CN220662359U - 一种便捷上货、卸货的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仓储运输技术领域，尤其为一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶部安装有承托台，所述AGV小车本体的一端设置有运载便捷上下货机构；支撑板固定连接在AGV小车本体的另一端顶部，液压缸安装在支撑板的一侧，驱动杆的一端与液压缸的输出端固定连接，辅助推板的一侧与驱动杆的另一端固定连接，进而通过启动液压缸，可带动驱动杆对辅助推板进行推动，从而便捷地将承托台上的物品进行推动，使得卸货更加便捷，导向杆的一端对称固定连接在防护侧板的一侧两端，且导向杆的另一端滑动贯穿支撑侧板的另一侧，进而通过转动调节丝杆，可带动防护侧板可对货物的侧壁进行夹持，从而使得货物更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储运输技术领域，具体涉及一种便捷上货、卸货的AGV小车。
背景技术
AGV运输车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。
AGV运输车在智能分拣系统中常常承担着运输的角色，现有的AGV运输车在运输过程中只是单纯将物体放置在运输车上方并运输到指定位置，但是在上下货的过程中，对于车上的物品需要通过人力上下货，缺少上下货的辅助结构，降低了工作效率。
为解决上述问题，本申请中提出一种便捷上货、卸货的AGV小车。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便捷上货、卸货的AGV小车，能够通过增加的运载便捷上下货机构，可以解决现有的AGV运输车在运输过程中只是单纯将物体放置在运输车上方并运输到指定位置，但是在上下货的过程中，对于车上的物品需要通过人力上下货，缺少上下货的辅助结构，降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶部安装有承托台，所述AGV小车本体的一端设置有运载便捷上下货机构；
所述运载便捷上下货机构包括防护套板、卡接套板、辅助托板、辅助辊、辅助下货组件和防护组件，所述防护套板固定连接在所述AGV小车本体的一端，所述卡接套板对称滑动卡接在所述防护套板的内壁两侧，所述辅助托板的一端两侧转动连接在所述卡接套板的内壁，所述辅助辊等间距内嵌转动连接在所述辅助托板的顶部，所述辅助下货组件设置在所述AGV小车本体的另一端顶部，所述防护组件设置在所述AGV小车本体的顶部。
作为本实用新型一种便捷上货、卸货的AGV小车优选的，所述辅助下货组件包括支撑板、液压缸、驱动杆和辅助推板，所述支撑板固定连接在所述AGV小车本体的另一端顶部，所述液压缸安装在所述支撑板的一侧，所述驱动杆的一端与所述液压缸的输出端固定连接，所述辅助推板的一侧与所述驱动杆的另一端固定连接。
作为本实用新型一种便捷上货、卸货的AGV小车优选的，所述防护组件包括支撑侧板、调节丝杆、防护侧板和导向杆，所述支撑侧板对称固定连接在所述AGV小车本体的顶部，所述调节丝杆的一端螺纹贯穿所述支撑侧板的一侧并与所述防护侧板的一侧转动连接，所述导向杆的一端对称固定连接在所述防护侧板的一侧两端，且所述导向杆的另一端滑动贯穿所述支撑侧板的另一侧。
作为本实用新型一种便捷上货、卸货的AGV小车优选的，所述承托台的顶部等间距内嵌转动连接有导向辊。
作为本实用新型一种便捷上货、卸货的AGV小车优选的，所述防护侧板的另一侧安装有软质胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、支撑板固定连接在AGV小车本体的另一端顶部，液压缸安装在支撑板的一侧，驱动杆的一端与液压缸的输出端固定连接，辅助推板的一侧与驱动杆的另一端固定连接，进而通过启动液压缸，可带动驱动杆对辅助推板进行推动，从而便捷地将承托台上的物品进行推动，使得卸货更加便捷；
2、支撑侧板对称固定连接在AGV小车本体的顶部，调节丝杆的一端螺纹贯穿支撑侧板的一侧并与防护侧板的一侧转动连接，导向杆的一端对称固定连接在防护侧板的一侧两端，且导向杆的另一端滑动贯穿支撑侧板的另一侧，进而通过转动调节丝杆，可带动防护侧板可对货物的侧壁进行夹持，从而使得货物更加稳定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中辅助辊的结构示意图；
图3为本实用新型中导向辊的结构示意图；
图4为本实用新型中图2A处放大的结构示意图。
图中：
1、AGV小车本体；
2、承托台；21、导向辊；
3、运载便捷上下货机构；31、防护套板；32、卡接套板；33、辅助托板；34、辅助辊；35、辅助下货组件；351、支撑板；352、液压缸；353、驱动杆；354、辅助推板；36、防护组件；361、支撑侧板；362、调节丝杆；363、防护侧板；364、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示；
一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的顶部安装有承托台2，AGV小车本体1的一端设置有运载便捷上下货机构3。
本实施方案中：在一般的情况下，AGV运输车在智能分拣系统中常常承担着运输的角色，现有的AGV运输车在运输过程中只是单纯将物体放置在运输车上方并运输到指定位置，但是在上下货的过程中，对于车上的物品需要通过人力上下货，缺少上下货的辅助结构，降低了工作效率，进而通过增加的运载便捷上下货机构3，可在对AGV小车进行上下货作业时，可便捷地进行上货或者卸货，从而提高了生产的效率。
如图1-图4所示；
基于现有的AGV小车，能够通过增加的运载便捷上下货机构3，可以解决现有的AGV运输车在运输过程中只是单纯将物体放置在运输车上方并运输到指定位置，但是在上下货的过程中，对于车上的物品需要通过人力上下货，缺少上下货的辅助结构，降低了工作效率的问题。
进一步而言：
