CN206868738U - 一种型材抬起装置及型材吹扫装置 - Google Patents

一种型材抬起装置及型材吹扫装置 Download PDF

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刘晓勇
韩兴
刘树松
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Abstract

本实用新型针对现有技术在采用人工对切割好的型材进行清屑处理,由于型材水平放置,造成型材内铝屑清理不干净划伤电池片的不足,提供一种型材抬起装置及型材吹扫装置;型材抬起装置包括型材端部固定装置一和升降装置,升降装置与固定装置一相连接,固定装置一上设置有吹气孔;型材吹扫装置包括供气装置,供气装置与吹气孔的进气口连接,吹气孔的出气口朝向型材抬起的一端的内腔,供气装置通过吹气孔由型材高位的一端向低位的一端吹入气体,使铝屑由型材内排出,方便对铝屑进行清理。

Description

一种型材抬起装置及型材吹扫装置
技术领域
本实用新型涉及一种型材抬起装置及型材吹扫装置。
背景技术
太阳能电池的边框一般由铝合金型材制成,太阳能电池边框用型材在组成太阳能电池边框时需要切割成特定的形状,切割时部分铝屑会残留在型材内,如果残留的铝屑不进行清理,当太阳能电池片放入到由该型材组成的边框中,容易造成太阳能电池片的破损,现有技术中一般采用人工对切割好的型材进行清屑处理,由于加工好的型材处于水平放置的位置,所以型材内的铝屑不方便清理,容易造成型材内铝屑清理不干净,划伤电池片。
实用新型内容
本实用新型的目的是,针对现有技术中采用人工对切割好的型材进行清屑处理,而加工好的型材处于水平放置的位置,型材内的铝屑不方便清理,造成型材内铝屑清理不干净划伤电池片的不足,提供一种型材抬起装置及型材吹扫装置。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
一种型材抬起装置,包括型材端部固定装置一和升降装置,所述的型材端部固定装置一包括托板一,在托板一上设置有防止型材在长度方向上窜动的纵向挡边一,所述升降装置的输出端与托板一相连接,用以升起托板一使型材的一端抬起;
所述型材端部固定装置一还包括固定座、托板一、连杆,托板一上设置有滑槽,滑槽内设置有滑轴,连杆的一端与滑轴铰接连接,另一端与固定座的前端铰接连接,所述升降装置的输出端与所述托板一铰接连接;
所述纵向挡边一朝向型材的一侧设置有斜面一,斜面一的倾斜方向与型材对应端的断面的倾斜方向相匹配,在纵向挡边一的两侧沿着托板一的长度方向设置有挡边;
还包括型材端部固定装置二,所述型材端部固定装置二包括固定板、转板和纵向挡边二,在固定板的外侧端沿着固定板的宽度方向设置有凹槽,转板设置在凹槽内且转板的两端与凹槽的两侧壁转动连接,转板的上表面与固定板的上表面平齐设置,纵向挡边二设置在压板上方且纵向挡边二的下表面与转板的上表面设置有空隙,在转板上沿固定板的宽度方向设置有出屑口,在纵向挡边二的下表面上与出屑口位置相对应处设置有斜面二,该斜面二的倾斜方向与型材的对应端的断面的倾斜方向相匹配;所述型材端部固定装置一的斜面一与型材固定装置二的斜面二相对设置;
一种型材吹扫装置,包括上述任一型材抬起装置、控制装置以及吹扫装置,吹扫装置包括供气装置,在托板一与斜面一相对应的位置设置有吹气孔,吹气孔的进气口与供气装置的供气管连接,吹气孔的出气口朝向型材抬起的一端的内腔设置,所述的升降装置与控制装置通信连接;
所述型材吹扫装置,还包括架体和往复驱动装置一,由往复驱动装置一驱动型材端部固定装置一在架体上往复移动,从而调整托板一与型材端面的距离;
所述型材吹扫装置,还包括往复驱动装置二,由往复驱动装置二驱动固定板二在架体上往复移动从而调整固定板二与型材另一端面的距离;
所述型材吹扫装置,还包括型材支撑,型材设置在型材支撑上,在型材支撑上设置型材固定装置,型材支撑位于型材端部固定装置一的托板一和型材端部固定装置二的固定板之间;
