的,所述引料辊包括光杆部以及设于光杆部两端的螺纹杆部,引料辊的端部通过轴承件与引料侧耳可转动相连,导料块为盘状结构,导料块的中心开设有穿孔,穿孔中设有与螺纹杆部的外螺纹相配合的内螺纹;两个导料块分别套设于两个螺纹杆部上。
进一步的,所述调节滑槽的中部沿其延伸方向开设有条形孔槽,所述纠偏辊的底部设有上定位块和下定位块,上定位块和下定位块分别设于调节滑槽的上下两侧,纠偏辊的下端可转动地安装于上定位块板,上定位块的底部固定有螺杆,螺杆穿设于条形孔槽中,下定位块上开设有中心孔,中心孔中设有与螺杆的外螺纹相配合的内螺纹,下定位块通过中心孔套设于螺杆上。
进一步的,所述第二上校平辊通过升降组件带动上下移动,所述升降组件包括升降丝杠、连接板和两个升降块,安装立板上开设有升降孔,升降孔的顶部与外界相连通,两块升降块分别设于两个升降孔中且可在升降孔中上下移动,第二上校平辊的两端分别可转动地安装于两个升降块上;连接板的两端分别与两块升降块固定相连,升降丝杠竖直穿设于安装顶板上且与安装顶板可转动相连,升降丝杠的顶部露出安装顶板且在其露出端上安装有旋转把手,升降丝杠上套设有升降丝母,升降丝母与连接板固定相连。
进一步的,所述安装立板上开设有敞口,敞口的顶部与外界相连通,敞口中设有端块,端块的高度小于敞口的高度,上抛光筒的两端分别可转动地安装于两个端块上;安装顶板上的左右两侧均设有立柱、移动板、锁紧螺母、导向块、垫圈和缓冲弹簧,导向块固定于安装顶板上,导向块上开设有第一导向孔和两个第二导向孔,移动板设于导向块的上方,移动板上开设有第三导向孔,立柱依次穿设于第一导向孔和第三导向孔中且其底部与安装顶板固定相连,缓冲弹簧和垫圈均套设于立柱上且缓冲弹簧设于垫圈和移动板之间,立柱的顶部设有外螺纹,锁紧螺母通过立柱的外螺纹旋设于立柱上;两个第三导向孔对称设于第一导向孔的两侧,两个第一导向孔中分别穿设有导向杆,导向杆的顶部与移动板固定相连,导向杆的底部与端块固定相连。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑,通过放卷盘对待冲压的钢板进行连续自动放料,通过引料加工组件对钢板进行压平和抛光作业而后自动送入冲床进行冲压作业,完成冲压后的边角料通过收料辊组件进行挤压使体积缩小,而后通过收卷盘对边角料进行收集成卷,减小了堆放空间,且方便了后续进行回收再利用,大大降低了工人的劳动强度,提高了使用的安全性。
附图说明
图1为本发明所述的自动上下料装置的结构示意图。
图2为本发明所述的收料辊组件的结构示意图。
图3为本发明所述的引料加工组件的结构示意图。
图4为本发明所述的引料加工组件的剖面图。
图5为本发明所述的纠偏机构的剖面图。
图6为本发明所述的收料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参见图1~图6,本发明所述的一种自动上下料装置,包括冲床10以及分别设于冲床10前后两侧的上料机构和收料机构,上料机构包括放卷盘20和引料加工组件30。放卷盘20竖直安装于放卷架上。引料加工组件30设于放卷盘20和冲床10之间,引料加工组件30包括引料机架31、安装底板321、安装顶板322和安装立板323。安装底板321向冲床10的一侧倾斜设置地固定安装于引料机架31的顶部,安装立板323有两块且分别固定于安装底板321顶部的左右两侧。安装顶板322固定于安装立板323的顶部且与安装底板321平行设置。安装立板323的前后两侧分别设有引料机构和纠偏机构,引料机构包括引料侧耳331、引料辊332和导料块333。引料侧耳331有两个且分别固定于两块安装立板323的前部,引料辊332的两端分别可转动地架设于两个引料侧耳331上。导料块333有两个且均套设于引料辊332上,两个导料块333在引料辊332的长度方向上的位置可调。钢板从放卷盘20上水平送出后并从两个导料块之间的引料辊332进入引料加工组件30中,通过导料块333可对钢板的水平输送方向进行初步限定和调节。纠偏机构包括纠偏侧耳341、调节滑槽342、纠偏辊343和出料导辊344。