CN116213898A - 一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法 - Google Patents

一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法，在可翻转的夹具平台上设置了内芯定位机构、侧板定位机构和围板定位机构，内芯定位机构具有活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板支撑板、卸料机构；侧板定位机构上设置了上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块、主直线驱动机构；围板定位机构包括顶部后侧围板压紧机构和前侧围板压紧机构；在上述各机构的相互配合作用下，能够对气体绝缘柜体的侧板和围板进行精确压紧定位，在焊接过程中，利用各冷却水板紧贴工件焊缝位置，能够使连续焊接的焊缝焊接质量更稳定。焊接完成后，内芯定位机构的卸料机构能够将焊接完成后的气体绝缘柜体向上推出内芯定位机构，完成卸料。

Description

一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及焊接装配技术领域，特别是涉及一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法。
背景技术
气体绝缘柜体要求尺寸精确、密闭承压，目前大多采用人工TIG（钨极气体保护焊）点焊定位后，再用机器人进行MIG（熔化极惰性气体保护焊）焊接，人工点焊定位不仅效率低，而且位置尺寸精度不能保证，造成焊缝位置随机变化，机器人焊枪与焊缝位置出现偏差导致柜体焊接连接处泄露。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法，解决了气体绝缘柜体人工TIG点定效率低、位置尺寸精度低、柜体泄露等问题，使气体绝缘柜体质量明显得到提升，提高生产效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种气体绝缘柜体焊装夹具装置，包括夹具平台和安装在夹具平台上的内芯定位机构、侧板定位机构和围板定位机构，其中，侧板定位机构的数量为两个，对称布置在内芯定位机构的左右两侧，用于对气体绝缘柜体的左右两块侧板进行装夹定位，围板定位机构布置在内芯定位机构的顶部和前后两侧，用于对气体绝缘柜体的两个围板进行装夹定位；
所述内芯定位机构包括内部支撑架、活动水冷侧板支撑板、顶部围板支撑板、后侧围板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板、前侧围板第三支撑板；其中，所述活动水冷侧板支撑板的数量为两个，分别通过第一直线导向驱动组件安装在内部支撑架的左右两侧，所述顶部围板支撑板固定安装在内部支撑架顶部；所述后侧围板支撑板固定安装在内部支撑架后侧；所述活动水冷前侧围板第一支撑板通过第二直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧上部位置，所述活动水冷前侧围板第二支撑板通过第三直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧下部位置，所述前侧围板第三支撑板水平固定安装在活动水冷前侧围板第一支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板之间，活动水冷前侧围板第一支撑板、前侧围板第三支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板组成阶梯形状；在顶部围板支撑板上开设有通孔，通孔中活动嵌装有卸料顶块，卸料顶块与设置在内部支撑架内的竖向卸料推杆电机连接；
