CN219620859U - 可调式瓶子抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶子抓取技术领域，具体公开了可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱和安装在支撑柱上的安装盘，支撑柱内安装有用于驱动安装盘转动的驱动部件；安装盘底部设有若干个呈圆周阵列排布的抓取件；抓取件包括固定板和两组夹板，固定板顶部连接伸缩杆，伸缩杆通过安装件连接安装盘，固定板一端连接可调节延伸长度的延长板，延长板远离固定板一端连接限位板，夹板靠近固定板一侧连接衔接板，衔接板远离夹板一侧铰接固定板侧壁，伸缩杆一侧设有用于调节夹板翻转角度的调节件；本实用新型中抓取件的设置，方便对瓶子进行稳定的抓取，夹板之间角度可调，也可适应多个型号的瓶子抓取操作。

Description

可调式瓶子抓取结构

技术领域

本实用新型涉及瓶子抓取技术领域，具体是可调式瓶子抓取结构。

背景技术

在进行灌装操作时，需要使用到瓶子，瓶子经过清洗、烘干等多种加工后可运送至包装处，瓶子在不同加工点之间切换时，由于部分加工点之间对瓶子的输送方式不同，会在加工点之间设置瓶子的转送设备，其中包含有对瓶子抓取的结构，便于瓶子位置的转换。

现有专利公告号为CN212638974U公开的一种瓶子抓取装置中，包括工作台，工作台上设置有输送带，输送带上设置有限位机构，工作台的后侧设置有安装台，安装台的上端面上设置有接料部件，接料部件的左侧设置有推料机构，工作台的右侧设置有转动台，转动台的外侧壁上设置有若干个环绕分布的固定杆，固定杆的另一端转动安装有抓料杆将瓶子放置在输送带上，通过限位机构对瓶子进行输送限位，瓶子输送至接料部件被接住后，通过推料机构推送瓶子至抓料杆上套装，方便后续的加工，通过第一限位板和第二限位板配合，对瓶子的输送进行限位，避免瓶子发生偏移，第二限位板通过第一气压缸驱动调节，输送带输送瓶子，同时电机驱动辊筒转动，瓶子通过导料架落下，落入落料槽内部，每落入一对瓶子，通过第二气压缸驱动固定板向右移动一次，通过推料杆将瓶子向右推，配合转动台转动固定杆和抓料杆与落料槽对应，瓶子移动至套装在抓料杆上，完成瓶子的抓取上料。

上述装置中通过对瓶子的输送与推动，之后使抓料杆进行抓取上料，但实际使用中，抓取杆的抓取稳定性仍需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可调式瓶子抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱和安装在支撑柱上的安装盘，所述支撑柱内安装有用于驱动安装盘转动的驱动部件；

所述安装盘底部设有若干个呈圆周阵列排布的抓取件；

所述抓取件包括固定板和两组夹板，所述固定板顶部连接伸缩杆，所述伸缩杆通过安装件连接安装盘，所述固定板一端连接可调节延伸长度的延长板，所述延长板远离固定板一端连接限位板，所述夹板靠近固定板一侧连接衔接板，所述衔接板远离夹板一侧铰接固定板侧壁，所述伸缩杆一侧设有用于调节夹板翻转角度的调节件。

在一种可选方案中：所述伸缩杆包括定位杆和滑动设置在定位杆内的延伸杆，所述延伸杆底部延伸出定位杆连接固定板顶部，所述定位杆内安装电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的伸缩端连接延伸杆顶部。

在一种可选方案中：所述安装件包括连接在定位杆顶部的安装板，所述定位杆固定连接安装板，所述安装板通过螺栓连接在安装盘底部。

在一种可选方案中：所述固定板内设有用于滑动收纳延长板的收纳槽，所述固定板内安装电动伸缩杆C，所述电动伸缩杆C的伸缩端连接延长板。

在一种可选方案中：所述限位板靠近夹板的一侧连接缓冲垫。

在一种可选方案中：所述调节件包括安装架和铰接在安装架底部的两组电动伸缩杆A，所述安装架一侧竖板上螺纹连接螺栓，所述延伸杆侧壁设有与螺栓配合的螺栓孔，所述电动伸缩杆A远离安装架一端铰接夹板顶部。

