CN220998561U - 一种套筒输送机构及上套筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套筒输送机构及上套筒装置；包括立柱和套筒存放台，所述套筒存放台设置在所述立柱上，所述套筒存放台倾斜设置，且其下料端的高度低于上料端的高度，所述套筒存放台的下料端设置有止挡机构，所述套筒存放台上还设有用于套筒对中的对中机构。本实用新型可实现无动力自动送料、自动对中，可有效提高夹取套筒的稳定性以及送进套筒的运输定位精度，并有效提升整个套筒上料工序的连贯性与自动化程度。

Description

一种套筒输送机构及上套筒装置

技术领域

本实用新型涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种套筒输送机构及上套筒装置。

背景技术

在带钢轧制生产中，通常需要将套筒套进卷取机芯轴上用于带钢卷取，套筒输送机构同于套筒的传输。现有的套筒输送机构主要采用同步带或传输辊进行输送，需要电机提供驱动力以满足套筒的输送，上述传输方式存在以下问题：1)需要电机进行驱动，消耗电能；2)套筒在传输过程中存在滚动的现象，存在掉落的风险；3)对方便下一工序使用，在套筒吊装至输送机构上时，需要将其进行对齐，对上料要求较高，影响吊装效率。因此，亟需一种套筒输送机构及上套筒装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种套筒输送机构，包括立柱和套筒存放台，所述套筒存放台设置在所述立柱上，所述套筒存放台倾斜设置，且其下料端的高度低于上料端的高度，所述套筒存放台的下料端设置有止挡机构，所述套筒存放台上还设有用于套筒对中的对中机构。

进一步地，所述止挡机构包括止挡导板台、止挡驱动单元以及用于作用在下料端的套筒上的前止挡板，所述止挡导板台设置在所述套筒存放台的底部，所述前止挡板活动设置在所述止挡导板台上，所述前止挡板与止挡驱动单元连接以在第一止挡位和下料位之间切换。

进一步地，所述止挡机构还包括用于作用在相邻下料端的套筒上的后止挡板，所述后止挡板活动连接在所述止挡导板台上，所述后止挡板与止挡驱动单元连接以在第二止挡位和待机位之间切换。

进一步地，所述前止挡板的靠近止挡导板台的一端与所述后止挡板的靠近止挡导板台的一端固接，且固接部铰接在所述止挡导板台上，所述止挡驱动单元的输出端与固接部铰接。

进一步地，所述对中机构包括第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板延伸至套筒存放台上方且沿套筒存放台的两侧设置，所述第一导板和第二导板连接有用于驱动两者相互靠近或相互远离的对中驱动组件。

进一步地，所述对中驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆和齿轮电机，所述第一丝杆和第二丝杆的旋向相反，所述第一导板螺纹连接在所述第一丝杆上，所述第二导板连接在所述第二丝杆上，所述第二丝杆和第一丝杆通过联轴器连接，所述第一丝杆连接在齿轮电机的输出端。

进一步地，所述第二丝杆的端部还连接有编码器。

进一步地，所述套筒存放台的上料端设置有挡台。

进一步地，所述套筒存放台和所述立柱之间设有斜撑杆。

另一方面，本实用新型还提供了一种上套筒装置，包括夹持机构、驱动机构、平移机构以及套筒输送机构，所述套筒输送机构采用上述所述的套筒输送机构，所述夹持机构设置在所述驱动机构上，所述驱动机构设置在所述平移机构上。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本实用新型的套筒输送机构可实现无动力自动送料、自动对中，可有效提高夹取套筒的稳定性以及送进套筒的运输定位精度，并有效提升整个套筒上料工序的连贯性与自动化程度；

2)本实用新型中通过止挡驱动单元驱动前止挡板以及后止挡板运动，可有效对下料端的套筒以及相邻的套筒进行止挡，提高套筒下料操作的有序性以及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例1中套筒输送机构的结构示意图

图2为实施例1中套筒输送机构的结构示意图(下料状态)；

图3为实施例1中套筒输送机构中图1的B-B剖视图；

图4为实施例2上套筒装置的结构示意图；

图5为实施例2上套筒装置的俯视图；

图6为实施例2上套筒装置中夹持机构的结构示意图(夹取状态)

