CN218950413U - 一种锂电池连接片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂电池连接片上料装置，用以将连接片从取料位放到上料位，该装置包括固定支架、设置在固定支架上的驱动传动机构、与驱动传动机构连接的移动机构以及设置在移动机构上的真空吸料机构，所述的移动机构包括一端与小齿轮连接的上料摆臂、分别与上料摆臂左侧两端连接的第一平衡曲柄和第二平衡曲柄以及连接第一平衡曲柄和第二平衡曲柄的平衡连杆。与现有技术相比，本实用新型具有节省成本和空间以及实现连接片上料效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池焊接领域，尤其是涉及一种锂电池连接片上料装置。
背景技术
连接片是用在锂电池超声波焊接机中，通过超声波焊接把连接片和A、B电芯焊接在一起，用以传输电流的装置，作用是防止不该被焊上的部分被焊锡连接，目前，现有的连接片上料装置都采用伺服模组和多个气缸组合实现连接片上料工作，但是现有的连接片上料装置结构不仅占用的空间大，成本高，且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种锂电池连接片上料装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种锂电池连接片上料装置，用以将连接片从取料位放到上料位，该装置包括固定支架、设置在固定支架上的驱动传动机构、与驱动传动机构连接的移动机构以及设置在移动机构上的真空吸料机构，所述的移动机构包括一端与小齿轮连接的上料摆臂、分别与上料摆臂左侧两端连接的第一平衡曲柄和第二平衡曲柄以及连接第一平衡曲柄和第二平衡曲柄的平衡连杆。
所述的驱动传动机构包括依次连接的驱动气缸、连接轴、驱动曲柄、大齿轮以及小齿轮。
所述的驱动气缸的一端与固定支架的底座通过转轴活动连接，且所述的驱动气缸位于固定支架的支撑臂右侧，所述的驱动气缸的另一端为活塞杆。
所述的驱动曲柄的一端与驱动气缸的活塞杆转动连接，所述的驱动曲柄的另一端与连接轴固定连接，所述的连接轴横向穿过固定支架的支撑臂中部与大齿轮的中部固定连接。
所述的小齿轮通过套设在一端与固定支架的支撑臂上部固定连接的第二连接轴上与大齿轮啮合传动连接。
所述的上料摆臂的一端套设在第二连接轴上与小齿轮右侧固定连接。
所述的第二平衡曲柄的下端设置在上料摆臂靠近小齿轮的一端的左侧，且所述的第二平衡曲柄的下端与第二连接轴固定连接。
所述的第一平衡曲柄的下端设置在上料摆臂远离小齿轮的一端的左侧，所述的第一平衡曲柄的下端通过穿过上料摆臂远离小齿轮的一端的第三连接轴与真空吸料机构固定连接，所述的第一平衡曲柄和第二平衡曲柄相对平行，所述的第一平衡曲柄和第二平衡曲柄的长度相等。
所述的平衡连杆的两端分别与第一平衡曲柄和第二平衡曲柄的上端活动连接，且与第一平衡曲柄、第二平衡曲柄和上料摆臂形成矩形。
所述的真空吸料机构下侧设有多个用以吸取连接片的吸盘，所述的吸盘分别与连接片、取料位和上料位保持水平。
与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：
此连接片上料机构采用了单个气缸作为驱动力，通过曲柄、齿轮、摆臂、连杆的有效组合，采用平行四边行法则让真空吸料机构始终保持水平，完成了将连接片从取料位水平的运输到上料位，此装置省略了传统上料装置采用的伺服模组和多个气缸从而节省了成本和空间，采用单个气缸的伸缩作为驱动力即可完成连接片上料，提高上料的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的取料位示意图。
图3为本实用新型的运输过程示意图。
图4为本实用新型的上料位示意图。
附图标记：1、连接片，2、真空吸料机构，3、第一平衡曲柄，4、平衡连杆， 5、上料摆臂，6、第二平衡曲柄，7、小齿轮，8、大齿轮，9、固定支架，10、连接轴，11、驱动曲柄，12、驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
本实用新型提供了一种锂电池连接片上料装置，该装置包括固定支架9、设置在固定支架9上的驱动传动机构、与驱动传动机构连接的移动机构、设置在移动机构上的真空吸料机构2以及被真空吸料机构2吸附的连接片1，通过相互配合以将连接片1从取料位放到上料位。
驱动传动机构包括驱动气缸12、连接轴10、驱动曲柄11、大齿轮8以及小齿轮7，驱动气缸12一端与固定支架9的底座通过转轴活动连接，驱动气缸12的另一端为活塞杆，与驱动曲柄11的一端转动连接，驱动曲柄11的另一端与连接轴 10连接，连接轴10横向穿过固定支架9的支撑臂中部与大齿轮8的中部固定连接，小齿轮7通过套设在固定支架9的支撑臂上部设置的第二连接轴与大齿轮8啮合传动连接。
移动机构包括设置在小齿轮7左侧的上料摆臂5、分别与上料摆臂5左侧两端连接的第一平衡曲柄3和第二平衡曲柄6以及连接第一平衡曲柄3和第二平衡曲柄 6同一端的平衡连杆4，上料摆臂5套设在第二连接轴上，第二平衡曲柄6与第二连接轴固定连接，第一平衡曲柄3和第二平衡曲柄6相对平行设置，且长度相等，第一平衡曲柄3与设置在上料摆臂5右侧的真空吸料机构2通过第三连接轴固定连接。
真空吸料机构2下侧设有多个用以吸取连接片1的吸盘，吸盘分别与连接片1、取料位和上料位保持水平。
如图2～4所示，本实用新型的工作过程包括取料、运输和上料，如图2所示，驱动气缸12的活塞杆伸出，此时真空吸料机构2在取料位，真空吸料机构2的吸盘吸取到连接片1后，驱动气缸12的活塞杆收缩，驱动气缸12收缩到位后，真空吸料机构2到达上料位将连接片1放到上料位置。
