CN115302169A

CN115302169A - 一种充气柜焊接专机

Info

Publication number: CN115302169A
Application number: CN202211065376.1A
Authority: CN
Inventors: 张人斌; 郭静; 杨成
Original assignee: Hunan Chuangyan Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Chuangyan Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-01
Filing date: 2022-09-01
Publication date: 2022-11-08

Abstract

本发明公开了一种充气柜焊接专机，包括用于焊接充气柜的焊接机器人和用于夹持充气柜旋转的旋转夹持机，旋转夹持机包括相对安装的第一旋转夹持座和第二旋转夹持座，第一旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动充气柜一端的第一旋转头，第二旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动充气柜另一端的第二旋转头，第一旋转头和第二旋转头同步旋转。本发明通过旋转夹持机上与充气柜两端连接的第一旋转头和第二旋转头同步旋转驱动，从而让充气柜在焊接时候左右两端同步旋转，以消除驱动旋转时候对充气柜产生的扭曲力，进而达到可以连续旋转焊接、提高工作效率和降低不良率的目的。

Description

一种充气柜焊接专机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种充气柜焊接专机。

背景技术

目前电气行业充气柜焊接设备普遍为单轴驱动，另一端从动。当充气柜过长时易产生扭曲变形影响焊接精度与质量，且焊接工艺为转到一个焊接面焊接完成后再转至下一个焊接面，无法连续转动焊接，焊接效率比较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种充气柜焊接专机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种充气柜焊接专机，包括用于焊接充气柜的焊接机器人和用于夹持充气柜旋转的旋转夹持机，所述旋转夹持机包括相对安装的第一旋转夹持座和第二旋转夹持座，所述第一旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜一端的第一旋转头，所述第二旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜另一端的第二旋转头，所述第一旋转头和第二旋转头同步旋转。

进一步的，还包括第一脱扣组件和第二脱扣组件，所述第一脱扣组件和第二脱扣组件均包括主轴和连接在所述主轴两端的脱扣以及连接架，所述连接架上设置有用于连接充气柜侧面的连接孔，所述脱扣与所述第一旋转头和第二旋转头可拆式连接。

进一步的，所述脱扣上设置有多个脱扣孔，所述第一旋转头和第二旋转头上设置有可插入或者退出所述脱扣孔的推销。

进一步的，所述脱扣孔为对称设置的锥形孔，所述推销为与所述锥形孔配合的锥形销。

进一步的，所述第一旋转头和第二旋转头均包括空心法兰和空心轴，所述空心法兰固接在所述空心轴的一端，所述第一旋转夹持座和第二旋转夹持座上还设置有伸缩件、推杆和推板，所述伸缩件的伸缩端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端与所述空心法兰和空心轴的内孔滑接，所述推板与所述推杆的另一端连接，所述推销安装在所述推板上。

进一步的，所述旋转夹持机还包括机座、与所述第一旋转夹持座和第二旋转夹持座上的空心轴同步传动的第一旋转驱动件，所述机座上安装有导轨，所述第二旋转夹持座固定安装在所述机座上，所述第一旋转夹持座以可相对所述第二旋转夹持座滑接的方式与所述导轨滑接。

进一步的，所述旋转夹持机还包括第二旋转件、丝杆和丝杆螺母，所述第二旋转件与所述丝杆传动，所述丝杆螺母安装在所述第一旋转夹持座的底部，所述丝杆和丝杆螺母配合。

进一步的，所述旋转夹持机还包括花键轴、延长轴和花键轴套，所述花键轴的两端与所述机座枢接，且该花键轴的两端之间与所述花键轴套配合，所述花键轴的端部与所述延长轴固接，所述第一旋转驱动件与所述延长轴传动连接，所述延长轴与所述第二旋转头的空心法兰传动，所述花键轴套枢接在所述第一旋转夹持座的底部且与所述第一旋转头的空心法兰传动。

进一步的，所述第二旋转头上设置有定位座，所述定位座之间安装有定位轴，所述第二旋转头的脱扣上设置有与所述定位轴配合的V形槽，且所述第二旋转头的脱扣上设置有连接到所述V形槽内的调节螺栓。

进一步的，所述第一旋转夹持座位于第一旋转头的下方、所述第二旋转夹持座位于第二旋转头的下方均安装有安全托架，所述安全托架上的两侧相对设置有用于支撑主轴的两个滚轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过旋转夹持机上与充气柜两端连接的第一旋转头和第二旋转头同步旋转驱动，从而让充气柜在焊接时候左右两端同步旋转，以消除驱动旋转时候对充气柜产生的扭曲力，进而达到可以连续旋转焊接、提高工作效率和降低不良率的目的。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例公开的充气柜焊接专机的轴测示意图；

