CN215325611U - 一种压网的传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压网的传送机构，涉及太阳能光伏技术领域。该传送机构包括第一传输组件、转动组件及抓取组件。所述第一传输组件用于传输压网；所述转动组件包括驱动件及转动臂，所述驱动件能驱动所述转动臂在水平面转动，且所述转动臂的旋转轴线位于所述第一传输组件的一侧；所述抓取组件包括固定件及设置于所述固定件的吸附件，所述固定件沿竖直方向滑动设置于所述转动臂，所述吸附件用于吸附所述压网。该压网的传送机构能够防止卡压网和掉压网现象的出现，保证取放压网动作平稳。

Description

一种压网的传送机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，尤其涉及一种压网的传送机构。

背景技术

太阳能作为一种分布广泛、取之不尽、用之不竭的绿色能源，是人类社会可持续发展的重要能源之一。太阳能电池能够将太阳能转化为电能，便于储存及运输从而应用到各个领域。在商业量产的太阳能电池中，主流的产品为多主栅组件，栅线较多，焊接时焊带需要焊接在电池片主栅银浆位置以保证良品率。电池片在焊接机移动过程中需要压网进行压焊带，防止在皮带传送中焊带偏移电池片主栅线银浆使良品率降低。

而压网在焊接机中是一个往复循环使用的过程，压网循环取放依靠气缸、夹爪、传送带实现其功能。在取放压网过程中，主要依靠夹爪去夹压网，长时间使用后容易因机械磨损或气缸串气等原因导致夹爪与压网两者配合性不好，出现卡压网和掉压网现象。

针对上述问题，需要开发一种压网的传送机构，以解决夹爪与压网配合不好导致卡压网或掉压网的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种压网的传送机构，能够防止卡压网和掉压网现象的出现，保证取放压网动作平稳。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种压网的传送机构，包括：

第一传输组件，所述第一传输组件用于传输压网；

转动组件，所述转动组件包括驱动件及转动臂，所述驱动件能驱动所述转动臂在水平面转动，且所述转动臂的旋转轴线位于所述第一传输组件的一侧；

抓取组件，所述抓取组件包括固定件及设置于所述固定件的吸附件，所述固定件沿竖直方向滑动设置于所述转动臂，所述吸附件用于吸附所述压网。

优选地，所述固定件设置有至少两个所述吸附件，且至少两个所述吸附件沿与所述旋转轴线垂直的方向间隔排列。

优选地，至少一个所述吸附件设置有传感器，所述传感器用于感应所述吸附件是否吸附所述压网。

优选地，所述固定件以所述旋转轴线为中心对称延伸，所述固定件的两端均设置有所述吸附件，且位于所述固定件两端的所述吸附件以所述旋转轴线为中心对称设置。

优选地，还包括归正组件，所述归正组件包括挡板及推顶件，所述挡板及所述推顶件分别设置于所述第一传输组件传输方向的两侧，所述推顶件的输出端能够伸缩以靠近或远离所述挡板。

优选地，所述推顶件为针型气缸。

优选地，还包括升降组件，所述升降组件设置于所述转动臂并能够驱动所述抓取组件沿竖直方向移动。

优选地，所述升降组件包括丝杆，所述丝杆竖直设置，所述丝杆的一端转动设置于所述转动臂，所述丝杆的另一端穿过所述固定件并与所述固定件螺纹连接。

优选地，还包括减速组件，所述减速组件包括：

外壳，所述外壳内环绕设置有轮齿；

行星架，所述行星架转动设置于所述外壳内并与所述转动臂固定连接；

行星轮，所述行星轮转动设置于所述行星架，且所述行星轮与所述外壳的所述轮齿啮合；

太阳轮，所述太阳轮与所述驱动件传动连接，且所述太阳轮与所述行星轮啮合。

优选地，所述吸附件为电磁铁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种压网的传送机构。该传送机构中，第一传输组件用于将压网传输到抓取组件的下方，然后向下移动固定件直到吸附件将压网吸附。而后吸附件带动压网向上移动，待吸附件停止移动并稳定后，驱动件驱动转动臂带动固定件转动至旋转轴线的另一侧后再向下移动固定件将压网放置在电池片上。

该传送机构通过吸附件直接垂直吸取压网并对压网进行提取或下放，从而取消了夹爪机构，不会因长期使用造成磨损导致卡压网和掉压网现象的出现，保证取放压网动作平稳。

附图说明

图1是本实用新型提供的压网的传送机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的减速组件的结构示意图。