所述侧板定位机构包括基板和安装在基板内侧的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块，以及安装在基板外侧的固定支架、直线导向柱、主直线驱动机构、上部水冷块直线驱动电机、后部水冷块直线驱动电机、前部第一水冷块直线驱动电机、前部第二水冷块直线驱动电机；其中，所述固定支架固定在夹具平台上，直线导向柱滑动安装在固定支架上，基板与直线导向柱连接，主直线驱动机构的动作端与基板连接，用于驱动基板移动；上部水冷块直线驱动电机的动作端与所述上部水冷块连接，后部水冷块直线驱动电机的动作端与所述后部水冷块连接，前部第一水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第一水冷块连接，前部第二水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第二水冷块连接；
所述围板定位机构，包括顶部后侧围板压紧机构和前侧围板压紧机构，所述顶部后侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第一块围板压紧在内芯定位机构上；前侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第二块围板压紧在内芯定位机构上。
上述技术方案中，所述夹具平台采用翻转台结构，通过翻转可以调整被装夹定位好的气体绝缘柜体的角度，以辅助焊接机器人进行焊接。
上述技术方案中，主直线驱动机构采用丝杠滑台机构，其底座固定在固定支架上，其滑台与基板连接，从而能够驱动基板沿直线导向柱运动。
上述技术方案中，在基板的内侧中部还设置有中部压板，在基板的外侧设置有中部压板直线驱动电机，通过中部压板直线驱动电机驱动中部压板动作，增强对气体绝缘柜体的侧板的压紧整形效果。
上述技术方案中，在基板的内侧对应气体绝缘柜体的侧板和前围板交接的角点位置还设置用角点压块，对应的，在基板的外侧面上设置用于驱动角点压块的角点压块直线驱动电机，通过角点压块对角点位置进行压紧定位。
上述技术方案中，在基板的前后两侧设置有侧部限位挡块，在基板的底部设置底部限位挡块，实现对气体绝缘柜体的侧板进行初步定位；在基板的前部顶角位置设置一L型固定板，L型固定板上设置有定位销，通过该定位销插入气体绝缘柜体的侧板上的对应的销孔，实现对侧板的精确定位。
上述技术方案中，在所述上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块和基板之间分别设置有直线导向销，以保证上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块沿直线运动。
上述技术方案中，所述顶部后侧围板压紧机构，包括顶部围板外压板、后侧围板外压板、第一支架、第一竖向推杆、第一横向推杆和顶部连杆，第一支架竖向固定安装在夹具平台上，后侧围板外压板通过导向组件活动安装在第一支架内侧，并且后侧围板外压板与第一支架上的第一横向推杆的动作端连接，通过第一横向推杆驱动后侧围板外压板沿前后方向移动；所述顶部围板外压板安装在顶部连杆上，顶部连杆通过第一铰接杆铰接在第一支架顶部，第一竖向推杆竖向安装在第一支架外侧，第一竖向推杆的动作端与顶部连杆的尾端铰接，通过第一竖向推杆驱动顶部连杆实现顶部围板外压板的抬起和下压动作。
上述技术方案中，所述前侧围板压紧机构，包括前侧围板第一外压板、前侧围板第二外压板、前侧围板第三外压板、第二支架、第二横向推杆、第二竖向推杆、滑动底座和U型支架，滑动底座安装在夹具平台上，第二支架为L型，安装在滑动底座的滑台上，并且第二支架与第二横向推杆的动作端连接，通过第二横向推杆驱动第二支架沿滑动底座沿前后方向移动；所述第二竖向推杆竖向安装在第二支架的外侧面上；U型支架通过第二铰接杆铰接在第二支架顶部，并且U型支架的尾端与第二竖向推杆的动作端铰接，通过第二竖向推杆驱动U型支架进行抬起或者下压动作；U型支架的内侧竖向固定安装所述前侧围板第一外压板，U型支架的底侧横向固定安装所述前侧围板第三外压板，所述前侧围板第二外压板竖向固定安装在第二支架的内侧面上。
本发明的气体绝缘柜体焊装夹具装置的使用方法如下：
初始状态下，内芯定位机构的活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板处于伸出状态，侧板定位机构的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块、主直线驱动机构处于收缩状态；