图7为实施例2上套筒装置中夹持机构的俯视图；

图8为实施例2上套筒装置中夹持机构的图6的A-A剖视图；

图9为实施例2上套筒装置中夹持机构的第一弧形夹架的结构示意图；

图10为实施例2上套筒装置中夹持机构的第二弧形夹架的结构示意图；

图11为实施例2上套筒装置中夹持机构的结构示意图(松开状态)；

图12为实施例2上套筒装置中驱动机构的结构示意图。

10-套筒；20-套筒输送机构；21-套筒存放台；22-立柱；23-挡台；24-斜撑杆；30-止挡机构；31-止挡导板台；32-止挡驱动单元；33-前止挡板；34-后止挡板；35-缓冲垫；40-对中机构；41-第一导板；42-第二导板；43-第一丝杆；44-第二丝杆；45-齿轮电机；46-联轴器；47-编码器；50-夹持机构；51-夹钳座；511-安全销；512-限位孔；52-第一弧形夹架；521-第一导槽；522、532-安全孔；53-第二弧形夹架；531-第二导槽；54-夹持驱动组件；541-耳环；542-销杆；543-轴套；544-定距环；55-夹板；56-夹板垫片；57-销轴；58-连接板；59-气动阀台；60-结构框架；61-导杆；70-驱动机构；71-悬臂；72-摆动驱动单元；73-支架；80-平移机构；81-滑座；82-平移驱动单元；90-拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。附图中，为清晰可见，可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“水平”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

如说明书附图1-3所示，本实用新型提供了一种套筒输送机构，用于套筒10的存放以及输送，该套筒输送机构20包括立柱22和套筒存放台21，所述套筒存放台21设置在所述立柱22上，所述套筒存放台21倾斜设置，且其下料端的高度低于上料端的高度，所述套筒存放台21的下料端设置有止挡机构30，所述套筒存放台21上还设有用于套筒10对中的对中机构40；本实施例中，所述套筒输送机构20布置到生产线外，可利用天车和导链(或钢丝绳)将套筒10吊运至套筒输送机构20上，套筒存放台21的长度根据实际需求进行设置；套筒10放置在套筒存放台21上时，其可沿套筒存放台21的长度方向滚动，套筒存放台21较高的一端为上料端，较低的一端为下料端，套筒存放台21相对应的立柱22高度适配套筒存放台21的高度；套筒10可在自身重力作用下沿套筒存放台21向下料端滚动，经下料端的止挡机构30止挡，将套筒10限位在套筒存放台21上。

优化实施方式，所述止挡机构30包括止挡导板台31、止挡驱动单元32以及用于作用在下料端的套筒10上的前止挡板33，所述止挡导板台31设置在所述套筒存放台21的底部，所述前止挡板33活动设置在所述止挡导板台31上，所述前止挡板33与止挡驱动单元32连接以在第一止挡位和下料位之间切换。具体的，多个套筒10依次排列设置在套筒存放台21上，以位于下料端的套筒10为第一个套筒，相邻下料端的套筒10为第二个套筒进行阐述，在下料前，前止挡板33位于第一止挡位上，用于抵接在第一个套筒上，且抵接位位于第一个套筒远离第二个套筒的一侧，下料时，止挡驱动单元32带动前止挡板33移动至远离第一个套筒的下料位，以便于第一个套筒被移动至下一工序。

具体的，第一个套筒10移动过程中，相邻的套筒10向下料端移动，前止挡板33可以在止挡驱动单元32的驱动下由下料位移动至第一止挡位，待套筒滚动至下料端时进行止挡。

优化实施方式，为了便于套筒的夹取，所述止挡机构30还包括用于作用在相邻下料端的套筒10上的后止挡板34，所述后止挡板34活动连接在所述止挡导板台31上，所述后止挡板34与止挡驱动单元32连接以在第二止挡位和待机位之间切换；具体的，以下料端的套筒10为第一个套筒，则相邻的套筒10为第二个套筒，第一个套筒下料过程中，止挡驱动单元32带动后止挡板34移动至第二止挡位用于止挡第二个套筒，第二止挡位位于第二个套筒的朝向下料端的一侧，一方面，避免后续的套筒10在自身重力作用下向下料端滚动，对取料操作造成冲击、影响；另一方面，避免套筒10滚落至套筒存放台21之外，造成生产安全隐患。

