CN111762555A - 一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置 - Google Patents

Abstract

一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，包括：倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部；电池托盘拆垛‑码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛‑码垛机构和一套电池托盘缓冲机构；电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上；以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接。本发明的有益效果是：在电池托盘运输的过程中，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。

Description

一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置

技术领域

本发明涉及一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，属于软包电池测试设备的技术领域。

背景技术

在电池生产过程中，软包锂电池要经过高温化成、分容、OCV(OpenCircuitVoltage，开路电压)测试。在这一系列测试过程中，需要将软包电池从托盘中运输到倍速链流水线上。在电池运输的过程中，会涉及到机械手对软包电池的夹取、运输、扫码，直到最终的测试。

倍速链流水线通常称为自流式输送系统倍速链输送机，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托软包电池的托盘快速运行，通过阻挡机构停止于相应的操作位置，在相应的指令下完成扫码和拆码垛等功能，托盘的输送大都是通过倍速链线体进行，这不同于辊道输送线，为了提高设备运作效率，我们需要解决从夹取到扫码等过程的全自动化问题。

发明内容

为了解决这一问题，本发明提出了一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。同时。该装置具有电池托盘拆码垛缓冲区域，为工序留出反应时间，提高准确性，并且在运输电池托盘的同时，还可以进行扫码、整形、定位等功能，该倍速链输送装置集多种功能于一体，适用性强。

本发明所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于，包括：

倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部，倍速链支撑架体沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；

电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构和一套电池托盘缓冲机构，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；

电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；

以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。

所述倍速链支撑架体为倍速链铝型材组件，由两条彼此平行的倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件沿轴向依次安装电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域和电池托盘码垛机构；

所述倍速链输送部包括所述倍速链、主动链轮组件和从动链轮组件，所述主动链轮组件、所述从动链轮组件分别设置在倍速链支撑架体的两端部，其中主动链轮组件一侧为倍速链传动机构的主动端，从动链轮组件为倍速链传动机构的被动端，且所述主动链轮组件与所述从动链轮组件之间通过倍速链相互连接，实现主动链轮组件和从动链轮组件之间的动力传递；

所述倍速链阻挡机构设置在倍速链支撑架体上，分别位于电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域、电池托盘码垛机构的相应工位输入侧及倍速链传动机构的被动端，用于使电池托盘停止在相应的操作位置。

所述主动链轮组件包括电机、主动轮和主动轮轴，电机安装于倍速链支撑架体的上游端，通过主动轮轴的两端部各安装一个主动轮，并且电机的输出轴与主动轮轴其中一端部相连；倍速链共两条，分别套设在主动轮与从动轮组件的对应的从动轮之间，两条倍速链彼此平行，并沿倍速链铝型材轴向布置，使得主动轮在电机的驱动下带动从动轮同步动作，给倍速链带动倍速链转动以提供输送电池托盘的动力；所述被动链轮组件紧挨电池托盘码垛机构，是电池托盘的输出被动端，与主动链轮组件配合运作，使倍速链铝型材组件来输送电池电池托盘。

所述电池托盘拆垛-码垛机构包括拆码垛顶升机构、拆码垛托盘底层限位部和拆码垛上层夹取部，其中所述拆码垛托盘底层限位部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位以及电池托盘码垛工位处，用于对底层的托盘进行阻挡和限位以防止托盘偏移；所述拆码垛顶升机构设置在电池托盘拆垛工位和电池托盘码垛工位处，上部设有拆垛码托盘升降平台，用于顶升电池托盘拆垛工位处托盘；所述拆码垛上层夹取部位于拆码垛顶升机构的上方，用于夹取拆垛码托盘升降平台上的托盘以完成托盘的拆垛或码垛；所述电池托盘缓冲机构设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，具有一托盘缓冲平台，用于暂存经电池托盘拆码垛机构拆垛或码垛后的电池托盘。

所述电池托盘拆垛-码垛机构位于倍速链铝型材组件上，用于将输入的电池托盘进行拆分或堆垛；所述电池托盘拆垛-码垛机构的拆码垛顶升机构是电池托盘拆垛-码垛机构的主体结构，其拆垛码托盘升降平台设置在彼此平行的两条倍速链之间，用于将运输至电池托盘拆垛工位处的电池托盘顶升与降落。

所述拆码垛托盘底层限位部包括拆码垛倍速链阻挡顶升机构和拆码垛电池托盘侧定位组件，所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构位于电池托盘拆垛-码垛机构的输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述拆码垛电池托盘侧定位组件安装在倍速链铝型材组件的侧边，用于对拆垛码托盘升降平台上的底层电池托盘进行定位。

