CN209536455U - 吸附式太阳能板翻转移位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸附式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧的传送带，所述机架上位于传送带的上侧设置有由升降机构驱动升降的第一电磁吸板，所述升降机构上设置有驱动第一电磁吸板旋转的驱动机构，所述机架中部设置有由旋转机构驱动旋转并用于将第一电磁吸板上的太阳能电池片组件转移到机架另一侧的第二电磁吸板，所述机架另一侧纵向设置有可横向调节并用于承接太阳能电池片组件的承接台。该吸附式太阳能板翻转移位机构结构紧凑，方便用于焊接完成的太阳能电池片组件进行移位。

Description

吸附式太阳能板翻转移位机构

技术领域

本实用新型涉及一种吸附式太阳能板翻转移位机构。

背景技术

太阳能板在制作过程中需将焊接完成串联的太阳能电池片组件从传送带上移位，以便进行下一步工序。现有太阳能电池片组件移位通常采用人工移位，不仅工作效率低，耗费大量的人力无，而且容易损坏太阳能电池片组件，使得次品率增加。为此,需要一种吸附式太阳能板翻转移位机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附式太阳能板翻转移位机构，结构紧凑，方便用于焊接完成的太阳能电池片组件进行移位。

本实用新型的技术方案在于：一种吸附式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧的传送带，所述机架上位于传送带的上侧设置有由升降机构驱动升降的第一电磁吸板，所述升降机构上设置有驱动第一电磁吸板旋转的驱动机构，所述机架中部设置有由旋转机构驱动旋转并用于将第一电磁吸板上的太阳能电池片组件转移到机架另一侧的第二电磁吸板，所述机架另一侧纵向设置有可横向调节并用于承接太阳能电池片组件的承接台。

进一步地，所述升降机构包括设置有传送带一侧并位于前后部的立式气缸，所述立式气缸的伸缩杆上设置有拐向传送带上侧的支架，所述第一电磁吸板设置于两支架之间且第一电磁吸板的前后端分别设置有与支架转动连接的转轴。

进一步地，所述驱动机构包括经固定块设置于位于前侧支架上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端经联轴器与第一电磁吸板的转轴相连接。

进一步地，所述旋转机构包括设置于机架前、后侧的第一、第二支撑架，位于第一支撑架和第二支撑架之间设置有由驱动器驱动旋转的旋转轴，所述旋转轴的前后端分别固定有转动臂，所述第二电磁吸板转动连接于两转动臂之间，位于前侧的转动臂上设置有用于使第二电磁吸板随转动臂转动完成旋转的联动机构。

进一步地，所述联动机构包括经固定座与第一支撑架固定连接的固定齿轮，位于前侧的转动臂上转动连接有与固定齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的转轴上固定有主动同步带轮，所述第二电磁吸板前端固定有从动同步带轮，位于主动同步带轮与从动同步带轮之间套置有同步带。

进一步地，所述机架另一侧部的前后侧分别设置有支撑台，所述支撑台上横向设置有滑轨，所述承接台的前后部分别与滑轨滑动配合，位于前侧的支撑台上设置有座壳与支撑台相铰接的卧式气缸，所述卧式气缸的伸缩杆与承接台的前端侧壁相铰接。

进一步地，所述支撑台上靠近旋转机构一侧立式设置有固定板，所述固定板上横向螺接有用于承接台横向调节限位的螺杆。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该吸附式太阳能板翻转移位机构结构紧凑，方便用于焊接完成的太阳能电池片组件进行移位；工作效率高，节约劳动力，且承接台可根据太阳能电池片组件的位置进行适应性的横向微调。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的图2的A区放大图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图3

一种吸附式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧的传送带10，所述机架上位于传送带的上侧设置有由升降机构驱动升降的第一电磁吸板20，所述升降机构上设置有驱动第一电磁吸板旋转的驱动机构，所述机架中部设置有由旋转机构30驱动旋转并用于将第一电磁吸板上的太阳能电池片组件转移到机架另一侧的第二电磁吸板40，所述机架另一侧纵向设置有可横向调节并用于承接太阳能电池片组件的承接台50。

本实施例中，所述升降机构包括设置有传送带一侧并位于前后部的立式气缸21，所述立式气缸的伸缩杆上设置有拐向传送带上侧的支架22，所述第一电磁吸板设置于两支架之间且第一电磁吸板的前后端分别设置有与支架转动连接的转轴23。从而驱动第一电磁吸板升降，将太阳能电池片组件吸附在第一电磁吸板上。

本实施例中，所述驱动机构包括经固定块24设置于位于前侧支架上的旋转气缸25，所述旋转气缸的输出端经联轴器与第一电磁吸板的转轴相连接。从而在太阳能电池片组件吸附在第一电磁吸板后，驱动第一电磁吸板旋转，使得太阳能电池片组件朝上。