将气体绝缘柜体的侧板和围板依次装在内芯定位机构上，然后主直线驱动机构伸出，使两个侧板定位机构的基板向内侧运动，初步将气体绝缘柜体的侧板压紧，然后侧板定位机构的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块伸出，将气体绝缘柜体的侧板稳定压紧；然后启动围板定位机构，将气体绝缘柜体的围板压紧固定；
焊接完成后，围板定位机构打开，内芯定位机构的活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板缩回，然后控制内芯定位机构的竖向卸料推杆电机驱动卸料顶块向上顶出，将焊接完成后的气体绝缘柜体向上推出内芯定位机构，完成卸料。
本发明的优点和有益效果为：
本发明在可翻转的夹具平台上设置了内芯定位机构、侧板定位机构和围板定位机构，内芯定位机构具有活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板支撑板、卸料机构；侧板定位机构上设置了上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块、中部压板、角点压块、主直线驱动机构；围板定位机构包括顶部后侧围板压紧机构和前侧围板压紧机构；在上述各机构的相互配合作用下，能够对气体绝缘柜体的侧板和围板进行精确压紧定位，在焊接过程中，夹具平台翻转与焊接机器人协从运动，减小焊接机器人运动角度；并且利用各冷却水板紧贴工件焊缝位置，能够使连续焊接的焊缝焊接质量更稳定。焊接完成后，围板定位机构打开，内芯定位机构的活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板缩回，然后控制内芯定位机构的竖向卸料推杆电机驱动卸料顶块向上顶出，将焊接完成后的气体绝缘柜体向上推出内芯定位机构，完成卸料。
本发明解决了气体绝缘柜体人工TIG点定效率低、位置尺寸精度低、柜体泄露等问题，使气体绝缘柜体质量明显得到提升，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明气体绝缘柜体焊装夹具装置的整体结构示意图。
图2是本发明中的内芯定位机构的结构示意图。
图3是本发明中的内芯定位机构的内部结构示意图。
图4是本发明中的内芯定位机构的活动水冷侧板支撑板的结构示意图。
图5是本发明中的侧板定位机构的结构示意图。
图6是本发明中的围板定位机构的结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
一种气体绝缘柜体焊装夹具装置，参见附图1和附图2，包括夹具平台1和安装在夹具平台上的内芯定位机构2、侧板定位机构3和围板定位机构4，其中，侧板定位机构的数量为两个，对称布置在内芯定位机构的左右两侧，用于对气体绝缘柜体的左右两块侧板进行装夹定位，围板定位机构布置在内芯定位机构的顶部和前后两侧，用于对气体绝缘柜体的两个围板进行装夹定位。
所述夹具平台1采用翻转台结构，通过翻转可以调整被装夹定位好的气体绝缘柜体的角度，以辅助焊接机器人进行焊接。具体的讲夹具平台包括安装平台1.1、旋转驱动电机1.2和支撑腿1.3，安装平台1.1转动安装在支撑腿1.3上并且与旋转驱动电机1.2连接，通过旋转驱动电机1.2驱动安装平台1.1可以进行翻转。
参见附图2-附图4，所述内芯定位机构2包括底板2.1、内部支撑架2.2、活动水冷侧板支撑板2.3、顶部围板支撑板2.4、后侧围板支撑板（位于图2的后侧，所以未显示）、活动水冷前侧围板第一支撑板2.5、活动水冷前侧围板第二支撑板2.7、前侧围板第三支撑板2.6；其中，所述内部支撑架2.2固定在底板2.1上，底板2.1固定安装在夹具平台1的安装平台1.1上，活动水冷侧板支撑板2.3的数量为两个，分别通过第一直线导向驱动组件安装在内部支撑架2.2的左右两侧，通过第一直线导向驱动组件能够驱动活动水冷侧板支撑板2.3沿内部支撑架2.2的左右方向直线运动，从而与侧板定位机构3配合将气体绝缘柜体的侧板进行装夹定位，具体的讲，第一直线导向驱动组件包括第一直线导套导柱组件2.81和第一直线电机2.82，第一直线导套导柱组件2.81的数量为多个（本实施例中为4个），对活动水冷侧板支撑板2.3起到直线导向连接作用，第一直线电