CN108545425A - 电容物料自动配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电容物料自动配送装置，包括：第一传输轨道；第二传输轨道，所述第二传输轨道连接在所述第一传输轨道的第一端；铝壳托盘和盖板托盘，所述铝壳托盘和所述盖板托盘沿所述第一传输轨道和所述第二传输轨道传输；组装机械手，所述组装机械手安装在所述第一传输轨道上以将绝缘套放置在预先装有铝壳的所述铝壳托盘上。通过本发明的电容物料自动配送装置的作用，每条生产线可以减少至少两名配料工人，与此同时，本装置可以实现铝壳和绝缘套的自动组装，降低了工人的劳动力和安全隐患，省掉了周转工装盘、节约成本。

Description

电容物料自动配送装置

技术领域

本发明涉及配送装置技术领域，具体而言，涉及一种电容物料自动配送装置。

背景技术

电容制造行业物料配送的传统方式是采用工装车人工搬运，产生的缺陷问题是：

1)铝壳内下绝缘套需要人工装，容易漏装造成致命安全隐患。

2)工装车配送导致生产现场杂乱，占用车间场地。

3)物料上焊接机需靠人工摆放到机台上料处，空料盘需人工推车回收到配料区，造成生产效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电容物料自动配送装置，以解决现有技术中的电容制作过程中安全隐患高、人工成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电容物料自动配送装置，包括：第一传输轨道；第二传输轨道，所述第二传输轨道连接在所述第一传输轨道的第一端；铝壳托盘和盖板托盘，所述铝壳托盘和所述盖板托盘沿所述第一传输轨道和所述第二传输轨道传输；组装机械手，所述组装机械手安装在所述第一传输轨道上以将绝缘套放置在预先装有铝壳的所述铝壳托盘上。

进一步地，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道均包括两条运送轨道，所述铝壳托盘和所述盖板托盘一一对应地设置在所述运送轨道上。

进一步地，所述第二传输轨道高于所述第一传输轨道，所述第一传输轨道与所述第二传输轨道之间设置有第一升降装置。

进一步地，所述第一升降装置包括第一升降架和设置在所述第一升降架上的第一升降机。

进一步地，所述第二传输轨道远离所述第一传输轨道的一端设置有第二升降装置。

进一步地，所述第二升降装置包括第二升降架和设置在所述第二升降架上的第二升降机。

进一步地，所述第二传输轨道上设置有回传轨道，所述回传轨道从所述第二升降装置延伸至所述第一升降装置。

进一步地，所述第二传输轨道的底部设置有铝壳托盘回收机构。

进一步地，所述第二传输轨道靠近所述第二升降装置的一端设置有下料等待区，所述第一传输轨道上设置有上料存储区以及空盘回收区。

进一步地，所述电容物料自动配送装置还包括推送机构，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道上均设置有所述推送机构，所述第一传输轨道上的所述推送机构靠近所述第一升降装置设置，所述第二传输轨道上的所述推送机构靠近所述第二升降装置设置。

进一步地，所述第一传输轨道上设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述铝壳托盘上的铝壳是否装有绝缘套。

进一步地，所述第二升降装置与焊接机连接，所述焊接机和所述铝壳托盘回收机构之间连接有回传机构。

进一步地，所述铝壳托盘回收机构上设置有回传机械手，所述回传机械手用于将所述铝壳托盘回传至所述回传轨道上。

应用本发明的技术方案，当本发明中的电容物料自动配送装置工作时，通过组装机械手的作用，可以将绝缘套放置在预先装有铝壳的铝壳托盘上，组装好之后，通过第一传输轨道和第二传输轨道传输作用，可以将装有盖板的盖板托盘以及装有铝壳和绝缘套的铝壳托盘传输至焊接机。可见，通过本发明的电容物料自动配送装置的作用，每条生产线可以减少至少两名配料工人，与此同时，本装置可以实现铝壳和绝缘套的自动组装，降低了工人的劳动力和安全隐患，省掉了周转工装盘、节约成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的电容物料自动配送装置的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一传输轨道；11、上料存储区；12、空盘回收区；20、第二传输轨道；21、回传轨道；22、下料等待区；30、铝壳托盘；40、盖板托盘；50、第一升降装置；51、第一升降架；52、第一升降机；60、第二升降装置；61、第二升降架；62、第二升降机；70、铝壳托盘回收机构；80、推送机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1所示，根据本发明的实施例，提供了一种电容物料自动配送装置，该电容物料自动配送装置包括第一传输轨道10、第二传输轨道20、铝壳托盘30、盖板托盘40以及组装机械手(图中未示出)，安装时，将第二传输轨道20连接在第一传输轨道10的第一端；工作时，铝壳托盘30和盖板托盘40沿第一传输轨道10和第二传输轨道20传输；使用时，组装机械手安装在第一传输轨道10上以将绝缘套放置在预先装有铝壳的铝壳托盘30上。