具体的工作原理为：
驱动气缸12的活塞杆伸缩带动驱动曲柄11旋转，驱动曲柄11旋转通过连接轴10带动大齿轮8转动，大齿轮8与小齿轮7啮合带动小齿轮7转动，小齿轮7 旋转带动上料摆臂5前后摆动，此时平衡连杆4、平衡曲柄与上料摆臂5组成平行四边形，利用平行四边法则使得真空吸料机构2上的吸盘始终与连接片1、取料位和上料位保持水平，将连接片1水平地从取料位移动到上料位，从而完成连接片1 上料。
本实用新型通过单个气缸作为驱动装置即可完成上料动作，连接片1上料动作就是点对点移动连接片1从取料位将连接片1输送到上料位置，传输过程主要采用了气缸活塞杆驱动曲柄11，曲柄旋转带动大齿轮8旋转，大齿轮8带动小齿轮7 旋转，小齿轮7再带动上料摆臂5摆动完成上料，以实现节约成本、节省空间和提高上料效率的技术效果。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种锂电池连接片上料装置，用以将连接片(1)从取料位放到上料位，其特征在于，该装置包括固定支架(9)、设置在固定支架(9)上的驱动传动机构、与驱动传动机构连接的移动机构以及设置在移动机构上的真空吸料机构(2)，所述的移动机构包括一端与小齿轮(7)连接的上料摆臂(5)、分别与上料摆臂(5)左侧两端连接的第一平衡曲柄(3)和第二平衡曲柄(6)以及连接第一平衡曲柄(3)和第二平衡曲柄(6)的平衡连杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的驱动传动机构包括依次连接的驱动气缸(12)、连接轴(10)、驱动曲柄(11)、大齿轮(8)以及小齿轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的驱动气缸(12)的一端与固定支架(9)的底座通过转轴活动连接，且所述的驱动气缸(12)位于固定支架(9)的支撑臂右侧，所述的驱动气缸(12)的另一端为活塞杆。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的驱动曲柄(11)的一端与驱动气缸(12)的活塞杆转动连接，所述的驱动曲柄(11)的另一端与连接轴(10)固定连接，所述的连接轴(10)横向穿过固定支架(9)的支撑臂中部与大齿轮(8)的中部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的小齿轮(7)通过套设在一端与固定支架(9)的支撑臂上部固定连接的第二连接轴上与大齿轮(8)啮合传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的上料摆臂(5)的一端套设在第二连接轴上与小齿轮(7)右侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的第二平衡曲柄(6)的下端设置在上料摆臂(5)靠近小齿轮(7)的一端的左侧，且所述的第二平衡曲柄(6)的下端与第二连接轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的第一平衡曲柄(3)的下端设置在上料摆臂(5)远离小齿轮(7)的一端的左侧，所述的第一平衡曲柄(3)的下端通过穿过上料摆臂(5)远离小齿轮(7)的一端的第三连接轴与真空吸料机构(2)固定连接，所述的第一平衡曲柄(3)和第二平衡曲柄(6)相对平行，所述的第一平衡曲柄(3)和第二平衡曲柄(6)的长度相等。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的平衡连杆(4)的两端分别与第一平衡曲柄(3)和第二平衡曲柄(6)的上端活动连接，且与第一平衡曲柄(3)、第二平衡曲柄(6)和上料摆臂(5)形成矩形。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池连接片上料装置，其特征在于，所述的真空吸料机构(2)下侧设有多个用以吸取连接片(1)的吸盘，所述的吸盘分别与连接片(1)、取料位和上料位保持水平。
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| CN202221606203.1U CN218950413U (zh) | 2022-06-25 | 2022-06-25 | 一种锂电池连接片上料装置 |
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| CN218950413U true CN218950413U (zh) | 2023-05-02 |
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Family Applications (1)
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| CN202221606203.1U Active CN218950413U (zh) | 2022-06-25 | 2022-06-25 | 一种锂电池连接片上料装置 |
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2022
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