机2.82用于驱动活动水冷侧板支撑板2.3运动；所述顶部围板支撑板2.4固定安装在内部支撑架2.2顶部，用于对气体绝缘柜体的围板顶部进行定位支撑；所述后侧围板支撑板固定安装在内部支撑架2.2后侧，用于对气体绝缘柜体的围板后侧进行定位支撑；所述活动水冷前侧围板第一支撑板2.5、活动水冷前侧围板第二支撑板2.7、前侧围板第三支撑板2.6安装在内部支撑架2.2的前侧，用于对气体绝缘柜体的前侧的阶梯型围板进行定位支撑，其中，所述活动水冷前侧围板第一支撑板2.5通过第二直线导向驱动组件2.91竖直安装在内部支撑架2.2的前侧上部位置，通过第二直线导向驱动组件能够驱动活动水冷前侧围板第一支撑板2.5沿内部支撑架2.2的前后方向直线运动；所述活动水冷前侧围板第二支撑板2.7通过第三直线导向驱动组件2.92竖直安装在内部支撑架2.2的前侧下部位置，并且活动水冷前侧围板第二支撑板2.7位于所述活动水冷前侧围板第一支撑板2.5的前部，通过第三直线导向驱动组件能够驱动活动水冷前侧围板第二支撑板2.7沿内部支撑架2.2的前后方向直线运动；所述前侧围板第三支撑板2.6水平固定安装在活动水冷前侧围板第一支撑板2.5和活动水冷前侧围板第二支撑板2.7之间，活动水冷前侧围板第一支撑板2.5、前侧围板第三支撑板2.6和活动水冷前侧围板第二支撑板2.7组成阶梯形状。进一步的说，在顶部围板支撑板2.4上开设有长形通孔2.41，长形通孔2.41中活动嵌装有卸料顶块2.42，卸料顶块2.42与设置在内部支撑架2.2内的竖向卸料推杆电机2.43连接，通过该竖向卸料推杆电机2.43驱动卸料顶块2.42沿竖向方向运动，实现将焊接完成后的气体绝缘柜体向上推出内芯定位机构2，完成卸料。
进一步的说，参见附图4，所述活动水冷侧板支撑板2.3的背部设置有水冷通道2.31，同理，活动水冷前侧围板第一支撑板2.5和活动水冷前侧围板第二支撑板2.7的背部也设置有水冷通道，用于对气体绝缘柜体焊接处进行降温，减小气体绝缘柜体的焊接变形量。
参见附图5，所述侧板定位机构3包括基板3.1和安装在基板3.1内侧的上部水冷块3.2、后部水冷块3.3、前部第一水冷块3.4、前部第二水冷块3.5，以及安装在基板3.1外侧的固定支架3.6、直线导向柱3.7、主直线驱动机构3.8、上部水冷块直线驱动电机3.9、后部水冷块直线驱动电机3.10、前部第一水冷块直线驱动电机3.11、前部第二水冷块直线驱动电机3.12；其中，所述固定支架3.6为H型，底部固定在夹具平台1上，直线导向柱3.7的数量优选为4组，对称分布在H型固定支架3.6的两侧，直线导向柱3.7滑动安装在H型固定支架3.6的导套上，基板3.1与直线导向柱3.7连接，使得基板3.1能够直线运动；主直线驱动机构3.8采用丝杠滑台机构，其底座3.81固定在固定支架3.6上，其滑台3.82与基板3.1连接，从而能够驱动基板3.1沿直线导向柱3.7运动；所述上部水冷块直线驱动电机3.9安装在基板3.1外侧面的上部位置，上部水冷块直线驱动电机3.9的动作端与所述上部水冷块3.2连接，用于驱动上部水冷块3.2运动；所述后部水冷块直线驱动电机3.10安装在基板3.1外侧面的后部位置，后部水冷块直线驱动电机3.10的动作端与所述后部水冷块3.3连接，用于驱动后部水冷块3.3运动；所述前部第一水冷块直线驱动电机3.11安装在基板3.1外侧面的前部上侧位置，前部第一水冷块直线驱动电机3.11的动作端与所述前部第一水冷块3.4连接，用于驱动前部第一水冷块3.4运动；所述前部第二水冷块直线驱动电机3.12安装在基板3.1外侧面的前部下侧位置，前部第二水冷块直线驱动电机3.12的动作端与所述前部第二水冷块3.5连接，用于驱动前部第二水冷块3.5运动。
进一步的说，在基板3.1的内侧中部还设置有中部压板3.13，在基板3.1的外侧设置有中部压板直线驱动电机3.14，通过中部压板直线驱动电机3.14驱动中部压板3.13动作，增强对气体绝缘柜体的侧板的压紧整形效果。
进一步的说，在基板3.1的内侧对应气体绝缘柜体的侧板和前围板交接的角点位置还设置用角点压块3.15，对应的，在基板3.1的外侧面上设置用于驱动角点压块3.15的角点压块直线驱动电机3.16，通过角点压块3.15对角点位置进行专门压紧定位。