在一种可选方案中：两组夹板的夹持部均设有弧形槽，所述夹板靠近弧形槽的一侧连接防滑垫。

在一种可选方案中：所述支撑柱底部连接底座。

在一种可选方案中：所述定位杆顶部连接T型块，所述安装盘上设有用于T型块竖杆滑动的移动槽，所述安装盘顶部连接液压缸，所述液压缸动力输出端的活塞杆连接T型块的横杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中抓取件的设置，方便对瓶子进行稳定的抓取，夹板之间角度可调，也可适应多个型号的瓶子抓取操作；

本实用新型中限位板可与瓶子一端接触，减少抓取时瓶子的横向位移，有助于辅助瓶子定位，同时伸缩板的位置可调，从而可根据瓶子尺寸调节限位板的位置；

本实用新型中伸缩杆的设置，方便调节抓取件的高度，配合安装盘的转动，方便瓶子抓取中的上下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底部的结构示意图。

图3为本实用新型中抓取件和伸缩杆的结构示意图。

图4为本实用新型中T型块设置处的结构示意图。

图中：11、安装盘；12、支撑柱；13、底座；14、抓取件；15、定位杆；16、延伸杆；17、安装板；18、固定板；19、延长板；20、限位板；21、缓冲垫；22、安装架；23、电动伸缩杆A；24、衔接板；25、夹板；26、移动槽；27、T型块；28、液压缸。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱12和安装在支撑柱12上的安装盘11，所述支撑柱12内安装有用于驱动安装盘11转动的驱动部件；安装盘11与支撑柱12为转动配合，驱动部件可为现有的电机及其相关传动部件，本申请不作过多赘述；

所述安装盘11底部设有若干个呈圆周阵列排布的抓取件14；

所述抓取件14包括固定板18和两组夹板25，所述固定板18顶部连接伸缩杆，伸缩杆的设置，方便调节抓取件14的高度，配合安装盘11的转动，方便瓶子抓取中的上下料；

所述伸缩杆通过安装件连接安装盘11，所述固定板18一端连接可调节延伸长度的延长板19，所述延长板19远离固定板18一端连接限位板20，所述夹板25靠近固定板18一侧连接衔接板24，所述衔接板24远离夹板25一侧铰接固定板18侧壁，所述伸缩杆一侧设有用于调节夹板25翻转角度的调节件；

两组夹板25配合可对瓶子进行抓取，限位板20可对瓶子一端进行限位，有助于辅助瓶子定位。

所述伸缩杆包括定位杆15和滑动设置在定位杆15内的延伸杆16，所述延伸杆16底部延伸出定位杆15连接固定板18顶部，所述定位杆15内安装电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的伸缩端连接延伸杆16顶部；通过电动伸缩杆B可控制延伸杆16延伸出定位杆15的长度，方便调节抓取件14的高度。

所述安装件包括连接在定位杆15顶部的安装板17，所述定位杆15固定连接安装板17，所述安装板17通过螺栓连接在安装盘11底部。

所述固定板18内设有用于滑动收纳延长板19的收纳槽，所述固定板18内安装电动伸缩杆C，所述电动伸缩杆C的伸缩端连接延长板19；通过电动伸缩杆C可控制延长板19延伸出固定板18的长度，方便调节限位板20的位置。

所述限位板20靠近夹板25的一侧连接缓冲垫21，缓冲垫21的设置，减少对瓶子的磨损。

所述调节件包括安装架22和铰接在安装架22底部的两组电动伸缩杆A23，所述安装架22一侧竖板上螺纹连接螺栓，所述延伸杆16侧壁设有与螺栓配合的螺栓孔，所述电动伸缩杆A23远离安装架22一端铰接夹板25顶部；