具体的，止挡导板台31可以是竖直设置的滑轨，前止挡板33和后止挡板34滑动设置在滑轨上，在止挡驱动单元32的驱动下可沿滑轨升降用于止挡对应的套筒10；该止挡驱动单元32可以是气缸、丝杆、液压杆或电动模组等常规的直线运动结构。

作为具体实施方式之一，所述前止挡板33的靠近止挡导板台31的一端与所述后止挡板34的靠近止挡导板台31的一端固接，具体的，所述前止挡板33和后止挡板34为一体式结构，前止挡板33和后止挡板34的一端固接，前止挡板33和后止挡板34之间有夹角，即前止挡板33和后止挡板34之间有间隙，以满足套筒10的夹取，前止挡板33和后止挡板34的远离固接部的一端为止挡部，止挡部为自由端，为避免止挡过程中对套筒10造成撞击，止挡部上设置有缓冲垫35；所述前止挡板33和后止挡板34的固接部铰接在所述止挡导板台31上，可绕止挡导板台31转动，所述止挡驱动单元32的输出端与固接部铰接；所述止挡驱动单元32优选气缸，气缸的输出端与固接部铰接，气缸伸缩过程中可带动前止挡板33和后止挡板34转动，如说明书附图1所示，前止挡板33位于第一止挡位时，后止挡板34位于待机位；如说明书附图2所示，前止挡板33位于下料位时，后止挡板34位于第二止挡位；通过前后止挡板的止挡作用，完成安全平稳的套筒10下料操作。

优化实施方式，所述对中机构40包括第一导板41和第二导板42，所述第一导板41和第二导板42延伸至套筒存放台21上方且沿套筒存放台21的两侧设置，所述第一导板41和第二导板42分别设置在套筒10的两侧，所述第一导板41和第二导板42连接有用于驱动两者相互靠近或相互远离的对中驱动组件；具体的，第一导板41和第二导板42以设定的取料的中心位置对称设置，第一导板41和第二导板42同时移动，以实现套筒10的宽度对中，便于后续的夹取更加准确。

作为具体实施方式之一，所述对中驱动组件包括第一丝杆43、第二丝杆44和齿轮电机45，所述第一丝杆43和第二丝杆44的旋向相反，所述第一导板41螺纹连接在所述第一丝杆43上，所述第二导板42螺纹连接在所述第二丝杆44上，所述第二丝杆44和第一丝杆43通过联轴器46连接，所述第一丝杆43连接在齿轮电机45的输出端，齿轮电机45转动，可以带动第一丝杆43和第二丝杆44转动，因两个丝杆的螺纹旋向相反，则第一导板和第二导板可以相互靠近或相互远离，吊装套筒至套筒存放台时，相互远离，便于套筒放置，然后齿轮电机带动两个导板相互靠近以实现套筒对中，这样利用天车吊运套筒10就不需要很高的精度要求，减轻了操作工吊运套筒10的工作强度。

当然，在一些实施方式中，第一导板41和第二导板42还可以通过气缸驱动移动。

优化实施方式，所述第二丝杆44的端部还连接有编码器47，通过编码器47测量两个导板靠近或远离的距离。

优化实施方式，所述套筒存放台21的上料端设置有挡台23，所述挡台23的朝向套筒10的一侧为弧形，通过挡台23、第一导板41、第二导板42以及止挡机构30将套筒10限定在套筒存放台21上，避免其掉落至套筒存放台11外侧，造成安全隐患。

优化实施方式，所述套筒存放台21和所述立柱22之间设有斜撑杆24。

优化实施方式，所述套筒存放台21倾斜设置，放置在套筒存放台21上的套筒10可以在自身重力作用下向下料端滚动，为避免套筒10滚动的速度过快，对下料端造成冲击，所述套筒存放台21的倾斜角度不宜过大，不超过30度，保证套筒10可以滚动且不会对前面的套筒10造成较大的冲击。

本实施例中的套筒输送机构可用于套筒的输送，也可以作为上套筒装置的套筒上料端。

实施例2

如说明书附图4和5所示，本实用新型还提供了一种上套筒装置，包括套筒输送机构20以及夹持机构50，所以夹持机构50安装于所述结构框架60上，所述结构框架60上设有用于驱动所述夹持机构50在夹取位和对心位之间摆动的驱动机构70以及用于驱动所述夹持机构50平移的平移机构80，所述平移机构80的平移驱动方向平行于卷取机芯轴的轴向；本实施例中，所述套筒输送机构20布置到生产线外，可利用天车和导链(或钢丝绳)将套筒10吊运至套筒输送机构20上，一方面，套筒输送机构20可以用于暂存套筒10，另一方面，套筒输送机构20可用于套筒10由上料位移动至便于夹持机构50取件的夹取位；结构框架60由生产线外延伸至产线内，至需上套筒10的卷筒位置处，以便完成上套筒操作。