图中：

100、压网；200、电池片；

1、第一传输组件；2、转动组件；3、抓取组件；4、归正组件；5、减速组件；

21、驱动件；22、转动臂；31、固定件；32、吸附件；33、传感器；41、挡板；42、推顶件；51、外壳；52、行星架；53、行星轮；54、太阳轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种压网的传送机构。如图1所示，该传送机构包括第一传输组件1、转动组件2及抓取组件3。为了提高效率，操作人员需要准备多个压网100陆续使用，做到生产线的连贯生产，故设置第一传输组件1用于传输压网100。转动组件2包括驱动件21及转动臂22，驱动件21能驱动转动臂22在水平面转动，且转动臂22的旋转轴线位于第一传输组件1的一侧。抓取组件3包括固定件31及设置于固定件31的吸附件32，固定件31沿竖直方向滑动设置于转动臂22，吸附件32用于吸附压网100。

将压网100间隔放置在第一传输组件1上，由第一传输组件1将压网100传输到抓取组件3下方。向下移动固定件31，待吸附件32吸附压网100后再向上移动固定件31至一定高度，具体位置只要保证压网100不与其他机构干涉即可。待吸附件32停止移动并稳定后，驱动件21驱动转动臂22带动固定件31转动至旋转轴线的另一侧后再向下移动固定件31将压网100放置在电池片200上。

该传送机构通过吸附件32直接垂直吸取压网100并对压网100进行提取或下放，从而取消了夹爪机构，不会因长期使用造成磨损导致卡压网100和掉压网100现象的出现，保证取放压网100动作平稳。

优选地，固定件31设置有至少两个吸附件32，且至少两个吸附件32沿与旋转轴线垂直的方向间隔排列。两个吸附件32能够吸附压网100的两端，使压网100受力均衡，在升起和落下的过程中能够保持平稳。

优选地，至少一个吸附件32设置有传感器33，传感器33用于感应吸附件32是否吸附压网100。为了保证安全，该传送机构需要利用传感器33时刻监测吸附件32是否将压网100吸附起来，当吸附件32执行吸附操作后传感器33未监测到压网100的存在，则可能是由于压网100脱落或压网100未被升起，此时需要传送机构及时停止工作并报警，以便操作人员尽快发现并维修。

可选地，该传送机股还包括第二传输组件，第二传输组件与第一传输组件1分别位于旋转轴线的两侧，第二传输组件用于将压在电池片200上的压网100连同电池片200一起传输到焊接工序。其中，第一传输组件1及第二传输组件均包括传输带及驱动件21，驱动件21用于驱动传输带转动。

优选地，固定件31以旋转轴线为中心对称延伸，固定件31的两端均设置有吸附件32，且位于固定件31两端的吸附件32以旋转轴线为中心对称设置。固定件31及吸附件32均已旋转轴线为中心对称设置，使固定件31下降时，一端能够吸附压网100，而同时另一端向电池片200上释放压网100，两个步骤同时进行，提高了一倍的效率。

优选地，该传送机构还包括归正组件4，归正组件4包括挡板41及推顶件42，挡板41及推顶件42分别设置于第一传输组件1传输方向的两侧，推顶件42的输出端能够伸缩以靠近或远离挡板41。当压网100被第一传输组件1传输到吸附件32下方时，推顶件42的输出端能够推动压网100使压网100的位于推顶件42对侧的一端与挡块抵接，从而保证每个压网100被吸附时均处于同一位置，操作人员只需要根据压网100位置对电池片200的位置进行调整并记录位置，即可保证每个压网100和电池片200的相对位置精准。

可选地，推顶件42为针型气缸。

优选地，该传送机构还包括升降组件，升降组件设置于转动臂22并能够驱动抓取组件3沿竖直方向移动。转动臂22作为支撑件能够固定升降组件的主体，使升降组件能够驱动抓取组件3相对于转动臂22沿竖直方向移动，实现吸附压网100后带动压网100上升或下降。具体的，升降组件通过直接驱动固定件31的移动来控制吸附件32的升降，从而能够使吸附件32的移动同步。