所述的型材固定装置包括侧板以及夹紧部件,所述侧板设置于型材支撑的一侧沿型材的长度方向设置,型材支撑的设置有侧板的相对的一侧设置有槽,夹紧部件设置于槽内,夹紧部件通过驱动装置驱动可远离或靠近侧板;
所述的型材吹扫装置,还包括型材传输装置、型材固定装置及型材升降装置152,型材端部固定装置一和型材端部固定装置二分别设置在型材传输装置的两侧,型材传输装置包括两同步带传送装置,所述型材支撑设置在两同步带间,型材升降装置的输出端与型材支撑的底侧相连接,型材固定装置设置于型材支撑上,用以夹紧摆放在型材支撑上的型材,升降装置和型材固定装置均与控制装置通信连接。
采用本发明提供的型材抬起装置和型材吹扫装置,由于升降装置的输出端与托板一相连接,型材的一端固定在托板一上,启动升降装置使托板一拖动型材的一端向上运动,使型材一侧高一侧低的倾斜,由型材位于高位的一端向低位的一端吹入气体,使铝屑由型材内排出,吹扫完成后,升降装置恢复至原位,型材重新回到水平的位置,由于从型材位于高位的一端向低位的一端吹入气体,方便对铝屑进行清理,清理的更加干净。
附图说明
图1是本实用新型型材抬起装置的实施例的主视图的结构示意图;
图2是本实用新型型材抬起装置将型材抬起状态时实施例结构示意图;
图3.1是本实用新型型材抬起装置中型材端部固定装置二实施例的立体图的结构示意图;
图3.2是图3.1去掉纵向挡边二后的结构示意图,其中在转板上设置有型材;
图4是本实用新型型材吹扫装置的实施例的主视图结构示意图;
图5是本实用新型型材吹扫装置的实施例的俯视图结构示意图;
图6是本实用新型型材吹扫装置的实施例的立体图结构示意图;
图7是本实用新型型材吹扫装置中纵向挡边一的实施例的立体图结构示意图;
图8是本实用新型型材吹扫装置中型材支撑装置的实施例的立体图结构示意图。
附图标记说明
101-架体;
102-型材抬起装置;
120-型材端部固定装置一; 121-定位板一; 122-托板一; 123-固定座; 124-纵向挡边一; 125-挡边; 126-滑槽; 127-滑轴; 128-连杆; 129-斜面一;
103-升降装置;
140-型材端部固定装置二; 141-定位板二;142-转板;143-纵向挡边二; 144-斜面二;145-出屑口; 146-固定板;147-转轴; 148-凹槽
150-型材支撑装置; 151-型材支撑;152-型材升降装置;
160-型材固定装置; 161-夹紧气缸; 162-夹紧部件; 163-槽;164-侧板
170-型材输送装置;
180-往复驱动装置一; 181-推进气缸一;182-推进气缸二; 183-连接板;
185-往复驱动装置二;190-集屑箱;
1-进气口; 2-吹气孔; 3-滑轨; 4-型材。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述:
如图1和图2所示,一种型材抬起装置102,包括型材端部固定装置一120和升降装置103,型材端部固定装置一120包括托板一122和型材固定装置,用以固定型材的一端,型材固定装置包括纵向挡边一124,纵向挡边一124设置在托板一121的上表面外端,纵向挡边124沿托板一的宽度方向设置,可以防止型材4在长度方向上窜位,纵向挡边一的侧端设置有与型材端面斜面相匹配的斜面一129,升降装置103的输出端与托板一相连接,用以升起托板一使型材的一端抬起,使用时,将型材的一端放置到托板一122上,启动升降装置103,使托板一122拖动型材的一端向上运动,使型材倾斜,由型材位于高位的一端向低位的一端吹入气体,使铝屑由型材内排出,吹扫完成后,升降装置103恢复至原位,型材重新摆放至架体101上。如图1、图2和图7所示,优选地,托板一122上表面的两侧沿托板一的长度方向设置有挡边125,防止型材4发生横向移位,通过挡边125来对型材径向的方向进行定位,避免型材由托板一122两侧滑落,纵向挡边一124对型材轴向方向定位,避免型材前后晃动而对吹扫造成不便,斜面一与型材的端面配合,能更加牢固的固定型材。