纠偏侧耳341有两个且分别固定于两块安装立板323的后部,调节滑槽342的两端分别固定于两个纠偏侧耳341上。纠偏辊343有两个且竖直设置,两个纠偏辊343可转动地设于调节滑槽342中并可沿调节滑槽342的延伸方向来回移动。完成加工的钢板从出料导辊344上送出,通过两个纠偏辊343上调节滑槽342上的位置改变从而可对钢板送出的偏移方向进行调节。安装底板321的上方从前往后依次设有第一校平组件、第二校平组件和抛光组件。第一校平组件包括上下设置的第一上校平辊和第一下校平辊351,第一上校平辊和第一下校平辊351的两端分别可转动地架设于两块安装立板323上。第一上校平辊和第一下校平辊351的端部分别安装有第一传动齿轮,两个第一传动齿轮啮合传动。第二校平组件包括两根第二上校平辊352和三根第二下校平辊353。三根第二下校平辊353从前往后依次设置且其各自的两端分别可转动地架设于安装立板323上,两根第二上校平辊352分别设于相邻的两根第二下校平辊353之间的上方,两根第二上校平辊352的高度可调。抛光组件包括上下设置的上抛光筒和下抛光筒354,上抛光筒和下抛光筒354的两端分别可转动地架设于两块安装立板323上,上抛光筒和下抛光筒354之间的距离可调。上抛光筒和下抛光筒354的端部分别安装有第二传动齿轮,两个第二传动齿轮啮合传动。各个校平辊和抛光筒均通过设于一侧的驱动电机带动转动。钢板从引料辊332进入第一上校平辊和第一下校平辊351,第一上校平辊和第一下校平辊351之间的距离大于第二上校平辊352和第二下校平辊353之间的距离,通过第一校平组件对钢板进行初步校平而后通过第二校平组件对钢板进行更进一步的校平;通过升降丝杠来调节连接板71的高度,从而调节第二上校平辊352和第二下校平辊353之间的距离,从而使得对钢板的校平程度可调。钢板完成校平作业后被送入抛光组件中,通过上抛光筒和下抛光筒354的相对作用从而对钢板的上下端板进行抛光作业;通过锁紧螺母83在立柱81上的高度调节从而可调节上抛光筒与下抛光筒354之间的距离,使得对钢板的抛光程度可调。
收料机构包括收料架61以及设于收料架61上的若干收料辊组件40、调节辊50和收料盘60。收料辊组件40包括第一支座411、第二支座412、第三支座413、第四支座414、第五支座415以及依次设置的第一收料辊42、第二收料辊43、第三收料辊44和第四收料辊45。第一支座411、第二支座412、第三支座413、第四支座414和第五支座415均固定于收料架61上,第一收料辊42的两端分别可转动的架设于第一支座411和第二支座412上。第二收料辊43的两端分别可转动地架设于第二支座412和第三支座413上,第三收料辊44的两端分别可转动地架设于第三支座413和第四支座414上。第四收料辊45的两端分别可转动地架设于第四支座414和第五支座415上。第一收料辊42和第二收料辊43均倾斜设置且第一收料辊42的倾斜角度大于第二收料辊43的倾斜角度。第一收料辊42、第二收料辊43与第四收料辊45、第三收料辊44关于第三支座413对称设置。若干收料辊组件40从前往后依次设置,且设于后侧的第一收料辊42、第二收料辊43、第三收料辊44和第四收料辊45的倾斜角度比设于前侧的第一收料辊42、第二收料辊43、第三收料辊44和第四收料辊45的倾斜角度依次增大。收料盘60水平安装于收料架61上,调节辊50设于收料盘60和收料辊组件40之间,调节辊50包括调节辊轴51、第一支杆52和第二支杆53。调节辊轴51竖直设置且其可转动地安装于第二支杆53的一端,第二支杆53的另一端与第一支杆52的一端铰接相连,第一支杆52的另一端与收料架61铰接相连。
钢板从上料机构水平送出后进入冲床10的加工台上进行冲压作业,而后依次经过收料辊组件40和调节辊50进入收料盘60上对废料进行收集。当钢板进行收料辊组件40时,由于随着各个收料辊倾斜角度的增大,逐渐由水平输送状态从其中心线进行逐渐翻折形成对折的竖直输送状态,使得冲压形成的边角废料钢板被挤压得更紧凑。调节辊50通过第一支杆52和第二支杆53可改变其与收料盘60的相对位置,从而可调节收料的松紧程度以及收料盘60与调节辊50之间的钢板余量,当收料盘60上收料盘60后需要更换空的收料盘60时,可将该余量调节至最大。