进一步的说，在基板3.1的前后两侧还设置有侧部限位挡块3.17，在基板3.1的底部设置底部限位挡块3.18，实现对气体绝缘柜体的侧板进行初步定位；在基板3.1的前部顶角位置设置一L型固定板3.19，L型固定板上设置有定位销3.20，通过该定位销插入气体绝缘柜体的侧板上的对应的销孔，实现对侧板的精确定位。
进一步的说，在所述上部水冷块3.2、后部水冷块3.3、前部第一水冷块3.4、前部第二水冷块3.5和基板3.1之间分别设置有直线导向销3.21，以保证上部水冷块3.2、后部水冷块3.3、前部第一水冷块3.4、前部第二水冷块3.5沿直线运动。
参见附图6，所述围板定位机构4，包括顶部后侧围板压紧机构4.1和前侧围板压紧机构4.2，所述顶部后侧围板压紧机构4.1用于将气体绝缘柜体的第一块围板压紧在内芯定位机构2上，气体绝缘柜体的第一块围板是一块包括顶部和后侧的L型围板；前侧围板压紧机构4.2用于将气体绝缘柜体的第二块围板压紧在内芯定位机构2上，气体绝缘柜体的第二块围板是一块阶梯型板，位于气体绝缘柜体的前侧。
具体的讲，顶部后侧围板压紧机构4.1包括顶部围板外压板4.11、后侧围板外压板4.12、第一支架4.13、第一竖向推杆4.14、第一横向推杆4.15和顶部连杆4.16，第一支架4.13竖向固定安装在夹具平台上，后侧围板外压板4.12通过导向组件活动安装在第一支架4.13内侧，并且后侧围板外压板4.12与第一支架4.13上的第一横向推杆4.15的动作端连接，通过第一横向推杆4.15驱动后侧围板外压板4.12沿前后方向移动；所述顶部围板外压板4.11安装在顶部连杆4.16上，顶部连杆4.16通过第一铰接杆4.17铰接在第一支架4.13顶部，第一竖向推杆4.14竖向安装在第一支架4.13外侧，第一竖向推杆4.14的动作端与顶部连杆4.16的尾端铰接，进而通过第一竖向推杆4.14驱动顶部连杆4.16实现顶部围板外压板4.11的抬起和下压动作。
所述前侧围板压紧机构4.2，包括前侧围板第一外压板4.21、前侧围板第二外压板4.22、前侧围板第三外压板4.23、第二支架4.24、第二横向推杆4.25、第二竖向推杆4.26、滑动底座4.27和U型支架4.28，滑动底座4.27安装在夹具平台上，第二支架4.24为L型，安装在滑动底座4.27的滑台上，并且第二支架4.24与第二横向推杆4.25的动作端连接，通过第二横向推杆4.25驱动第二支架4.24沿滑动底座4.27沿前后方向移动；所述第二竖向推杆4.26竖向安装在第二支架4.24的外侧面上，随第二支架4.24同步运动；U型支架4.28通过第二铰接杆4.29铰接在第二支架4.24顶部，并且U型支架4.28的尾端与第二竖向推杆4.26的动作端铰接，通过第二竖向推杆4.26驱动U型支架4.28进行抬起或者下压动作；U型支架的内侧竖向固定安装所述前侧围板第一外压板4.21，U型支架的底侧横向固定安装所述前侧围板第三外压板4.23，所述前侧围板第二外压板4.22竖向固定安装在第二支架4.24的内侧面上；工作时，先通过第二横向推杆4.25驱动第二支架4.24运动，使前侧围板第二外压板4.22压紧气体绝缘柜体的前围板，然后通过第二竖向推杆4.26驱动U型支架4.28下压，使U型支架4.28上的前侧围板第一外压板4.21和前侧围板第三外压板4.23同步压紧气体绝缘柜体的前围板。
本发明的气体绝缘柜体焊装夹具装置的使用方法如下：
使用时，焊装夹具装置处于初始状态，初始状态下，夹具平台处于水平状态，内芯定位机构2的活动水冷侧板支撑板2.3、活动水冷前侧围板第一支撑板2.5、活动水冷前侧围板第二支撑板2.7处于伸出状态，侧板定位机构3的上部水冷块3.2、后部水冷块3.3、前部第一水冷块3.4、前部第二水冷块3.5、中部压板3.13、角点压块3.15、主直线驱动机构3.8处于收缩状态。
将气体绝缘柜体的侧板和围板依次装在内芯定位机构2上，然后启动压紧程序，主直线驱动机构3.8首先伸出，使两个侧板定位机构3的基板3.1向内侧运动，初步将气体绝缘柜体的侧板压紧，然后侧板定位机构3的上部水冷块3.2、后部水冷块3.3、前部第一水冷块3.4、前部第二水冷块3.5、中部压板3.13、角点压块3.15伸出，将气体绝缘柜体的侧板稳定压紧；然后启动围板定位机构4，将气体绝缘柜体的围板压紧固定。