具体的，所述套筒输送机构20可以为无动力传输机构，也可以是传送带或链条驱动的传输机构，可根据实际需求进行设置。

本实施例中的套筒输送机构20采用实施例1的套筒输送机构20，在此不再赘述。

优选的，如说明书附图6-11所示，所述夹持机构50包括夹钳座51、第一弧形夹架52和第二弧形夹架53，所述夹钳座51安装在所述驱动机构70上，所述第一弧形夹架52和第二弧形夹架53分别铰接在所述夹钳座51上，所述第一弧形夹架的夹持面和第二弧形夹架的夹持面相对，所述夹钳座51上还设有用于驱动第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的夹持面相互靠近或相互远离的夹持驱动单元54。本实施例中，两个弧形夹架的夹持面相互靠近用于环抱住套筒10，两个弧形夹架的夹持面相互远离可松开套筒10。

优选的，所述第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的结构相同，两者交叉对称设置在夹钳座51上，第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的远离夹钳座51的一端为夹持面。

优化实施方式，所述第一弧形夹架52的中部设有第一导槽521，所述第二弧形夹架53的中部设有第二导槽531，所述第二导槽531与第一导槽521对应设置，所述夹持驱动单元54的输出端与第一导槽521以及第二导槽531活动连接。具体的，第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的远离夹持面的一端为铰接端，铰接端与夹钳座51铰接，可在夹钳座51上转动，夹持驱动单元54的作用方向沿第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的对称轴设置，夹持驱动单元54的输出端与第一导槽521以及第二导槽531活动连接，则夹持驱动单元54沿对称轴作用时，可带动第一弧形夹架52和第二弧形夹架53在夹钳座51上转动，进而带动夹持面相互靠近或相互远离。

优化实施方式，所述第一导槽521的开槽方向与第一弧形夹架52在夹持驱动单元54上的运动方向相同，所述第二导槽531的开槽方向与第二弧形夹架53在夹持驱动单元54上的运动方向相同。具体的，第一导槽521和第二导槽531的开槽尺寸以及开槽方向，根据第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的相对运动方向以及夹持驱动单元54的行程来确定，本实施例中，通过夹持驱动单元54较短的行程可实现第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的开合，进而只需第一导槽521和第二导槽531的小尺寸就可以完成夹持面的开合操作。

优化实施方式，所述第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的夹持面为曲率相同的弧形端，且两个弧形端的圆心均位于两个弧形端之间。

具体的，第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的夹持面为弧形端，两者的夹持面可在夹持驱动单元54的驱动下相互靠近围合成可环抱住套筒10的夹持状，也可以在夹持驱动单元54的驱动下相互远离以松开套筒10，通过夹持驱动单元54的驱动完成套筒10的取放；具体的，如说明书附图9和10所示，以第一弧形夹架52为上夹架，第二弧形夹架53为下夹架为例进行说明，上夹架和下夹架交叉设置具体为，上夹架的铰接端与夹钳座51的下端连接，下夹架的铰接端与夹钳座51的上端连接，此时，上夹架的夹持面位于下夹架的夹持面的上方，夹持驱动单元54设置在夹钳座51上，且位于上下夹架的对称轴上，夹持驱动单元54的伸缩方向沿对称轴设置，其输出端分别与上夹架和下夹架活动连接，夹持驱动单元54伸出(远离夹钳座51的方向)，上下夹架的夹持面相互靠近以环抱套筒10，夹持驱动单元54缩回(朝向夹钳座51的方向)，上下夹架的夹持面相互远离以松开套筒10。

优选的，所述夹持驱动单元54可以是气缸、丝杆、液压杆或电动模组等常规的直线运动结构，本实施例中，夹持驱动单元54为气缸。

优化实施方式，所述夹钳座51为V字型，所述夹持驱动单元54安装在所述V字型的根部，所述第一弧形夹架52和第二弧形夹架53分别铰接在所述V字型的两个端脚上。当然，所述夹钳座51还可以是U字型或具有两个端脚的其他形状，可根据实际需求进行设置。