图2是本发明优选实施例公开的充气柜焊接专机的主视示意图；

图3是本发明优选实施例公开的充气柜的装夹轴测示意图；

图4是本发明优选实施例公开的的伸缩件、空心法兰、空心轴等的配合示意图；

图5是图4的剖视示意图。

图例说明：

1、焊接机器人；2、旋转夹持机；3、第一旋转夹持座；4、第二旋转夹持座；5、第一旋转头；6、第二旋转头；7、第一脱扣组件；8、第二脱扣组件；9、主轴；10、脱扣；11、连接架；12、连接孔；13、脱扣孔；14、推销；15、空心法兰；16、空心轴；17、伸缩件；18、推杆；19、推板；20、机座；21、第一旋转驱动件；22、导轨；23、第二旋转件；24、丝杆；25、丝杆螺母；26、花键轴；27、延长轴；28、花键轴套；29、定位座；30、定位轴；31、V形槽；32、调节螺栓；33、安全托架；34、滚轮；35、同步带；36、同步带轮；37、带轮张紧机构；100、充气柜。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图5所示，本发明实施例公开了一种充气柜焊接专机，包括用于焊接充气柜100的焊接机器人1和用于夹持充气柜100旋转的旋转夹持机2，充气柜100为长柱形壳体结构，旋转夹持机2包括相对安装的第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4，第一旋转夹持座3上设置有用于连接且旋转驱动充气柜100一端的第一旋转头5，第二旋转夹持座4上设置有用于连接且旋转驱动充气柜100另一端的第二旋转头6，第一旋转头5和第二旋转头6同步旋转。从而，通过旋转夹持机2上与充气柜100两端连接的第一旋转头5和第二旋转头6同步旋转驱动，从而让充气柜100在焊接时候左右两端同步旋转，以消除驱动旋转时候对充气柜产生的扭曲力，进而达到可以连续旋转焊接、提高工作效率和降低不良率的目的

在本实施例中，参见图3，还包括第一脱扣组件7和第二脱扣组件8，与第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4对应设置，第一脱扣组件7和第二脱扣组件8均包括主轴9和连接在主轴9两端的脱扣10以及连接架11，连接架11为工字型结构，连接架11上设置有用于连接充气柜100侧面的连接孔12，用于连接充气柜100，脱扣10与第一旋转头5和第二旋转头6可拆式连接。具体的，脱扣10上设置有多个脱扣孔13，第一旋转头5和第二旋转头6上设置有可插入或者退出脱扣孔13的推销14。当推销14插入脱扣孔13后，即可实现充气柜100端部的定位和夹持，为了提高定位和夹持效果，脱扣孔13为对称设置的锥形孔，推销14为与锥形孔13配合的锥形销，配合后可以起到锁紧的作用。

在本实施例中，第一旋转头5和第二旋转头6均包括空心法兰15和空心轴16，空心法兰16固接在空心轴16的一端，第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4上还设置有伸缩件17、推杆18和推板19，伸缩件17采用伸缩气缸，伸缩件17的伸缩端与推杆18的一端连接，推杆18的另一端与空心法兰15和空心轴16的内孔滑接，推板19与推杆18的另一端连接，推销14安装在推板19上，当工作人员将带有第一脱扣组件7和第二脱扣组件8吊装到第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4之间时，将脱扣孔13与推销14对齐，然后第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4上的伸缩件17动作伸出，从而推销14插入脱扣孔13内，进而完成充气柜100的定位夹紧作用。

在本实施例中，为了适应不同长度尺寸的充气柜100的连续焊接，旋转夹持机2还包括机座20、与第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4上的空心轴16同步传动的第一旋转驱动件21，第一旋转驱动件21采用带减速机的电机，机座20上的两侧相对安装有导轨22，第二旋转夹持座3固定安装在机座20上，第一旋转夹持座4以可相对第二旋转夹持座20滑接的方式与导轨22滑接。具体的，为了实现第一旋转夹持座4的往复驱动，旋转夹持机2还包括第二旋转件23、丝杆24和丝杆螺母25，第二旋转件23同样采用电机结构，第二旋转件23与丝杆24传动，丝杆螺母25安装在第一旋转夹持座4的底部，丝杆24和丝杆螺母25配合，从而将第二旋转件23的旋转运动转化为第一旋转夹持座4的往复调节。

