CN210456428U - 自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化流水线。该自动化流水线包括：支撑机构，其包括顶板、左侧板和右侧板，所述顶板的一端设有出件口；传动机构，其包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带设在支撑机构的顶板上，并延伸至所述出件口；所述第二传送带设在所述出件口下方；视觉传感器，其设在顶板邻近所述左侧板的一侧，且邻近所述出件口；翻转装置，其包括可活动的第一挡板、第二挡板，第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一挡板通过所述第一旋转轴设在所述左侧板上，所述第二挡板通过所述第二旋转轴设在所述右侧板上，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述视觉传感器相连。该自动化流水线可以根据样品当前的朝向，自动对样品进行翻转，以避免样品倒置。

Description

自动化流水线

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体而言，本实用新型涉及自动化流水线。

背景技术

流水线是一种工业上的生产方式，流水线中每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照输送方式的不同，流水线大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线等。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇，电灯，插座，工艺看板，置物台，电源，风批等)，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，可以充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。

目前，市面上有多种标准的用于自动化流水线工装板上的自动阻挡装置，但大多结构较为复杂，且设备在运作时噪声较大，机械冲击很明显，使用一段时间后，会容易出现卡死的现象，需频繁的对零部件进行更换，给企业造成了极大的生产成本的浪费，同时，也制约了生产效率。可见，现有的自动化流水线仍有待改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动化流水线。该自动化流水线可以根据样品当前的朝向，自动对样品进行翻转，以避免样品倒置。

在本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种自动化流水线。根据本实用新型的实施例，该自动化流水线包括：支撑机构，所述支撑机构包括顶板、左侧板和右侧板，所述顶板的一端设有出件口；传动机构，所述传动机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带设在支撑机构的顶板上，并延伸至所述出件口；所述第二传送带设在所述出件口下方；视觉传感器，所述视觉传感器设在顶板邻近左侧板的一侧，且邻近所述出件口；以及翻转装置，所述翻转装置包括可活动的第一挡板和第二挡板以及第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一挡板通过所述第一旋转轴设在所述左侧板上，所述第二挡板通过所述第二旋转轴设在所述右侧板上，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述视觉传感器相连。

采用根据本实用新型实施例的自动化流水线对样品进行运输，水平放置的样品经传动机构中的第一传送带送至支撑机构顶板出件口，当样品被送至邻近出件口的位置，视觉传感器可以获取样品当前的朝向，根据样品当前朝向的不同，翻转装置中的第一或第二挡板在第一或第二旋转轴的作用下升起。具体的，当样品顶面朝向所述视觉传感器时，第一旋转轴工作，控制第一挡板升起；当样品顶面背向所述视觉传感器时，第二旋转轴工作，控制第二挡板升起。进而，随着第一传送带的运输，样品从出件口下落，通过第一或第二挡板的阻挡，原水平放置的样品变为竖直放置，且顶面朝上，进一步由第二传送带送至后续工序。由此，通过采用本实用新型的自动化流水线对样品进行运输，可以确保水平放置的样品变为竖直放置后顶面朝上，以便提高生产效率。同时，该自动化流水的结构简单，维护成本低。

任选的，所述左侧板和所述右侧板的高度为10～20cm。

任选的，所述出件口呈矩形，所述矩形的长为15～20cm，宽为10～15cm。

任选的，所述视觉传感器与所述出件口的距离为2～5cm。

任选的，所述第一挡板和所述第二挡板的长度不小于所述出件口长度的1/3，所述第一挡板和所述第二挡板的宽度不小于所述出件口宽度的1/3。

任选的，所述第一挡板和所述第二挡板的长度为所述出件口长度的1/3～2/3，所述第一挡板和所述第二挡板的宽度为所述出件口宽度的1/3～2/3。

任选的，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的可旋转角度不大于90°。

任选的，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的可旋转角度为50～90°。

任选的，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述出件口的距离为2～5cm。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的自动化流水线的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的自动化流水线另一视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的自动化流水线另一视角的结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的水平放置样品的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种自动化流水线。根据本实用新型的实施例，参考图1～3，该自动化流水线包括：支撑机构、传动机构、视觉传感器和翻转装置。其中，支撑机构包括顶板110、左侧板120和右侧板130，顶板110的一端设有出件口140；传动机构包括第一传送带210和第二传送带(附图中未示出)，第一传送带210设在支撑机构的顶板110上，并延伸至出件口140；第二传送带设在出件口140下方；视觉传感器300设在顶板110邻近左侧板120的一侧，且邻近出件口140；翻转装置包括可活动的第一挡板410和第二挡板420以及第一旋转轴411和第二旋转轴421，第一挡板410通过第一旋转轴411设在左侧板120上，第二挡板420通过第二旋转轴421设在右侧板130上，第一旋转轴411和第二旋转轴421与视觉传感器300相连。