当本实施例中的电容物料自动配送装置工作时，通过组装机械手的作用，可以将绝缘套放置在预先装有铝壳的铝壳托盘30上，组装好之后，通过第一传输轨道10和第二传输轨道20传输作用，可以将装有盖板的盖板托盘40以及装有铝壳和绝缘套的铝壳托盘30传输至焊接机。可见，通过本发明的电容物料自动配送装置的作用，每条生产线可以减少至少两名配料工人，与此同时，本装置可以实现铝壳和绝缘套的自动组装，降低了工人的劳动力和安全隐患，省掉了周转工装盘、节约成本。

本实施例中的第一传输轨道10和第二传输轨道20均包括两条运送轨道，铝壳托盘30和盖板托盘40一一对应地设置在两条运送轨道上，结构简单，便于对铝壳托盘30和盖板托盘40进行运动，降低人工成本。

为了结合其他工装使用，本实施例中的第二传输轨道20高于第一传输轨道10，一方面便于安装其他组装机构，另一方面，还便于节约厂房空间。为了使得铝壳托盘30和盖板托盘40能够在第一传输轨道10和第二传输轨道20之间进行传输，本实施例中的第一传输轨道10与第二传输轨道20之间设置有第一升降装置50，通过第一升降装置50的作用，便于使铝壳托盘30和盖板托盘40在第一传输轨道10和第二传输轨道20之间进行传递。

本实施例中的第一升降装置50包括第一升降架51和设置在第一升降架51上的第一升降机52，通过第一升降机52的作用，便于使铝壳托盘30和盖板托盘40在第一传输轨道10和第二传输轨道20之间进行传递。

再次参见图1所示，本实施例中的第二传输轨道20远离第一传输轨道10的一端设置有第二升降装置60，通过第二升降装置60的作用，便于将第二传输轨道20上的铝壳托盘30和盖板托盘40传输至焊接机进行组装。

优选地，本实施例中的第二升降装置60包括第二升降架61和设置在第二升降架61上的第二升降机62，结构简单，便于实现。

优选地，本实施例中的第二传输轨道20上设置有回传轨道21，该回传轨道21从第二升降装置60延伸至第一升降装置50，当盖板托盘40将其上面的盖板传输至焊接机之后，通过第二升降装置60的作用，便于将空的盖板托盘40从回传轨道21传递至第一升降装置50，再从第一升降装置50传递至第一传输轨道10。

实际安装时，本实施例中的第二升降装置60与焊接机连接，焊接机和铝壳托盘回收机构70之间连接有回传机构(图中未示出)，焊接好之后，将空的铝壳托盘30回传至铝壳托盘回收机构70。

本实施例中的第二传输轨道20的底部设置有铝壳托盘回收机构70，通过该铝壳托盘回收机构70的作用，便于对铝壳托盘回收机构70进行回收。

本实施例中的铝壳托盘回收机构70为一个平台结构，该铝壳托盘回收机构70上设置有回传机械手(图中未示出)，该回传机械手用于将铝壳托盘30回传至回传轨道21上。

本实施例中的第二传输轨道20靠近第二升降装置60的一端设置有下料等待区22，第一传输轨道10上设置有上料存储区11以及空盘回收区12。

本实施例中的电容物料自动配送装置还包括推送机构80，该推送机构80设置在第一传输轨道10和第二传输轨道20上，第一传输轨道10上的推送机构80靠近第一升降装置50设置，第二传输轨道20上的推送机构80靠近第二升降装置60设置，便于使铝壳托盘30和盖板托盘40在第一传输轨道10、第二传输轨道20与第一升降装置50和第二升降装置60之间进行传递。

优选地，本实施例中的第一传输轨道10上设置有检测装置(图中未示出)，检测装置用于检测铝壳托盘30上的铝壳外周是否装有绝缘套。本实施例中的检测装置可以是传感器，还可以是探针等结构，通过探针检测铝壳托盘30上的工位，如果导电，则说明该工位上没有装好绝缘套，如果不导电，在说明该工位上已经装好绝缘套，结构简单，便于实现。