优选的，第一弧形夹架52和第二弧形夹架53与夹钳座51铰接，具体的，可通过销轴、铰链等方式连接，第一弧形夹架52和第二弧形夹架53可分别绕铰接点转动；本实施例中，第一弧形夹架52和第二弧形夹架53分别通过销轴57与夹钳座51连接。

优化实施方式，所述第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的夹持面分别设置有至少一个夹板55，所述夹板55与第一弧形夹架52以及第二弧形夹架53之间设有夹板垫片56；具体的，所述夹板55通过螺栓与对应的弧形夹架连接。具体的，所述夹板55设置在对应弧形夹架的内侧，用于在夹紧过程中，更好的固定套筒10；优选的，所述第一弧形夹架52的内侧设置有多个夹板55，所述第二弧形夹架53的内侧设置有多个夹板55，当夹持面相互靠近，由打开位置转换为夹紧位置时，夹板55抵接在套筒10上，可环抱住套筒10。

优化实施方式，所述第一弧形夹架52和第二弧形夹架53的夹持面上分别设置有两个夹板55，其中一个夹板55设置在夹持面的端部，另一个夹板55设置在夹持面的中部，当夹持面环抱住套筒10时，四个夹板55可夹持住套筒10，位于套筒10的四周，用于套筒10固定。

具体的，夹持面的四个夹板55分别独立固定且可单独调节安装角度及尺寸，可以通过单独调整上下四个位置的夹板55来分别调节套筒夹持结构的夹取位置，使得调整更加灵活；此外，通过调整夹板垫片56，套筒夹持结构可以夹取多种外径规格的套筒10，适用范围广。

优化实施方式，所述第一弧形夹架52和第二弧形夹架53还设有防坠措施，两者的铰接端分别设置有安全孔522、523，夹钳座51上设置有与安全孔相适配的限位孔512，当需要检修或运输时，将安全孔旋转至与限位孔512对应，通过插销固定，限制弧形夹架与夹钳座51的相对转动，便于检修或运输；所述夹钳座51上还设置有安全销511，安全销511与对应的弧形夹架连接，防止弧形夹架坠落。当套筒夹持结构处于运输状态或检修状态时，可转动弧形夹架以使安全孔移动至安全销511位置处，通过安全销511将第一弧形夹架52和第二弧形夹架53锁定，一方面，避免突然转动，造成安全隐患，另一方面，便于检修和运输。

优化实施方式，为提高套筒夹持结构夹取的稳定性，所述夹钳座51上设置有两个V字型结构，两个V字型结构平行设置，两个V字型结构上分别铰接有一组第一弧形夹架52和第二弧形夹架53，其结构在此不再赘述，两个第一弧形夹架52的夹持面通过连接板58连接，两个第二弧形夹架53的夹持面通过连接板58连接，可加强夹持面的结构强度。本实施例中，夹持驱动单元54优选气缸，气缸的输出端设置有耳环541，耳环541上连接有销杆542，销杆542的两端分别连接一组弧形夹架，销杆542的端部穿过第一导槽521和第二导槽531并通过轴套543和定距环544在销杆542上限位。轴套543和定距环544分别设置在一组弧形夹架的两侧。

优选的，还包括气动阀台59，气动阀台59与气缸连接，气缸可以通过气动阀台59的减压阀调节夹取力，使得夹持机构50可以适配夹取多种材质和硬度的套筒10。

具体的，如说明书附图12所示，为夹持机构50在夹取位以及对心位的结构示意图，所述驱动机构70包括悬臂71和摆动驱动单元72，所述悬臂71的一端铰接在所述平移机构80上，所述摆动驱动单元72通过支架73连接在所述平移机构80上，具体的，所述悬臂71的一端铰接在平移机构80上，悬臂71可在平移机构80上转动，所述夹持机构50设置在所述悬臂71的远离平移机构80的一端，所述支架73的上端固接在平移机构80上，摆动驱动单元72铰接在支架73的下端，所述摆动驱动单元72的输出端与所述悬臂71的中部铰接。

