CN209550836U - 吸盘式太阳能板翻转移位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸盘式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧的传送带，所述传送带的上侧纵向设置有由驱动机构驱动升降并可横向移动的固定板，所述固定板上沿纵向间隔设置有第一吸盘，所述机架中部设置有由旋转机构驱动旋转的转杆，所述转杆上沿纵向间隔设置有支撑杆，所述支撑杆上沿长度方向间隔设置有一对用于承接太阳能电池片组件并将太阳能电池片组件移动到机架另一侧的第二吸盘，所述机架另一侧设置有用于承接太阳能电池片组件的承接板。该吸盘式太阳能板翻转移位机构结构紧凑，方便用于太阳能电池片组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘式太阳能板翻转移位机构。
背景技术
太阳能板在制作过程中需将焊接完成串联的太阳能电池片组件从传送带上移位，以便进行下一步工序。现有太阳能电池片组件移位通常采用人工移位，不仅工作效率低，耗费大量的人力无，而且容易损坏太阳能电池片组件，使得次品率增加。为此,需要一种吸盘式太阳能板翻转移位机构。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种吸盘式太阳能板翻转移位机构，结构紧凑，方便用于太阳能电池片组件。
本实用新型的技术方案在于：一种吸盘式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧的传送带，所述传送带的上侧纵向设置有由驱动机构驱动升降并可横向移动的固定板，所述固定板上沿纵向间隔设置有第一吸盘，所述机架中部设置有由旋转机构驱动旋转的转杆，所述转杆上沿纵向间隔设置有支撑杆，所述支撑杆上沿长度方向间隔设置有一对用于承接太阳能电池片组件并将太阳能电池片组件移动到机架另一侧的第二吸盘，所述机架另一侧设置有用于承接太阳能电池片组件的承接板。
进一步地，所述驱动机构包括位于传送带上侧的固定架，所述固定架的前后侧分别横向设置有滑轨，所述位于固定架的下侧设置有前后部分别与滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上立式设置有伸缩杆与固定板相连接的驱动气缸，滑座的前后部分别竖向穿设有下端与固定板固定连接的导向杆。
进一步地，所述固定架的中部卧式设置有两端分别与固定架转动连接的丝杆，固定架的一侧端设置有驱动丝杆旋转的步进电机，所述滑座上端固定有与丝杆相螺接的螺母座。
进一步地，所述转杆的前后端分别与固定于机架上的支撑板转动连接，所述旋转机构包括设置于位于前侧的支撑板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转杆的前端相连接。
进一步地，所述承接板的下端设置有与机架固定连接的支撑柱，承接板的两侧部分别设置拐向上侧的折板，承接板另一侧的下侧还设置有置放板。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该吸盘式太阳能板翻转移位机构结构紧凑，方便用于太阳能电池片组件；有效节约人力，提高工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2
一种吸盘式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧并由电机11驱动旋转的传送带10，所述传送带的上侧纵向设置有由驱动机构驱动升降并可横向移动的固定板20，所述固定板上沿纵向间隔设置有第一吸盘21，所述机架中部设置有由旋转机构驱动旋转的转杆30，所述转杆上沿纵向间隔设置有支撑杆31，所述支撑杆上沿长度方向间隔设置有一对用于承接太阳能电池片组件并将太阳能电池片组件移动到机架另一侧的第二吸盘32，所述机架另一侧设置有用于承接太阳能电池片组件的承接板40，从而通过驱动机构带动第一吸盘将太阳能电池片组件移动吸附并移动到第二吸盘上，再通过第二转杆带动支撑杆旋转使太阳能电池片组件由机架一侧移动到另一侧并置放在承接板上。
本实施例中，所述驱动机构包括位于传送带上侧的固定架22，所述固定架的前后侧分别横向固定有一对滑轨23，所述位于固定架的下侧设置有前后部分别与滑轨滑动配合的滑座24，所述滑座上立式设置有伸缩杆与固定板相连接的驱动气缸25，滑座的前后部分别竖向穿设有下端与固定板固定连接的导向杆26，从而驱动固定板升降。
本实施例中，所述固定架的中部卧式设置有两端分别与固定架转动连接的丝杆27，固定架的一侧端设置有驱动丝杆旋转的步进电机28，所述滑座上端固定有与丝杆相螺接的螺母座29，从而驱动固定板左右移动，进而将太阳能电池片组件移动到第二吸盘上。
本实施例中，所述转杆的前后端分别与固定于机架上的支撑板33转动连接，所述旋转机构包括设置于位于前侧的支撑板上的旋转气缸34，所述旋转气缸的输出端与转杆的前端相连接，从而驱动转杆旋转，进而带着支撑杆和第二吸盘旋转。
本实施例中，所述承接板的下端设置有与机架固定连接的支撑柱41，承接板的两侧部分别设置拐向上侧的折板42，承接板另一侧的下侧还设置有置放板43，以便将承接板上的太阳能电池片组件放置到置放板上。
本实施例中，支撑杆位于承接板的上侧时，第二吸盘的下端与承接板平齐，以便太阳能电池片组件落入承接板上。
工作原理：首先旋转气缸驱动转杆顺时针旋转，使得支撑杆呈横向状态，第二吸盘朝上，待太阳能电池片组件传送到传送带上时，通过驱动气缸驱使第一吸盘下行将太阳能电池片组件吸附，并通过丝杠螺母机构使第一吸盘带着太阳能电池片组件移动到第二吸盘的上侧，断开第一吸盘，使太阳能电池片组件落到第二吸盘上，第二吸盘吸住太阳能电池片组件，同时旋转气缸驱动转杆逆时针旋转使支撑杆呈横向状态，并第二吸盘带着太阳能电池片组件位于承接板上侧，第二吸盘断开，则太阳能电池片组件落到承接板上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种吸盘式太阳能板翻转移位机构，包括纵向设置于机架一侧的传送带，其特征在于，所述传送带的上侧纵向设置有由驱动机构驱动升降并可横向移动的固定板，所述固定板上沿纵向间隔设置有第一吸盘，所述机架中部设置有由旋转机构驱动旋转的转杆，所述转杆上沿纵向间隔设置有支撑杆，所述支撑杆上沿长度方向间隔设置有一对用于承接太阳能电池片组件并将太阳能电池片组件移动到机架另一侧的第二吸盘，所述机架另一侧设置有用于承接太阳能电池片组件的承接板。
2.根据权利要求1所述的吸盘式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述驱动机构包括位于传送带上侧的固定架，所述固定架的前后侧分别横向设置有滑轨，所述位于固定架的下侧设置有前后部分别与滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上立式设置有伸缩杆与固定板相连接的驱动气缸，滑座的前后部分别竖向穿设有下端与固定板固定连接的导向杆。
3.根据权利要求2所述的吸盘式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述固定架的中部卧式设置有两端分别与固定架转动连接的丝杆，固定架的一侧端设置有驱动丝杆旋转的步进电机，所述滑座上端固定有与丝杆相螺接的螺母座。
4.根据权利要求1、2或3所述的吸盘式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述转杆的前后端分别与固定于机架上的支撑板转动连接，所述旋转机构包括设置于位于前侧的支撑板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转杆的前端相连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的吸盘式太阳能板翻转移位机构，其特征在于，所述承接板的下端设置有与机架固定连接的支撑柱，承接板的两侧部分别设置拐向上侧的折板，承接板另一侧的下侧还设置有置放板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920058363.9U CN209550836U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 吸盘式太阳能板翻转移位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209550836U true CN209550836U (zh) | 2019-10-29 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-01-15 CN CN201920058363.9U patent/CN209550836U/zh active Active
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