然后，启动焊接机器人，进行MIG点定和焊接，在焊接过程中，夹具平台翻转与焊接机器人协从运动，减小焊接机器人运动角度；并且利用各冷却水板紧贴工件焊缝位置，能够使连续焊接的焊缝焊接质量更稳定。
焊接完成后，围板定位机构4打开，内芯定位机构2的活动水冷侧板支撑板2.3、活动水冷前侧围板第一支撑板2.5、活动水冷前侧围板第二支撑板2.7缩回，然后控制内芯定位机构2的竖向卸料推杆电机2.43驱动卸料顶块2.42向上顶出，将焊接完成后的气体绝缘柜体向上推出内芯定位机构2，完成卸料。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：包括夹具平台和安装在夹具平台上的内芯定位机构、侧板定位机构和围板定位机构，其中，侧板定位机构的数量为两个，对称布置在内芯定位机构的左右两侧，围板定位机构布置在内芯定位机构的顶部和前后两侧；
所述内芯定位机构包括内部支撑架、活动水冷侧板支撑板、顶部围板支撑板、后侧围板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板、前侧围板第三支撑板；其中，所述活动水冷侧板支撑板的数量为两个，分别通过第一直线导向驱动组件安装在内部支撑架的左右两侧，所述顶部围板支撑板固定安装在内部支撑架顶部；所述后侧围板支撑板固定安装在内部支撑架后侧；所述活动水冷前侧围板第一支撑板通过第二直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧上部位置，所述活动水冷前侧围板第二支撑板通过第三直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧下部位置，所述前侧围板第三支撑板水平固定安装在活动水冷前侧围板第一支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板之间，活动水冷前侧围板第一支撑板、前侧围板第三支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板组成阶梯形状；在顶部围板支撑板上开设有通孔，通孔中活动嵌装有卸料顶块，卸料顶块与设置在内部支撑架内的竖向卸料推杆电机连接；
所述侧板定位机构包括基板和安装在基板内侧的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块，以及安装在基板外侧的固定支架、直线导向柱、主直线驱动机构、上部水冷块直线驱动电机、后部水冷块直线驱动电机、前部第一水冷块直线驱动电机、前部第二水冷块直线驱动电机；其中，所述固定支架固定在夹具平台上，直线导向柱滑动安装在固定支架上，基板与直线导向柱连接，主直线驱动机构的动作端与基板连接，用于驱动基板移动；上部水冷块直线驱动电机的动作端与所述上部水冷块连接，后部水冷块直线驱动电机的动作端与所述后部水冷块连接，前部第一水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第一水冷块连接，前部第二水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第二水冷块连接；
所述围板定位机构，包括顶部后侧围板压紧机构和前侧围板压紧机构，所述顶部后侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第一块围板压紧在内芯定位机构上；前侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第二块围板压紧在内芯定位机构上。
2.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：所述夹具平台采用翻转台结构，通过翻转可以调整被装夹定位好的气体绝缘柜体的角度，辅助焊接机器人进行焊接。
3.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：主直线驱动机构采用丝杠滑台机构，其底座固定在固定支架上，其滑台与基板连接，从而能够驱动基板沿直线导向柱运动。