在本实施例中，为了实现第一旋转头5和第二旋转头6同步旋转驱动，旋转夹持机2还包括花键轴26、延长轴27和花键轴套28，花键轴26的两端通过轴承座与机座20枢接，且该花键轴26的两端之间与花键轴套26配合，花键26轴的端部与延长轴27固接，第一旋转驱动件21与延长轴27传动连接，延长轴27与第二旋转头5的空心法兰15传动，花键轴套26枢接在第一旋转夹持座4的底部且与第一旋转头6的空心法兰15传动。进一步的，第二旋转头5上设置有定位座29，定位座29之间安装有定位轴30，第二旋转头6的脱扣10上设置有与定位轴30配合的V形槽31，且第二旋转头6的脱扣10上设置有连接到V形槽31内的调节螺栓32。其中，V形槽31可以起到定位和限位作用，具体的，放置焊接产品时候以V形槽32为定位，先将一段焊件工装放入V形槽31中，然后通过调节螺栓32锁死，防止充气柜100上下窜动。

在本实施例中，为了防止在装夹时，充气柜100的一端坠落，第一旋转夹持座3位于第一旋转头5的下方、第二旋转夹持座20位于第二旋转头6的下方均安装有安全托架33，安全托架33上的两侧相对设置有用于支撑主轴9的两个滚轮34，从而起到安全装置的效果。同时，两个滚轮34也可以在充气柜100吊装时起到临时支撑的作用。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种充气柜焊接专机，其特征在于，包括用于焊接充气柜的焊接机器人和用于夹持充气柜旋转的旋转夹持机，所述旋转夹持机包括相对安装的第一旋转夹持座和第二旋转夹持座，所述第一旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜一端的第一旋转头，所述第二旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜另一端的第二旋转头，所述第一旋转头和第二旋转头同步旋转。

2.根据权利要求1所述的充气柜焊接专机，其特征在于，还包括第一脱扣组件和第二脱扣组件，所述第一脱扣组件和第二脱扣组件均包括主轴和连接在所述主轴两端的脱扣以及连接架，所述连接架上设置有用于连接充气柜侧面的连接孔，所述脱扣与所述第一旋转头和第二旋转头可拆式连接。

3.根据权利要求2所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述脱扣上设置有多个脱扣孔，所述第一旋转头和第二旋转头上设置有可插入或者退出所述脱扣孔的推销。

4.根据权利要求3所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述脱扣孔为对称设置的锥形孔，所述推销为与所述锥形孔配合的锥形销。

5.根据权利要求2所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述第一旋转头和第二旋转头均包括空心法兰和空心轴，所述空心法兰固接在所述空心轴的一端，所述第一旋转夹持座和第二旋转夹持座上还设置有伸缩件、推杆和推板，所述伸缩件的伸缩端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端与所述空心法兰和空心轴的内孔滑接，所述推板与所述推杆的另一端连接，所述推销安装在所述推板上。

6.根据权利要求5所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述旋转夹持机还包括机座、与所述第一旋转夹持座和第二旋转夹持座上的空心轴同步传动的第一旋转驱动件，所述机座上安装有导轨，所述第二旋转夹持座固定安装在所述机座上，所述第一旋转夹持座以可相对所述第二旋转夹持座滑接的方式与所述导轨滑接。

7.根据权利要求6所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述旋转夹持机还包括第二旋转件、丝杆和丝杆螺母，所述第二旋转件与所述丝杆传动，所述丝杆螺母安装在所述第一旋转夹持座的底部，所述丝杆和丝杆螺母配合。

8.根据权利要求5所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述旋转夹持机还包括花键轴、延长轴和花键轴套，所述花键轴的两端与所述机座枢接，且该花键轴的两端之间与所述花键轴套配合，所述花键轴的端部与所述延长轴固接，所述第一旋转驱动件与所述延长轴传动连接，所述延长轴与所述第二旋转头的空心法兰传动，所述花键轴套枢接在所述第一旋转夹持座的底部且与所述第一旋转头的空心法兰传动。

9.根据权利要求3-8所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述第二旋转头上设置有定位座，所述定位座之间安装有定位轴，所述第二旋转头的脱扣上设置有与所述定位轴配合的V形槽，且所述第二旋转头的脱扣上设置有连接到所述V形槽内的调节螺栓。

10.根据权利要求2-8任一所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述第一旋转夹持座位于第一旋转头的下方、所述第二旋转夹持座位于第二旋转头的下方均安装有安全托架，所述安全托架上的两侧相对设置有用于支撑主轴的两个滚轮。