优选地,如图1和图2所示,型材端部固定装置一120还包括固定座123,托板一122上设置有滑槽126,滑槽126内设置有滑轴127,固定座123和托板一122由连杆128连接,连杆128的一端与滑轴127铰接连接,另一端与固定座123的前端铰接连接,升降装置103的输出端与托板一122的后端铰接连接,升降装置103启动,推动托板一122后端向上运动,托板一122的后端向上运动的同时,滑轴127在滑槽126内滑动,滑轴127带动连杆128同步运动,连杆128的端部固定座123的前端铰接连接,实现了型材端部的抬起,使型材的端部在抬起的过程中呈一个弧线的轨迹运动,避免型材的端部无法抬起,优选的,升降装置103的输出端与托板一122的底部铰接连接,优选的,托板一122的两侧分别设置有滑槽126,通过在托板一122的两侧分别设置有滑槽126,使两根连杆同时对托板一进行支撑,使托板一的上升和下降更加平稳,两根连杆对托板一进行支撑教一根连杆进行支撑也能提高连杆的使用寿命。
如图4至图7所示,示出了一种型材吹扫装置,包括上述的型材抬起装置102、控制装置以及吹气装置,吹气装置包括供气装置在图中没示出和吹气孔2,吹气孔设置在型材抬起装置的纵向挡边一的斜面一相对应的部位,进气口1与供气装置的进气管连接,吹气口朝向型材抬起的一端的内腔,由升降装置103与控制装置通信连接,进气管图中未示出的进气端与作为供气装置的气泵图中未示出的输出端连接,气泵输出气体由进气管进入进气口内,再由吹气孔吹出,吹气孔朝向型材抬起的一端的内腔,使气体吹入型材的内腔,对型材的内腔实现自动的清扫,提高了清扫的效率,优选的,型材吹扫装置还包括集屑箱190,用以收集由型材4内吹扫出的铝屑,集屑箱的开口朝向型材低位的一端,型材4内吹出的铝屑由低位的一端排出后进入集屑箱190内,对铝屑进行收集。
如图1至图6所示,还可以设置型材端部固定装置二140,用以固定型材4的另一端。型材端部固定装置二包括固定板146、转板142和纵向挡边二143,在固定板146的外侧端沿着固定板的宽度方向设置有凹槽148,转板142设置在凹槽内且转板的两端与凹槽的两侧壁通过转轴147转动连接,转板的上表面与固定板的上表面平齐设置,纵向挡边二143设置在压板上方且纵向挡边二143的下表面与转板142的上表面设置有空隙,在转板上沿固定板的宽度方向设置有出屑口145,在纵向挡边二的下表面上与出屑口位置相对应处设置有斜面二,该斜面二的倾斜方向与型材的对应端的断面的倾斜方向一致,使用时型材端部固定装置一的斜面一与型材固定装置二的斜面二相对设置,便于将型材的两端固定起来,且型材的两端的开口端面位于斜面下方。采用本结构的型材端部固定装置二,当型材端部固定装置一提升型材的一端时,型材的另一端搭在转板上并且型材型腔的开口向上设置,由于型材的一端抬起,因此型材的另一端对转板施加斜向下的力,使转板的自由端绕着转轴向下转动,由于型材的型腔开口位于出屑槽处,型腔的开口与出屑槽相对,型腔内的杂质进入到出屑槽内,将屑清理出型材型腔。
本实用新型中通过纵向挡边一124和纵向挡边二143来对型材轴向方向定位,避免型材前后晃动而对吹扫造成不便,纵向挡边一上的斜面一和纵向挡边二上的斜面二分别与型材的两端端面配合,更加牢固的固定型材。
如图4至图6所示,优选地,型材可设置在型材支撑150上,当型材的两端分别设置在型材端部固定装置上时,型材支撑设置于型材端部固定装置一120和型材端部固定装置二140之间。还可以设置型材固定装置160,型材固定装置160包括侧板164、夹紧汽缸以及夹紧部件162,侧板设置于型材支撑151的一侧沿型材的长度方向设置,型材支撑151的设置有侧板的相对的一侧设置有槽163,夹紧部件162设置于槽163内,夹紧部件通过夹紧汽缸驱动可远离或靠近侧板,还可通过螺母螺杆传动副驱动夹紧部件往复移动。
还可以为型材支撑设置型材升降装置,型材升降装置的输出端连接型材支撑,型材升降装置152和型材固定装置160的驱动装置均与控制装置通信连接,型材升降装置优选顶升固定装置。也可以由汽缸进行升降。