电动伸缩杆A23伸缩时，可调节夹板25绕衔接板24与固定板18铰接处的轴线转动，从而调节两组夹板25之间的角度。

两组夹板25的夹持部均设有弧形槽，所述夹板25靠近弧形槽的一侧连接防滑垫，提高抓取稳定性。

所述支撑柱12底部连接底座13，根据实际使用情况，可将底座13安装在目标位置，支撑柱12也可根据实际需求设置高度。

在本实施例中，根据瓶子抓取位置，调节伸缩杆长度，根据瓶子尺寸，调节限位板20的位置，调节件工作，可控制两组夹板25对瓶子进行抓取，安装盘11转动，可切换瓶子的位置，方便抓取后瓶子转移至下一个加工点。

实施例2

请出参阅图4，与实施例1相区别的是，所述定位杆15顶部连接T型块27，所述安装盘11上设有用于T型块27竖杆滑动的移动槽26，所述安装盘11顶部连接液压缸28，所述液压缸28动力输出端的活塞杆连接T型块27的横杆；

在本实施例中，通过液压缸28可调节T型块27在移动槽26内的位置，可对抓取件14的整体水平位置进行调节，进一步提高抓取件14的灵活性。

Claims (9)

1.可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱(12)和安装在支撑柱(12)上的安装盘(11)，所述支撑柱(12)内安装有用于驱动安装盘(11)转动的驱动部件；

其特征在于：所述安装盘(11)底部设有若干个呈圆周阵列排布的抓取件(14)；

所述抓取件(14)包括固定板(18)和两组夹板(25)，所述固定板(18)顶部连接伸缩杆，所述伸缩杆通过安装件连接安装盘(11)，所述固定板(18)一端连接可调节延伸长度的延长板(19)，所述延长板(19)远离固定板(18)一端连接限位板(20)，所述夹板(25)靠近固定板(18)一侧连接衔接板(24)，所述衔接板(24)远离夹板(25)一侧铰接固定板(18)侧壁，所述伸缩杆一侧设有用于调节夹板(25)翻转角度的调节件。

2.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述伸缩杆包括定位杆(15)和滑动设置在定位杆(15)内的延伸杆(16)，所述延伸杆(16)底部延伸出定位杆(15)连接固定板(18)顶部，所述定位杆(15)内安装电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的伸缩端连接延伸杆(16)顶部。

3.根据权利要求2所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述安装件包括连接在定位杆(15)顶部的安装板(17)，所述定位杆(15)固定连接安装板(17)，所述安装板(17)通过螺栓连接在安装盘(11)底部。

4.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述固定板(18)内设有用于滑动收纳延长板(19)的收纳槽，所述固定板(18)内安装电动伸缩杆C，所述电动伸缩杆C的伸缩端连接延长板(19)。

5.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述限位板(20)靠近夹板(25)的一侧连接缓冲垫(21)。

6.根据权利要求2所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述调节件包括安装架(22)和铰接在安装架(22)底部的两组电动伸缩杆A(23)，所述安装架(22)一侧竖板上螺纹连接螺栓，所述延伸杆(16)侧壁设有与螺栓配合的螺栓孔，所述电动伸缩杆A(23)远离安装架(22)一端铰接夹板(25)顶部。

7.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：两组夹板(25)的夹持部均设有弧形槽，所述夹板(25)靠近弧形槽的一侧连接防滑垫。

8.根据权利要求1所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述支撑柱(12)底部连接底座(13)。

9.根据权利要求2所述的可调式瓶子抓取结构，其特征在于：所述定位杆(15)顶部连接T型块(27)，所述安装盘(11)上设有用于T型块(27)竖杆滑动的移动槽(26)，所述安装盘(11)顶部连接液压缸(28)，所述液压缸(28)动力输出端的活塞杆连接T型块(27)的横杆。