引料辊332包括光杆部以及设于光杆部两端的螺纹杆部,引料辊332的端部通过轴承件与引料侧耳331可转动相连。导料块333为盘状结构,导料块333的中心开设有穿孔,穿孔中设有与螺纹杆部的外螺纹相配合的内螺纹。两个导料块333分别套设于两个螺纹杆部上。
调节滑槽342的中部沿其延伸方向开设有条形孔槽。纠偏辊343的底部设有上定位块345和下定位块346,上定位块345和下定位块346分别设于调节滑槽342的上下两侧,纠偏辊343的下端可转动地安装于上定位块345板。上定位块345的底部固定有螺杆,螺杆穿设于条形孔槽中。下定位块346上开设有中心孔,中心孔中设有与螺杆的外螺纹相配合的内螺纹,下定位块346通过中心孔套设于螺杆上。
第二上校平辊352通过升降组件带动上下移动,升降组件包括升降丝杠、连接板71和两个升降块72。安装立板323上开设有升降孔,升降孔的顶部与外界相连通,两块升降块72分别设于两个升降孔中且可在升降孔中上下移动。第二上校平辊352的两端分别可转动地安装于两个升降块72上。连接板71的两端分别与两块升降块72固定相连,升降丝杠竖直穿设于安装顶板322上且与安装顶板322可转动相连。升降丝杠的顶部露出安装顶板322且在其露出端上安装有旋转把手73,升降丝杠上套设有升降丝母,升降丝母与连接板71固定相连。
安装立板323上开设有敞口,敞口的顶部与外界相连通。敞口中设有端块80,端块80的高度小于敞口的高度,上抛光筒的两端分别可转动地安装于两个端块80上。安装顶板322上的左右两侧均设有立柱81、移动板82、锁紧螺母83、导向块84、垫圈85和缓冲弹簧,导向块84固定于安装顶板322上。导向块84上开设有第一导向孔和两个第二导向孔,移动板82设于导向块84的上方。移动板82上开设有第三导向孔,立柱81依次穿设于第一导向孔和第三导向孔中且其底部与安装顶板322固定相连。缓冲弹簧和垫圈85均套设于立柱81上且缓冲弹簧设于垫圈85和移动板82之间。立柱81的顶部设有外螺纹,锁紧螺母83通过立柱81的外螺纹旋设于立柱81上。两个第三导向孔对称设于第一导向孔的两侧,两个第一导向孔中分别穿设有导向杆,导向杆的顶部与移动板82固定相连,导向杆的底部与端块80固定相连。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动上下料装置,包括冲床以及分别设于冲床前后两侧的上料机构和收料机构,其特征在于:所述上料机构包括放卷盘和引料加工组件,引料加工组件设于放卷盘和冲床之间,引料加工组件包括引料机架、安装底板、安装顶板和安装立板,安装底板向冲床的一侧倾斜设置地固定安装于引料机架的顶部,安装立板有两块且分别固定于安装底板顶部的左右两侧,安装顶板固定于安装立板的顶部且与安装底板平行设置;安装立板的前后两侧分别设有引料机构和纠偏机构,所述引料机构包括引料侧耳、引料辊和导料块,引料侧耳有两个且分别固定于两块安装立板的前部,引料辊的两端分别可转动地架设于两个引料侧耳上,导料块有两个且均套设于引料辊上,两个导料块在引料辊的长度方向上的位置可调;所述纠偏机构包括纠偏侧耳、调节滑槽、纠偏辊和出料导辊,纠偏侧耳有两个且分别固定于两块安装立板的后部,调节滑槽的两端分别固定于两个纠偏侧耳上,纠偏辊有两个且竖直设置,两个纠偏辊可转动地设于调节滑槽中并可沿调节滑槽的延伸方向来回移动;所述安装底板的上方从前往后依次设有第一校平组件、第二校平组件和抛光组件,所述第一校平组件包括上下设置的第一上校平辊和第一下校平辊,第一上校平辊和第一下校平辊的两端分别可转动地架设于两块安装立板上;所述第二校平组件包括两根第二上校平辊和三根第二下校平辊,三根第二下校平辊从前往后依次设置且其各自的两端分别可转动地架设于安装立板上,两根第二上校平辊分别设于相邻的两根第二下校平辊之间的上方,两根第二上校平辊的高度可调;所述抛光组件包括上下设置的上抛光筒和下抛光筒,上抛光筒和下抛光筒的两端分别可转动地架设于两块安装立板上,上抛光筒和下抛光筒之间的距离可调;