采用根据本实用新型实施例的自动化流水线对样品进行运输，水平放置的样品经传动机构中的第一传送带送至支撑机构顶板出件口，当样品被送至邻近出件口的位置，视觉传感器可以获取样品当前的朝向，根据样品当前朝向的不同，翻转装置中的第一或第二挡板在第一或第二旋转轴的作用下升起。具体的，当样品顶面朝向所述视觉传感器时，第一旋转轴工作，控制第一挡板升起；当样品顶面背向所述视觉传感器时，第二旋转轴工作，控制第二挡板升起。进而，随着第一传送带的运输，样品从出件口下落，通过第一或第二挡板的阻挡，原水平放置的样品变为竖直放置，且顶面朝上，进一步由第二传送带送至后续工序。由此，通过采用本实用新型的自动化流水线对样品进行运输，可以确保水平放置的样品变为竖直放置后顶面朝上，以便提高生产效率。同时，该自动化流水的结构简单，维护成本低。

下面参考图1～4进一步对根据本实用新型实施例的自动化流水线进行详细描述。

根据本实用新型的一个具体示例，水平放置样品的结构示意图如图4，其中A为样品顶面，B为样品底面。

根据本实用新型的实施例，左侧板120和右侧板130的高度可以为10～20cm，例如10cm、12cm、15cm、18cm或20cm。根据本实用新型的具体示例，左侧板120和右侧板130的高度相同，具体如图1中h₁所示。通过控制左侧板和右侧板的高度在上述范围，可以确保样品从出件口落下后，平稳地落在第二传送带上。

根据本实用新型的实施例，出件口140呈矩形，所述矩形的长可以为15～20cm，例如15cm、18cm或20cm；所述矩形的宽可以为10～15cm，例如10cm、13cm或15cm。矩形出件口的长如图3中a所示，宽如图3中b所示。由此，可以使出件口具有足够大的空间，确保样品可以自由落下。

根据本实用新型的实施例，视觉传感器300与出件口140的距离可以为2～5cm，例如2cm、3cm、4cm或5cm。视觉传感器与出件口的距离如图3中d所示。通过控制视觉传感器与出件口的距离在上述范围，可以进一步保证第一旋转轴和第二旋转轴具有足够的响应时间，能够在样品从出件口落下前及时升起。

根据本实用新型的实施例，第一挡板410和第二挡板420的长度不小于出件口140长度的1/3，第一挡板410和第二挡板420的宽度不小于出件口140宽度的1/3。根据本实用新型的具体示例，第一挡板410和第二挡板420的长度与宽度相同。参考图2，第一挡板410和第二挡板420的长度为l，图3中具体示出了第一挡板410的宽度w。通过控制第一挡板和第二挡板的长度和宽度在上述范围，可以有效地对从出件口掉落的样品进行阻挡。

根据本实用新型的实施例，第一挡板410和第二挡板420的长度可以为出件口140长度的1/3～2/3，第一挡板410和第二挡板420的宽度可以为出件口140宽度的1/3～2/3。由此，可以进一步提高第一挡板和第二挡板对出件口掉落样品进行阻挡的效果。

根据本实用新型的实施例，第一旋转轴411和第二旋转轴421的可旋转角度不大于90°。具体的，第一旋转轴和第二旋转轴不工作时，第一挡板和第二挡板处于垂直于水平面的状态，通过控制第一旋转轴和第二旋转轴的可旋转角度为不大于90°，可以避免第一挡板和第二挡板升起时不凸出出件口，从而保证样品能够自由地从出件口落下。

根据本实用新型的实施例，第一旋转轴411和第二旋转轴421的可旋转角度可以为50～90°。由此，可以进一步提高确保样品从出件口落下后，平稳地落在第二传送带上。

根据本实用新型的实施例，第一旋转轴411和第二旋转轴421与出件口140的距离可以为2～5cm，例如2cm、3cm、4cm或5cm。根据本实用新型的具体示例，第一旋转轴与出件口的距离和第二旋转轴与出件口的距离相同，如图2中h₂所示。通过控制第一旋转轴和第二旋转轴与出件口的距离在上述范围，可以进一步提高第一挡板和第二挡板升起后对样品的阻挡效果，并进一步有利于样品平稳地下落至第二传送带上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种自动化流水线，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括顶板、左侧板和右侧板，所述顶板的一端设有出件口；

传动机构，所述传动机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带设在支撑机构的顶板上，并延伸至所述出件口；所述第二传送带设在所述出件口下方；

视觉传感器，所述视觉传感器设在顶板邻近所述左侧板的一侧，且邻近所述出件口；

翻转装置，所述翻转装置包括可活动的第一挡板和第二挡板以及第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一挡板通过所述第一旋转轴设在所述左侧板上，所述第二挡板通过所述第二旋转轴设在所述右侧板上，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述视觉传感器相连。

2.根据权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述左侧板和所述右侧板的高度为10～20cm。

3.根据权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述出件口呈矩形，所述矩形的长为15～20cm，宽为10～15cm。

4.根据权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述视觉传感器与所述出件口的距离为2～5cm。

5.根据权利要求4所述的自动化流水线，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板的长度不小于所述出件口长度的1/3，所述第一挡板和所述第二挡板的宽度不小于所述出件口宽度的1/3。

6.根据权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板的长度为所述出件口长度的1/3～2/3，所述第一挡板和所述第二挡板的宽度为所述出件口宽度的1/3～2/3。

7.根据权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的可旋转角度不大于90°。

8.根据权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的可旋转角度为50～90°。

9.根据权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述出件口的距离为2～5cm。

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