根据上述的结构可以知道，本发明中将铝壳、盖板分别装在铝壳托盘30和盖板托盘40上后放置在上料存储区11，盖板托盘40直接输送到第一升降装置50处，铝壳托盘30在第一传输轨道10上实现组装，组装机械手将绝缘套放置在铝壳托盘30上，并且可通过检测装置在线检测是否漏装，安装完后输送到第一升降装置50处，第一升降装置50根据物料使用情况通过推送机构80将铝壳托盘30和盖板托盘40同时推入第一升降装置50里，第一升降装置50将铝壳托盘30和盖板托盘40上升到第二传输轨道20处，到位后推送机构80将铝壳托盘30和盖板托盘40推出第一升降装置50，进入第二传输轨道20，第二传输轨道20通过空中传送到下料等待区22，当设备需要用料时，第二升降机62上升到第二传输轨道20处，设置在第二传输轨道20处的阻挡气缸打开铝壳托盘30和盖板托盘40自动运转到第二升降装置60上，第二升降机62上具有上料平台，盖板通过机器自动将盖板托盘40推出到第二升降机62的上料皮带上，盖板推出后空的盖板托盘40返回到第二升降机62上，同时铝壳托盘30由工人取走进行使用，此时铝壳托盘30随产品经过第二传输轨道20下方的设备进行自动作业，直到回传至铝壳托盘回收机构70处。同时第二升降装置60将空的盖板托盘40上升到下一层回传轨道21，空的盖板托盘40沿回传轨道21返回到上料存储区11，铝壳托盘30通过设备作业将里面产品自动取出后，通过铝壳托盘回收机构70处的回传机械手将铝壳托盘30抓起旋转90°然后上升到回传轨道21处。第一升降装置50下降时顺便将空的铝壳托盘30同时带回下降到空盘回收区12，在配料区人工配料时直接从上层空盘回收区12直接取出空的盘铝壳托盘30和孔的盖板托盘40进行下一次的装料，实现工装盘全自动循环使用，取消周转车。

通过上述工作方式：

本发明的物料通过第二传输轨道输送的方式代替人工推车的方式；在第二升降装置60处盖板自动与焊接机对接下料，空的盖板托盘40通过回传轨道21回传到空盘回收区12处。铝壳托盘回收机构70处的回收传机械手安装在注油机位置，实现铝壳托盘30自动抓取放在回传轨道21上，工装自动回传到空盘回收区12处。图中第一升降装置50处，第二升降装置60处升降机之间的第二传输轨道20下方的空间摆放自动化设备，物料空中配送。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明能够实现两种物料匹配同时输送到焊接机，绝缘套全自动在线安装检测，取代人工，并且杜绝下绝缘套漏装的隐患。盖板托盘自动对接焊接机上盖子，实现工装盘自动通过轨道回到配料区。本发明中的铝壳托盘回收机构安装在注油机位置，实现铝壳空盘自动抓取放在回传轨道上，工装自动循环使用。通过空中输送物料的方式，配送轨道下摆放设备，实现物料不占用地面。本发明的装置省掉周转工装盘，节约成本，还能够实现从物料区到焊接机物料全自动配送，物料托盘全自动循环使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电容物料自动配送装置，其特征在于，包括：

第一传输轨道(10)；

第二传输轨道(20)，所述第二传输轨道(20)连接在所述第一传输轨道(10)的第一端；

铝壳托盘(30)和盖板托盘(40)，所述铝壳托盘(30)和所述盖板托盘(40)沿所述第一传输轨道(10)和所述第二传输轨道(20)传输；

组装机械手，所述组装机械手安装在所述第一传输轨道(10)上以将绝缘套放置在预先装有铝壳的所述铝壳托盘(30)上。

2.根据权利要求1所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第一传输轨道(10)和所述第二传输轨道(20)均包括两条运送轨道，所述铝壳托盘(30)和所述盖板托盘(40)一一对应地设置在所述运送轨道上。

3.根据权利要求1所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第二传输轨道(20)高于所述第一传输轨道(10)，所述第一传输轨道(10)与所述第二传输轨道(20)之间设置有第一升降装置(50)。

4.根据权利要求3所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第一升降装置(50)包括第一升降架(51)和设置在所述第一升降架(51)上的第一升降机(52)。

5.根据权利要求3所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第二传输轨道(20)远离所述第一传输轨道(10)的一端设置有第二升降装置(60)。

6.根据权利要求5所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第二升降装置(60)包括第二升降架(61)和设置在所述第二升降架(61)上的第二升降机(62)。

7.根据权利要求5所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第二传输轨道(20)上设置有回传轨道(21)，所述回传轨道(21)从所述第二升降装置(60)延伸至所述第一升降装置(50)。

8.根据权利要求7所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第二传输轨道(20)的底部设置有铝壳托盘回收机构(70)。

9.根据权利要求5所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第二传输轨道(20)靠近所述第二升降装置(60)的一端设置有下料等待区(22)，所述第一传输轨道(10)上设置有上料存储区(11)以及空盘回收区(12)。

10.根据权利要求5所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述电容物料自动配送装置还包括推送机构(80)，所述第一传输轨道(10)和所述第二传输轨道(20)上均设置有所述推送机构(80)，所述第一传输轨道(10)上的所述推送机构(80)靠近所述第一升降装置(50)设置，所述第二传输轨道(20)上的所述推送机构(80)靠近所述第二升降装置(60)设置。

11.根据权利要求1所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第一传输轨道(10)上设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述铝壳托盘(30)上的铝壳是否装有绝缘套。

12.根据权利要求8所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述第二升降装置(60)与焊接机连接，所述焊接机和所述铝壳托盘回收机构(70)之间连接有回传机构。

13.根据权利要求8所述的电容物料自动配送装置，其特征在于，所述铝壳托盘回收机构(70)上设置有回传机械手，所述回传机械手用于将所述铝壳托盘(30)回传至所述回传轨道(21)上。