收料机构包括收料架以及设于收料架上的若干收料辊组件、调节辊和收料盘,所述收料辊组件包括第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第五支座以及依次设置的第一收料辊、第二收料辊、第三收料辊和第四收料辊,第一支座、第二支座、第三支座、第四支座和第五支座均固定于收料架上,第一收料辊的两端分别可转动的架设于第一支座和第二支座上,第二收料辊的两端分别可转动地架设于第二支座和第三支座上,第三收料辊的两端分别可转动地架设于第三支座和第四支座上,第四收料辊的两端分别可转动地架设于第四支座和第五支座上;第一收料辊和第二收料辊均倾斜设置且第一收料辊的倾斜角度大于第二收料辊的倾斜角度,第一收料辊、第二收料辊与第四收料辊、第三收料辊关于第三支座对称设置,若干收料辊组件从前往后依次设置,且设于后侧的第一收料辊、第二收料辊、第三收料辊和第四收料辊的倾斜角度比设于前侧的第一收料辊、第二收料辊、第三收料辊和第四收料辊的倾斜角度依次增大;所述收料盘水平安装于收料架上,调节辊设于收料盘和收料辊组件之间,调节辊包括调节辊轴、第一支杆和第二支杆,调节辊轴竖直设置且其可转动地安装于第二支杆的一端,第二支杆的另一端与第一支杆的一端铰接相连,第一支杆的另一端与收料架铰接相连。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述引料辊包括光杆部以及设于光杆部两端的螺纹杆部,引料辊的端部通过轴承件与引料侧耳可转动相连,导料块为盘状结构,导料块的中心开设有穿孔,穿孔中设有与螺纹杆部的外螺纹相配合的内螺纹;两个导料块分别套设于两个螺纹杆部上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述调节滑槽的中部沿其延伸方向开设有条形孔槽,所述纠偏辊的底部设有上定位块和下定位块,上定位块和下定位块分别设于调节滑槽的上下两侧,纠偏辊的下端可转动地安装于上定位块板,上定位块的底部固定有螺杆,螺杆穿设于条形孔槽中,下定位块上开设有中心孔,中心孔中设有与螺杆的外螺纹相配合的内螺纹,下定位块通过中心孔套设于螺杆上。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述第二上校平辊通过升降组件带动上下移动,所述升降组件包括升降丝杠、连接板和两个升降块,安装立板上开设有升降孔,升降孔的顶部与外界相连通,两块升降块分别设于两个升降孔中且可在升降孔中上下移动,第二上校平辊的两端分别可转动地安装于两个升降块上;连接板的两端分别与两块升降块固定相连,升降丝杠竖直穿设于安装顶板上且与安装顶板可转动相连,升降丝杠的顶部露出安装顶板且在其露出端上安装有旋转把手,升降丝杠上套设有升降丝母,升降丝母与连接板固定相连。
5.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述安装立板上开设有敞口,敞口的顶部与外界相连通,敞口中设有端块,端块的高度小于敞口的高度,上抛光筒的两端分别可转动地安装于两个端块上;安装顶板上的左右两侧均设有立柱、移动板、锁紧螺母、导向块、垫圈和缓冲弹簧,导向块固定于安装顶板上,导向块上开设有第一导向孔和两个第二导向孔,移动板设于导向块的上方,移动板上开设有第三导向孔,立柱依次穿设于第一导向孔和第三导向孔中且其底部与安装顶板固定相连,缓冲弹簧和垫圈均套设于立柱上且缓冲弹簧设于垫圈和移动板之间,立柱的顶部设有外螺纹,锁紧螺母通过立柱的外螺纹旋设于立柱上;两个第三导向孔对称设于第一导向孔的两侧,两个第一导向孔中分别穿设有导向杆,导向杆的顶部与移动板固定相连,导向杆的底部与端块固定相连。
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