4.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在基板的内侧中部还设置有中部压板，在基板的外侧设置有中部压板直线驱动电机，通过中部压板直线驱动电机驱动中部压板动作。
5.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在基板的内侧对应气体绝缘柜体的侧板和前围板交接的角点位置还设置用角点压块，对应的，在基板的外侧面上设置用于驱动角点压块的角点压块直线驱动电机，通过角点压块对角点位置进行压紧定位。
6.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在基板的前后两侧设置有侧部限位挡块，在基板的底部设置底部限位挡块；在基板的前部顶角位置设置一L型固定板，L型固定板上设置有定位销，通过该定位销插入气体绝缘柜体的侧板上的对应的销孔，对侧板精确定位。
7.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在所述上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块和基板之间分别设置有直线导向销。
8.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：所述顶部后侧围板压紧机构，包括顶部围板外压板、后侧围板外压板、第一支架、第一竖向推杆、第一横向推杆和顶部连杆，第一支架竖向固定安装在夹具平台上，后侧围板外压板通过导向组件活动安装在第一支架内侧，并且后侧围板外压板与第一支架上的第一横向推杆的动作端连接，通过第一横向推杆驱动后侧围板外压板沿前后方向移动；所述顶部围板外压板安装在顶部连杆上，顶部连杆通过第一铰接杆铰接在第一支架顶部，第一竖向推杆竖向安装在第一支架外侧，第一竖向推杆的动作端与顶部连杆的尾端铰接，通过第一竖向推杆驱动顶部连杆实现顶部围板外压板的抬起和下压动作。
9.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：所述前侧围板压紧机构，包括前侧围板第一外压板、前侧围板第二外压板、前侧围板第三外压板、第二支架、第二横向推杆、第二竖向推杆、滑动底座和U型支架，滑动底座安装在夹具平台上，第二支架为L型，安装在滑动底座的滑台上，并且第二支架与第二横向推杆的动作端连接，通过第二横向推杆驱动第二支架沿滑动底座沿前后方向移动；所述第二竖向推杆竖向安装在第二支架的外侧面上；U型支架通过第二铰接杆铰接在第二支架顶部，并且U型支架的尾端与第二竖向推杆的动作端铰接，通过第二竖向推杆驱动U型支架进行抬起或者下压动作；U型支架的内侧竖向固定安装所述前侧围板第一外压板，U型支架的底侧横向固定安装所述前侧围板第三外压板，所述前侧围板第二外压板竖向固定安装在第二支架的内侧面上。
10.如权利要求1-9任一所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置的使用方法，其特征在于：初始状态下，内芯定位机构的活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板处于伸出状态，侧板定位机构的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块、主直线驱动机构处于收缩状态；
将气体绝缘柜体的侧板和围板依次装在内芯定位机构上，然后主直线驱动机构伸出，使两个侧板定位机构的基板向内侧运动，初步将气体绝缘柜体的侧板压紧，然后侧板定位机构的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块伸出，将气体绝缘柜体的侧板稳定压紧；然后启动围板定位机构，将气体绝缘柜体的围板压紧固定；
焊接完成后，围板定位机构打开，内芯定位机构的活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板缩回，然后控制内芯定位机构的竖向卸料推杆电机驱动卸料顶块向上顶出，将焊接完成后的气体绝缘柜体向上推出内芯定位机构，完成卸料。
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