CN207275662U - 一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置 - Google Patents

一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置 Download PDF

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曹建伟
傅林坚
周星
朱全民
严顺康
严绍军
叶欣
沈文杰
李林
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Abstract

本实用新型涉及一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,属于单晶硅棒自动检测领域,具体为:沿晶棒输送方向依次对接有,上料缓存站、上料提升机、倍数链、下料提升机、下料缓存站;所述上料缓存站和下料缓存站的一侧分别设有上料助力机械臂和下料助力机械臂;所述上料提升机上用于放置托盘,所述倍数链分为上下两层,上层用于运输晶棒和托盘,下层用于回流托盘;所述倍数链一侧沿晶棒输送方向依次设有称重扫码工位,长度斜度检测工位和人工检测工位;所述称重扫码工位,长度斜度检测工位和人工检测工位的下方各自设有与倍数链对接的链条机,与各个链条机相对位置的倍数链上装有转载机和阻挡器。本申请降低了人力成本,提高工作效率,增大经济效益。

Description

一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置
技术领域
本实用新型属于单晶硅棒自动检测领域,具体涉及一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置。
背景技术
单晶硅是优良的光伏发电和半导体材料,随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起,单晶硅作为最重要的半导体与光伏材料,它的产量需求也在不断提升。单晶硅制备完成后需要继续进行一系列工序,包括有截断、检测、平面磨削、外圆磨削等工序;最后,再将加工好的单晶硅棒送入专门的多线线切片机,加工出可用于电池片生产或半导体基体的硅片。其中,单晶硅棒的检测是一个检测单晶硅棒质量的重要步骤。其检测内容主要包括重量检测、直径检测、长度检测、斜度检测、导电类型、电阻率、少子寿命以及外观检测。目前,主要以人工方式测量单晶硅棒的各个参数,工作效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供单晶硅棒自动检测的搬运和输送,提高工作效率的一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置。
一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,沿晶棒输送方向依次对接有,上料缓存站、上料提升机、倍数链、下料提升机、下料缓存站;所述上料缓存站和下料缓存站的一侧分别设有上料助力机械臂和下料助力机械臂;所述上料提升机上用于放置托盘,所述倍数链分为上下两层,上层用于运输晶棒和托盘,下层用于回流托盘;所述倍数链一侧沿晶棒输送方向依次设有称重扫码工位,长度斜度检测工位和人工检测工位;所述称重扫码工位,长度斜度检测工位和人工检测工位的下方各自设有与倍数链对接的链条机,与各个链条机相对位置的倍数链上装有转载机和阻挡器。
所述的上料助力机械臂和下料助力机械臂分别通过化学螺栓固定在地面上,并且分别通过气动平衡来减轻晶棒的搬运。
所述的托盘上安装有六滚针论,用于使托盘上的晶棒可以同时进行轴向平移和绕轴旋转。
所述的倍数链由型材连接而成。
所述的链条机为钢价结构,通过其上设有的电机带动链条移动从而实现输送晶棒和托盘。
所述的称重扫码工位为钢架结构,该称重扫码工位上装有称重传感器和扫码装置;所述称重扫码用于自动测量晶棒的重量和扫码,称重扫码下方设有的链条机为该工位的检测平台,并且负责把晶棒和托盘导入和输出该平台。
所述的人工检测工位为两个,分别对应设有链条机,所述链条机上方设有置物架,该置物架用于放置人工检测所需要的检测工具。
所述长度斜度检测工位用于自动检测单晶硅棒的长度和斜度,所述长度斜度检测工位下方的链条机为该工位的检测平台并且负责把晶棒和托盘导入和输出该平台。
所述人工检测工位是人工手动测量单晶硅棒检测参数的平台,该工位下方的链条机为该工位工人的操作平台并且负责把晶棒和托盘导入和输出该平台。
所述倍数链分为上下两层,上层用于运输晶棒,下层用于回流托盘,倍数链上有四台转载机,该转载机用于把托盘和晶棒移动到检测工位,倍数链与链条机及提升机相互对接。
所述上料缓存站和下料缓存站分别可以缓存5颗晶棒,工人上完料后晶棒可以自动进给和自动上料无需人为干预,同理也可以自动下料,缓存站可以与相应的提升机对接把晶棒送入或带离提升机上的托盘。
所述上料周转车或下料周转车为焊接而成的运输车,用于单晶硅圆棒的运输;
所述上料提升机和下料提升机的升降均由气缸实现的,带有动力滚筒,实现晶棒及托盘的运输;
所述倍数链由型材连接而成,其上装有转载机和阻挡器,晶棒托盘进入转载机上方时,阻挡器阻止托盘前进;
长度斜度检测工位,所述长度斜度检测工位装有倾角传感器和激光测距传感器,在丝杆导轨的配合下能够自动测量出单晶硅棒的长度和端面斜度;