优选地，升降组件包括丝杆，丝杆竖直设置，丝杆的一端转动设置于转动臂22，丝杆的另一端穿过固定件31并与固定件31螺纹连接。当操作人员转动丝杆时，固定件31开始沿丝杆的轴向运动，由于丝杆仅能相对于转动臂22转动，故操作人员能够通过转动丝杆控制固定件31的升降。可以理解的是，升降组件还包括驱动电机，驱动电机固定于转动臂22，驱动电机的输出轴与丝杆传动连接。

优选地，该传送机构还包括减速组件5，减速组件5包括外壳51、行星架52、行星轮53及太阳轮54。外壳51内环绕设置有轮齿，行星架52转动设置于外壳51内并与转动臂22固定连接，行星轮53转动设置于行星架52，且行星轮53与外壳51的轮齿啮合，太阳轮54与驱动件21传动连接，且太阳轮54与行星轮53啮合。

驱动件21驱动太阳轮54转动，太阳轮54带动行星轮53转动，由于外壳51固定不动，故行星轮53只能绕太阳轮54公转，带动行星架52转动，从而带动转动臂22转动。可选地，行星轮53设置有三个，三个行星轮53均匀分布于太阳轮54的外周。该减速组件5为行星减速器，其作用在于通过行星轮53及行星架52能够将太阳轮54输入的高转速低扭矩转换成输出低转速高扭矩。能够有效防止因转动臂22的转速过快导致压网100被甩离吸附件32或位置出现偏差。且均匀分布的三个行星轮53能够将太阳轮54的转动均匀的传递给行星架52，保证驱动件21驱动转动臂22转动时的平稳。

可以理解的是，吸附件32为电磁铁。电磁铁的优点在于操作人员可根据压网100的重量调节电磁铁的吸力，从而保证既不浪费能源又能够完成吸附工作。在小型生产线上，吸附件32也可以是永磁体。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种压网的传送机构，其特征在于，包括：

第一传输组件(1)，所述第一传输组件(1)用于传输压网(100)；

转动组件(2)，所述转动组件(2)包括驱动件(21)及转动臂(22)，所述驱动件(21)能驱动所述转动臂(22)在水平面转动，且所述转动臂(22)的旋转轴线位于所述第一传输组件(1)的一侧；

抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括固定件(31)及设置于所述固定件(31)的吸附件(32)，所述固定件(31)沿竖直方向滑动设置于所述转动臂(22)，所述吸附件(32)用于吸附所述压网(100)。

2.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，所述固定件(31)设置有至少两个所述吸附件(32)，且至少两个所述吸附件(32)沿与所述旋转轴线垂直的方向间隔排列。

3.根据权利要求2所述的压网的传送机构，其特征在于，至少一个所述吸附件(32)设置有传感器(33)，所述传感器(33)用于感应所述吸附件(32)是否吸附所述压网(100)。

4.根据权利要求2所述的压网的传送机构，其特征在于，所述固定件(31)以所述旋转轴线为中心对称延伸，所述固定件(31)的两端均设置有所述吸附件(32)，且位于所述固定件(31)两端的所述吸附件(32)以所述旋转轴线为中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，还包括归正组件(4)，所述归正组件(4)包括挡板(41)及推顶件(42)，所述挡板(41)及所述推顶件(42)分别设置于所述第一传输组件(1)传输方向的两侧，所述推顶件(42)的输出端能够伸缩以靠近或远离所述挡板(41)。

6.根据权利要求5所述的压网的传送机构，其特征在于，所述推顶件(42)为针型气缸。

7.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件设置于所述转动臂(22)并能够驱动所述抓取组件(3)沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的压网的传送机构，其特征在于，所述升降组件包括丝杆，所述丝杆竖直设置，所述丝杆的一端转动设置于所述转动臂(22)，所述丝杆的另一端穿过所述固定件(31)并与所述固定件(31)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的压网的传送机构，其特征在于，还包括减速组件(5)，所述减速组件(5)包括：

外壳(51)，所述外壳(51)内环绕设置有轮齿；

行星架(52)，所述行星架(52)转动设置于所述外壳(51)内并与所述转动臂(22)固定连接；

行星轮(53)，所述行星轮(53)转动设置于所述行星架(52)，且所述行星轮(53)与所述外壳(51)的所述轮齿啮合；

太阳轮(54)，所述太阳轮(54)与所述驱动件(21)传动连接，且所述太阳轮(54)与所述行星轮(53)啮合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的压网的传送机构，其特征在于，所述吸附件(32)为电磁铁。

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