如图4至图6所示,型材吹扫装置还可设置型材输送装置170,型材输送装置170设置于型材端部固定装置一120和型材端部固定装置二140之间,型材输送装置170包括两平行设置的同步带传送装置,型材支撑装置150设置于两同步带之间,两传同步带装置的传输面高于型材支撑装置150最低位置时的上表面,传送型材时型材4的两端分别搭在两传输装置上,当型材传输装置将一组型材输送到型材支撑151上方时,控制装置控制两同步带传输装置停止输送,顶升气缸向上推动型材支撑151,使型材支撑151托起型材,型材内的铝屑吹扫完成后,升降低装置回缩到最低位,吹扫完成的型材重新落回到两同步带传输装置上,继续由同步传输装置向前传输,并将下一组需要吹扫的型材输送过来,优选的,两传输装置可以是单独驱动但同步传输的传输装置,也可以是共同由一个驱动电机来驱动。
如图6所示,优选的,型材升降装置152包括两个顶升气缸,两个顶升气缸的活塞杆设置于同一中心线上,用以实现对型材支撑151的三个位置定位,通过两个顶升气缸可实现型材支撑151最高位、中间位和最低位,最高位时,型材支撑151的上表面高于托板一122和转板142的上表面,中间位时,型材支撑151的上表面与托板一122和转板142的上表面位于同一平面上,最低位时,型材支撑151的上表面低于两传输装置的传输面。
如图1至图3所示,还可设置架体101和往复驱动装置一180,由往复驱动装置一驱动型材端部固定装置一在架体101上往复移动,从而调整托板一与型材端面的距离,还可设置往复驱动装置二185,由往复驱动装置二驱动固定板二在架体101上往复移动从而调整固定板与型材另一端面的距离。
可采用联合汽缸作为往复驱动装置一180,它包括推进气缸一181、推进气缸二182以及连接板183,推进气缸一181的底座固定于连接板183上,推进气缸一的活塞杆的输出端与定位板一121连接,推进气缸二182的底座固定于架体101上,推进气缸一181输出端与连接板183连接,连接板183与架体101滑动连接,推进气缸一181推动定位板一121往复移动,从而调整型材端部固定装置的底座与型材端部的距离,往复驱动装置二采用与往复驱动装置一相同的结构,由推进气缸一181推动定位板二141调整型材另一端部与转板142的距离,从而使型材的两端分别落在托板一122和转板142上。当需要接收型材时,控制装置控制推进汽缸一和推进气缸二182动作推动连接板183,使纵向挡边一124和纵向挡边二对型材的两端进行定位,优选的,连接板183也设置在滑轨3上,能更加方便的使型材的两端落在托板一122和转板142上,无需人工将型材放置到型材端部固定装置一和型材端部固定装置二上。
具体工作原理:初始位置时,升降装置103、型材升降装置152、推进气缸一181以及推进气缸二182均处于收缩状态,型材固定装置160处于打开状态,一组型材由型材传输装置输送至型材支撑151上方的位置时,控制装置控制输送装置停止输送该组型材,控制装置控制型材升降装置152向上推动型材支撑151,型材支撑151托起该组型材并由型材固定装置夹紧型材,直至处于最高位时停止,两个推进气缸一181分别推动定位板一121和定位板二141,使托板一122和转板142相互靠近并处于该组型材两端面的下方,顶升装置回缩至中间位,使该组型材的两端落于托板一122以及转板142上,两推进气缸二182的输出端伸出,推动连接板183继续向前运动,使纵向挡边一和纵向挡边二夹紧型材的两端,实现对该组型材的轴向和径向的定位,型材固定装置160打开,取消对型材的固定,升降装置103伸开,推动托板一122的末端向上运动,使型材处于倾斜状态,进气管进气,气体由吹气孔2吹出,对型材内进行吹扫,吹扫出的铝屑由出屑口145进入集屑箱190内,吹扫一段时间后,进气管停止进气,升降装置103回缩到原位,该组型材处于水平位置,两推进气缸二182回收,带动定位板一121和定位板二141向远离型材的方向运动,型材的两端脱离纵向挡边一124和纵向挡边二143,型材升降装置152的输出端再次伸出,型材支撑151托住型材向上运动至最高位,两推进气缸一181回缩至原位,使托板一122和转板142恢复到初始位置,型材升降装置152收缩至最低位,使清理好的该组型材回落在型材传输装置上,控制装置重新控制传输装置工作,将清理好的该组型材传输到下一工位,并将需要吹扫的下一组型材输送过来,实现了全自动化对型材进行吹扫,能一次对多条型材进行吹扫,对型材内的铝屑清理的更加干净而且清理速度更快。