上料缓存站和下料缓存站为同一种装置,所述上料缓存站上设有框架,该框架是焊接而成,所述框架上设有用于存储晶棒的平台,该平台通过由固定在框架上的电机丝杆带动而在框架上平移移动,所述框架上还装有相对于框架滑动的无杆气缸和与无杆气缸连接的吸盘,所述吸盘在无杆气缸的带动下吸取晶棒,实现晶棒的上下料。
本实用新型的输送装置结合现有输送技术,改进部分托盘机构,采用分工位检测的新方式,设计了适合光伏级单晶棒检测的输送线,可以实现单晶硅棒的缓存和在各个检测环节间的自动运输。可以同时满足直径为Φ160mm~230mm,长度80mm~800mm的单晶硅圆棒的运输及自动检测,主要目的是解决人工搬运、测试检测原始手工操作、生产效率低等问题,本实用新型装置通过自动输送代替了人工搬运,通过机构间的相互配合运作实现单晶硅棒的自动输送和检测,使晶棒检测自动化程度大大提高,降低了人力成本,提高工作效率,增大经济效益。
附图说明
图1为本实用新型中的俯视图;
图2为本实用新型中的等轴测视图。
附图标记:1上料周转车;2上料助力机械臂;3上料缓存站;4托盘;5上料提升机;6晶棒;7称重扫码工位;8长度斜度检测工位;9人工检测工位;10链条机;11倍数链;12 下料提升机;13下料缓存站;14下料助力机械臂;15下料周转车。
具体实施方式
实施例1:
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明:
一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,沿晶棒输送方向依次对接有,上料缓存站3、上料提升机5、倍数链11、下料提升机12、下料缓存站13;所述上料缓存站3前方设有上料助力机械臂2,下料缓存站13后方设有下料助力机械臂14;所述上料提升机5上用于放置托盘4,所述倍数链11分为上下两层,上层用于运输晶棒6和托盘4,下层用于回流托盘 4;所述倍数链11一侧沿晶棒输送方向依次设有称重扫码工位7,长度斜度检测工位8和人工检测工位9;所述称重扫码工位7,长度斜度检测工位8和人工检测工位9的下方各自设有与倍数链11对接的链条机10,与各个链条机10相对位置的倍数链11上装有转载机和阻挡器;其中所述的人工检测工位9有两个检测工位,对应的设有两个链条机10,以及该人工检测工位9的两链条机10的相对应位置的倍数链11上分别设有转载机和阻挡器。所述链条机10上方设有置物架,该置物架用于放置人工检测所需要的检测工具。
本实用新型的具体运行过程为:
未检测的单晶硅棒6由上料周转车1运输到输送线的上料点,工人通过操作上料助力机械臂2将周转车1上的晶棒6夹取移动到上料缓存站3上;上料缓存站3装满5颗晶棒后,开始向上料提升机5上的托盘4输送晶棒6,晶棒6进入托盘4后,再由上料提升机5把晶棒6和托盘4运输到倍数链11上,在运输到称重扫码工位7时,倍数链11上的阻挡器阻止托盘4前进,该工位对应的转载机把托盘4和晶棒6与称重扫码工位下方的链条机10对接,进入到称重扫码工位7;检测完毕后,退出检测工位7进入到倍数链11继续运输。同理,托盘4和晶棒6由此方法分别进出长度斜度检测工位8和人工检测工位9。当所有检测步骤结束后,托盘4和晶棒6由倍数链11进入到下料提升机12上,下料缓存站13将晶棒6从托盘4上拖入下料缓存站缓存,托盘4则随下料提升机12进入到倍数链11下层回到上料提升机。下料缓存站13存满5颗晶棒6后,由下料助力机械臂14把晶棒6移动到下料周转车 15上,整个过程结束。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用的保护范围,这些都不会影响本实用实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,其特征在于:沿晶棒输送方向依次对接有,上料缓存站、上料提升机、倍数链、下料提升机、下料缓存站;所述上料缓存站和下料缓存站的一侧分别设有上料助力机械臂和下料助力机械臂;所述上料提升机上用于放置托盘,所述倍数链分为上下两层,上层用于运输晶棒和托盘,下层用于回流托盘;所述倍数链一侧沿晶棒输送方向依次设有称重扫码工位,长度斜度检测工位和人工检测工位;所述称重扫码工位,长度斜度检测工位和人工检测工位的下方各自设有与倍数链对接的链条机,与各个链条机相对位置的倍数链上装有转载机和阻挡器。
2.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,其特征在于:所述的上料助力机械臂和下料助力机械臂分别通过化学螺栓固定在地面上,并且分别通过气动平衡来减轻晶棒的搬运。
3.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,其特征在于:所述的托盘上安装有六滚针轮,用于使托盘上的晶棒可以同时进行轴向平移和绕轴旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,其特征在于:所述的倍数链由型材连接而成。
5.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,其特征在于:所述的称重扫码工位为钢架结构,该称重扫码工位上装有称重传感器和扫码装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于单晶硅棒自动检测的输送装置,其特征在于:所述的人工检测工位为两个,分别对应设有链条机,所述链条机上方设有置物架,该置物架用于放置人工检测所需要的检测工具。
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