本实施例中，所述旋转机构包括设置于机架前、后侧的第一支撑架31、第二支撑架32，位于第一支撑架和第二支撑架之间设置有由驱动器驱动旋转的旋转轴33，所述旋转轴的前后端分别固定有转动臂34，所述第二电磁吸板转动连接于两转动臂之间，位于前侧的转动臂上设置有用于使第二电磁吸板随转动臂转动完成旋转的联动机构。从而驱动第二电磁吸板往机架一侧旋转，将第一电磁吸板上的太阳能电池片组件吸附到第二电磁吸板上，并通过旋转机构将太阳能电池片组件转动到机架另一侧，同时通过联动机构使得第二电磁吸板朝下，以便太阳能电池片组件放置到承接台上。

本实施例中，所述驱动器包括设置于机架中部的支撑座35，所述支撑座上设置步进电机36，所述步进电机的输出端设置有减速器，所述减速器的输出端经齿轮副37与转动轴的中部相连接，从而驱动转动轴转动，并带着转动臂旋转。

本实施例中，所述联动机构包括经固定座46与第一支撑架固定连接的固定齿轮41，位于前侧的转动臂上转动连接有与固定齿轮相啮合的从动齿轮42，所述从动齿轮的转轴上固定有主动同步带轮43，所述第二电磁吸板前端固定有从动同步带轮44，位于主动同步带轮与从动同步带轮之间套置有同步带45。从而在转动臂旋转的过程中使得第二电磁吸板也在旋转。

本实施例中，所述机架另一侧部的前后侧分别设置有支撑台51，所述支撑台上横向设置有滑轨52，所述承接台的前后部分别与滑轨滑动配合，位于前侧的支撑台上设置有座壳与支撑台相铰接的卧式气缸53，所述卧式气缸的伸缩杆与承接台的前端侧壁相铰接。从而驱动承接台横向移动完成微调整。

本实施例中，所述支撑台上靠近旋转机构一侧立式设置有固定板54，所述固定板上横向螺接有用于承接台横向调节限位的螺杆55，从而根据需求调整螺杆的位置，进而控制承接台的移动距离。

工作原理：当裁剪好的太阳能电池片组件移动到传送带上时，升降机构控制第一电磁吸板下行并通电将太阳能电池片组件吸附住，之后升降机构是上升，同时驱动机构驱使第一电磁吸板旋转，使得第一电磁吸板位于上侧。旋转机构驱动第二电磁底板旋转到传动带一侧，并使第二电磁吸板的工作面朝下与太阳能电池片组件接触，第二电磁吸板通电将太阳能电池片组件吸附住，同时第一电磁吸板断电。旋转机构驱动第二电磁吸板旋转到承接台上侧，在联动机构的作用下使得第二电磁吸板的工作面朝下（太阳能电池片组件位于第二电磁吸板的下侧），太阳能电池片组件与承接台接触，第二电磁吸板断电，使得太阳能电池片组件落到承接台上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种吸附式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧的传送带，其特征在于，所述机架上位于传送带的上侧设置有由升降机构驱动升降的第一电磁吸板，所述升降机构上设置有驱动第一电磁吸板旋转的驱动机构，所述机架中部设置有由旋转机构驱动旋转并用于将第一电磁吸板上的太阳能电池片组件转移到机架另一侧的第二电磁吸板，所述机架另一侧纵向设置有可横向调节并用于承接太阳能电池片组件的承接台。

2.根据权利要求1所述的吸附式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述升降机构包括设置有传送带一侧并位于前后部的立式气缸，所述立式气缸的伸缩杆上设置有拐向传送带上侧的支架，所述第一电磁吸板设置于两支架之间且第一电磁吸板的前后端分别设置有与支架转动连接的转轴。

3.根据权利要求2所述的吸附式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述驱动机构包括经固定块设置于位于前侧支架上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端经联轴器与第一电磁吸板的转轴相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的吸附式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述旋转机构包括设置于机架前、后侧的第一、第二支撑架，位于第一支撑架和第二支撑架之间设置有由驱动器驱动旋转的旋转轴，所述旋转轴的前后端分别固定有转动臂，所述第二电磁吸板转动连接于两转动臂之间，位于前侧的转动臂上设置有用于使第二电磁吸板随转动臂转动完成旋转的联动机构。

5.根据权利要求4所述的吸附式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述联动机构包括经固定座与第一支撑架固定连接的固定齿轮，位于前侧的转动臂上转动连接有与固定齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的转轴上固定有主动同步带轮，所述第二电磁吸板前端固定有从动同步带轮，位于主动同步带轮与从动同步带轮之间套置有同步带。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的吸附式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述机架另一侧部的前后侧分别设置有支撑台，所述支撑台上横向设置有滑轨，所述承接台的前后部分别与滑轨滑动配合，位于前侧的支撑台上设置有座壳与支撑台相铰接的卧式气缸，所述卧式气缸的伸缩杆与承接台的前端侧壁相铰接。

7.根据权利要求6所述的吸附式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述支撑台上靠近旋转机构一侧立式设置有固定板，所述固定板上横向螺接有用于承接台横向调节限位的螺杆。