Claims (10)

1.一种型材抬起装置,其特征在于,包括型材端部固定装置一(120)和升降装置(103),所述的型材端部固定装置一(120)包括托板一(122),在托板一上设置有防止型材在长度方向上窜动的纵向挡边一(124),所述升降装置(103)的输出端与托板一相连接,用以升起托板一使型材的一端抬起。
2.如权利要求1所述的型材抬起装置,其特征在于,所述型材端部固定装置一(120)还包括固定座(123)、托板一(122)、连杆(128),托板一(122)上设置有滑槽(126),滑槽(126)内设置有滑轴(127),连杆(128)的一端与滑轴(127)铰接连接,另一端与固定座(123)的前端铰接连接,所述升降装置(103)的输出端与所述托板一(122)铰接连接。
3.如权利要求2所述的型材抬起装置,其特征在于,纵向挡边一(124)朝向型材(4)的一侧设置有斜面一(129),斜面一的倾斜方向与型材对应端的断面的倾斜方向相匹配,在纵向挡边一的两侧沿着托板一的长度方向设置有挡边(125)。
4.权利要求1-3各项之一所述的型材抬起装置,其特征在于,还包括型材端部固定装置二(140),所述型材端部固定装置二包括固定板(146)、转板(142)和纵向挡边二(143),在固定板(146)的外侧端沿着固定板的宽度方向设置有凹槽,转板(142)设置在凹槽内且转板的两端与凹槽的两侧壁转动连接,转板的上表面与固定板的上表面平齐设置,纵向挡边二(143)设置在压板上方且纵向挡边二(143)的下表面与转板(142)的上表面设置有空隙,在转板上沿固定板的宽度方向设置有出屑口(145),在纵向挡边二的下表面上与出屑口位置相对应处设置有斜面二,该斜面二的倾斜方向与型材的对应端的断面的倾斜方向相匹配;所述型材端部固定装置一的斜面一与型材固定装置二的斜面二相对设置。
5.一种型材吹扫装置,其特征在于,包括如权利要求1至4任一所述的型材抬起装置(102)、控制装置以及吹扫装置,吹扫装置包括供气装置,在托板一与斜面一相对应的位置设置有吹气孔(2),吹气孔的进气口(1)与供气装置的供气管连接,吹气孔的出气口朝向型材抬起的一端的内腔设置,所述的升降装置(123)与控制装置通信连接。
6.如权利要求5所述的型材吹扫装置,其特征在于,还包括架体(101)和往复驱动装置一,由往复驱动装置一驱动型材端部固定装置一在架体(101)上往复移动,从而调整托板一与型材端面的距离。
7.如权利要求5或6所述的型材吹扫装置,其特征在于,还包括往复驱动装置二,由往复驱动装置二驱动固定板二在架体(101)上往复移动从而调整固定板二与型材另一端面的距离。
8.如权利要求5所述的型材吹扫装置,其特征在于,还包括型材支撑(151),型材设置在型材支撑上,在型材支撑上设置型材固定装置,型材支撑位于型材端部固定装置一的托板一和型材端部固定装置二的固定板之间。
9.如权利要求5所述的型材吹扫装置,其特征在于,所述的型材固定装置包括侧板以及夹紧部件(162),所述侧板设置于型材支撑(151)的一侧沿型材的长度方向设置,型材支撑(151)的设置有侧板的相对的一侧设置有槽(163),夹紧部件(162)设置于槽(163)内,夹紧部件通过驱动装置驱动可远离或靠近侧板。
10.如权利要求8所述的型材吹扫装置,其特征在于,还包括型材传输装置、型材固定装置及型材升降装置(152),型材端部固定装置一和型材端部固定装置二分别设置在型材传输装置的两侧,型材传输装置包括两同步带传送装置,所述型材支撑(150)设置在两同步带间,型材升降装置(152)的输出端与型材支撑(151)的底侧相连接,型材固定装置(160)设置于型材支撑上,用以夹紧摆放在型材支撑上的型材,型材升降装置(152)和型材固定装置(160)均与控制装置通信连接。
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