所述驱动机构70的工作过程为，所述摆动驱动单元72缩回，带动所述悬臂71转动，所述夹持机构50移动至与套筒10适配的夹取位，所述夹持机构50夹取套筒10，夹取完成后，所述摆动驱动单元72伸出，带动所述悬臂71转动，使得夹持机构50移动至套筒10与卷筒对齐的对心位，对心位的位置根据卷筒的实际位置设定，夹持机构50处于对心位时，套筒10与卷筒同轴，通过平移机构80带动夹持机构50朝向卷筒方向设置，即可完成上套筒操作。

优选的，所述驱动机构70中的铰接方式可采用销轴、铰链等方式活动连接。

优选的，所述摆动驱动单元72为气缸、丝杆或电动直线模组；本实施例中，所述摆动驱动单元72为气缸。

优化实施方式，所述平移机构80包括滑座81和平移驱动单元82，所述滑座81活动设置在所述结构框架60，所述滑座81与所述平移驱动单元82的输出端连接，所述驱动机构70设置在所述滑座81上。

具体的，所述结构框架60上设置有导杆61，所述滑座81活动连接在所述导杆61上，所述平移驱动单元82优选无杆气缸，所述滑座81与无杆气缸连接，滑座81可以在无杆气缸的驱动下往复运动；当夹持机构50夹取套筒10并运动至对心位之后，所述无杆气杆启动，驱动滑座81带动夹持机构50从线外的套筒准备位移动至在线的套筒完成位，实现往卷筒上上套筒动作，当上套筒动作完成之后，夹持机构50由夹紧位置转换为打开位置，松开已完成上套筒运作的套筒10，之后再由无杆气缸驱动滑座81带动处于打开位置的夹持机构50移出到线外，回到用于夹取套筒10的套筒准备位，重复夹取上套筒操作。

优选的，所述结构框架60包括支架和水平钢梁，所述水平钢梁架设在所述支架上，所述驱动机构70和所述平移机构80设置在所述水平钢梁上。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神和范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为此实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种套筒输送机构，包括立柱和套筒存放台，所述套筒存放台设置在所述立柱上，其特征在于，所述套筒存放台倾斜设置，且其下料端的高度低于上料端的高度，所述套筒存放台的下料端设置有止挡机构，所述套筒存放台上还设有用于套筒对中的对中机构。

2.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于，所述止挡机构包括止挡导板台、止挡驱动单元以及用于作用在下料端的套筒上的前止挡板，所述止挡导板台设置在所述套筒存放台的底部，所述前止挡板活动设置在所述止挡导板台上，所述前止挡板与止挡驱动单元连接以在第一止挡位和下料位之间切换。

3.根据权利要求2所述的套筒输送机构，其特征在于，所述止挡机构还包括用于作用在相邻下料端的套筒上的后止挡板，所述后止挡板活动连接在所述止挡导板台上，所述后止挡板与止挡驱动单元连接以在第二止挡位和待机位之间切换。

4.根据权利要求3所述的套筒输送机构，其特征在于，所述前止挡板的靠近止挡导板台的一端与所述后止挡板的靠近止挡导板台的一端固接，且固接部铰接在所述止挡导板台上，所述止挡驱动单元的输出端与固接部铰接。

5.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于，所述对中机构包括第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板延伸至套筒存放台上方且沿套筒存放台的两侧设置，所述第一导板和第二导板连接有用于驱动两者相互靠近或相互远离的对中驱动组件。

6.根据权利要求5所述的套筒输送机构，其特征在于，所述对中驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆和齿轮电机，所述第一丝杆和第二丝杆的旋向相反，所述第一导板螺纹连接在所述第一丝杆上，所述第二导板连接在所述第二丝杆上，所述第二丝杆和第一丝杆通过联轴器连接，所述第一丝杆连接在齿轮电机的输出端。

7.根据权利要求6所述的套筒输送机构，其特征在于，所述第二丝杆的端部还连接有编码器。

8.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于，所述套筒存放台的上料端设置有挡台。

9.根据权利要求1所述的套筒输送机构，其特征在于，所述套筒存放台和所述立柱之间设有斜撑杆。

10.一种上套筒装置，包括夹持机构、驱动机构、平移机构以及套筒输送机构，其特征在于，所述套筒输送机构采用权利要求1-9任一项所述的套筒输送机构，所述夹持机构设置在所述驱动机构上，所述驱动机构设置在所述平移机构上。