结合上述内容，为了在对AGV小车进行上下货作业时，可便捷地进行上货或者卸货，从而提高了生产的效率，AGV小车本体1的一端设置有运载便捷上下货机构3，运载便捷上下货机构3包括防护套板31、卡接套板32、辅助托板33、辅助辊34、辅助下货组件35和防护组件36，防护套板31固定连接在AGV小车本体1的一端，卡接套板32对称滑动卡接在防护套板31的内壁两侧，辅助托板33的一端两侧转动连接在卡接套板32的内壁，辅助辊34等间距内嵌转动连接在辅助托板33的顶部，辅助下货组件35设置在AGV小车本体1的另一端顶部，防护组件36设置在AGV小车本体1的顶部。
本实施方案中：为了使得AGV小车上下货更加便捷，因防护套板31固定连接在AGV小车本体1的一端，卡接套板32对称滑动卡接在防护套板31的内壁两侧，辅助托板33的一端两侧转动连接在卡接套板32的内壁，辅助辊34等间距内嵌转动连接在辅助托板33的顶部，辅助下货组件35设置在AGV小车本体1的另一端顶部，防护组件36设置在AGV小车本体1的顶部，进而通过将辅助托板33拉出，而后通过将货物放置在辅助托板33上，而后在辅助辊34的作用下，可便捷地将货物进行上下托送，进而使得上下货更加便捷，而后通过辅助下货组件35，使得下货更加便捷，同时通过防护组件36，可对承托台2上的物品进行夹持限位，从而使得托运更加稳定。
更进一步而言：辅助下货组件35包括支撑板351、液压缸352、驱动杆353和辅助推板354，支撑板351固定连接在AGV小车本体1的另一端顶部，液压缸352安装在支撑板351的一侧，驱动杆353的一端与液压缸352的输出端固定连接，辅助推板354的一侧与驱动杆353的另一端固定连接。
本实施方案中：为了使得下货更加便捷，因支撑板351固定连接在AGV小车本体1的另一端顶部，液压缸352安装在支撑板351的一侧，驱动杆353的一端与液压缸352的输出端固定连接，辅助推板354的一侧与驱动杆353的另一端固定连接，进而通过启动液压缸352，可带动驱动杆353对辅助推板354进行推动，从而便捷地将承托台2上的物品进行推动，使得卸货更加便捷。
应当理解的是：承托台2的顶部等间距内嵌转动连接有导向辊21。
更进一步而言：防护组件36包括支撑侧板361、调节丝杆362、防护侧板363和导向杆364，支撑侧板361对称固定连接在AGV小车本体1的顶部，调节丝杆362的一端螺纹贯穿支撑侧板361的一侧并与防护侧板363的一侧转动连接，导向杆364的一端对称固定连接在防护侧板363的一侧两端，且导向杆364的另一端滑动贯穿支撑侧板361的另一侧。
本实施方案中：为了使得货物在承托台2上更加稳定，因支撑侧板361对称固定连接在AGV小车本体1的顶部，调节丝杆362的一端螺纹贯穿支撑侧板361的一侧并与防护侧板363的一侧转动连接，导向杆364的一端对称固定连接在防护侧板363的一侧两端，且导向杆364的另一端滑动贯穿支撑侧板361的另一侧，进而通过转动调节丝杆362，可带动防护侧板363可对货物的侧壁进行夹持，从而使得货物更加稳定。
应当理解的是：防护侧板363的另一侧安装有软质胶垫。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便捷上货、卸货的AGV小车，包括AGV小车本体(1)，所述AGV小车本体(1)的顶部安装有承托台(2)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的一端设置有运载便捷上下货机构(3)；
所述运载便捷上下货机构(3)包括防护套板(31)、卡接套板(32)、辅助托板(33)、辅助辊(34)、辅助下货组件(35)和防护组件(36)，所述防护套板(31)固定连接在所述AGV小车本体(1)的一端，所述卡接套板(32)对称滑动卡接在所述防护套板(31)的内壁两侧，所述辅助托板(33)的一端两侧转动连接在所述卡接套板(32)的内壁，所述辅助辊(34)等间距内嵌转动连接在所述辅助托板(33)的顶部，所述辅助下货组件(35)设置在所述AGV小车本体(1)的另一端顶部，所述防护组件(36)设置在所述AGV小车本体(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于：所述辅助下货组件(35)包括支撑板(351)、液压缸(352)、驱动杆(353)和辅助推板(354)，所述支撑板(351)固定连接在所述AGV小车本体(1)的另一端顶部，所述液压缸(352)安装在所述支撑板(351)的一侧，所述驱动杆(353)的一端与所述液压缸(352)的输出端固定连接，所述辅助推板(354)的一侧与所述驱动杆(353)的另一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于：所述防护组件(36)包括支撑侧板(361)、调节丝杆(362)、防护侧板(363)和导向杆(364)，所述支撑侧板(361)对称固定连接在所述AGV小车本体(1)的顶部，所述调节丝杆(362)的一端螺纹贯穿所述支撑侧板(361)的一侧并与所述防护侧板(363)的一侧转动连接，所述导向杆(364)的一端对称固定连接在所述防护侧板(363)的一侧两端，且所述导向杆(364)的另一端滑动贯穿所述支撑侧板(361)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于：所述承托台(2)的顶部等间距内嵌转动连接有导向辊(21)。
5.根据权利要求3所述的便捷上货、卸货的AGV小车，其特征在于：所述防护侧板(363)的另一侧安装有软质胶垫。
Priority Applications (1)
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| CN202322343846.2U CN220662359U (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种便捷上货、卸货的agv小车 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118494312A (zh) * | 2024-07-17 | 2024-08-16 | 西安航空学院 | 新能源挂车 |
-
2023
- 2023-08-30 CN CN202322343846.2U patent/CN220662359U/zh active Active
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