所述拆码垛上层夹取部包括拆码垛侧定机构和拆码垛顶升阻挡限位机构，所述拆码垛侧定机构位于所述拆码垛顶升机构上方，用于将顶升起的电池托盘或者第二层托盘进行夹紧与张开；所述顶升阻挡限位机构有两组，相对设置于拆码垛侧定机构的侧边，用于对电池托盘顶升位置进行定位。

所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构包括拆码垛阻挡绝缘块、拆码垛阻挡安装板、第一拆码垛气缸安装板、拆码垛阻挡气缸和拆码垛导向轴，所述拆码垛阻挡绝缘块有两组，并排安装在拆码垛阻挡安装板上，用于阻挡电池托盘在拆垛时的输送；所述拆码垛阻挡安装板设置在电池托盘拆垛-码垛机构的输出侧，与拆码垛阻挡气缸的推动端以及拆码垛导向轴的上端连接，使得拆码垛阻挡安装板在拆码垛阻挡气缸的推动下沿拆码垛导向轴的轴向升降；所述拆码垛阻挡气缸是动力部件，安装在所述第一拆码垛气缸安装板上，其输出轴与拆码垛阻挡安装板相连，用于驱动拆码垛阻挡安装板垂直升降；所述第一拆码垛气缸安装板安装在倍速链铝型材组件之间，底部设有第一套筒，第一套筒套设在拆码垛导向轴外部，实现第一拆码垛气缸安装板与拆码垛导向轴滑动连接；当拆码垛阻挡气缸进行升降动作时，在拆码垛导向轴的导向下，拆码垛阻挡安装板和拆码垛阻挡绝缘块进行升降运动，进而对电池托盘进行输送及输送阻止。

所述拆码垛顶升机构包括拆码垛顶升板、拆码垛顶升气缸、拆码垛顶升气缸安装板、拆码垛顶升导向轴和拆码垛铝型材框架，所述拆码垛顶升板与拆码垛顶升气缸的推动端连接，并与拆码垛顶升导向轴进行连接，用于承载电池托盘；所述拆码垛顶升气缸是动力部件，安装在所述拆码垛顶升气缸安装板上，其输出轴与拆码垛顶升板相连，用于驱动拆码垛顶升板沿拆码垛顶升导向轴轴向垂直升降；所述拆码垛顶升气缸安装板设置于拆码垛铝型材框架框架上，所述拆码垛铝型材框架与倍速链铝型材组件连接，并设置于倍速链铝型材组件下方，其底部设有第二套筒，第二套筒套设在拆码垛顶升导向轴的外部，实现拆码垛顶升气缸安装板与拆码垛顶升导向轴之间的滑动连接，用于对拆码垛顶升板运动进行导向；所述拆码垛顶升气缸安装板；当拆码垛顶升气缸进行升降动作时，在拆码垛顶升导向轴的导向下，拆码垛顶升板进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

所述拆码垛侧定机构共两套，正对设置在拆码垛顶升机构的两侧，每套拆码垛侧定机构包括拆码垛电池托盘侧向支撑板、第二拆码垛气缸安装板、拆码垛侧顶气缸、拆码垛侧顶导向轴和拆码垛侧向铝型材框架，所述拆码垛侧向支撑板与拆码垛侧向气缸的推动端连接，并与侧顶导向轴的端部进行连接，用于支撑第一层电池托盘；所述拆码垛侧顶气缸是动力部件，安装在所述拆码垛气缸安装板上，拆码垛侧顶气缸的伸缩端沿水平方向伸缩，并在伸缩端固装拆码垛电池托盘侧向支撑板，两套拆码垛侧顶气缸的伸缩端相向或反向运动，用于驱动拆码垛电池托盘侧向支撑板夹取或放松第一层的电池托盘；所述拆码垛气缸安装板底部设有第三套筒，第三套筒套设在拆码垛侧顶导向轴的外部，实现拆码垛气缸安装板与拆码垛侧顶导向轴之间的滑动连接，用于对拆码垛电池托盘侧向支撑板侧向运动进行导向；所述第二拆码垛气缸安装板设置于拆码垛侧向铝型材框架上，所述拆码垛侧向铝型材框架与拆码垛倍速链铝型材组件外侧连接；当拆码垛侧向气缸进行动作时，在拆码垛侧向导向轴的导向下，拆码垛电池托盘侧向支撑板进行运动，进而对电池托盘进行夹紧与张开动作。

所述电池托盘扫码机构位于倍速链铝型材组件上，用于将拆垛后的电池托盘进行扫码，包括扫码倍速链阻挡顶升机构、扫码电池托盘侧定位组件、扫码顶升机构、扫码侧定位挡块组件以及扫描器组件，所述扫码倍速链阻挡顶升机构与电池托盘拆垛-码垛机构的拆垛倍速链阻挡顶升机构组成相同，功能相同，位于所述电池托盘扫码机构的电池托盘输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述扫码电池托盘侧定位组件设置于倍速链铝型材组件的侧边，用于对电池托盘进行定位；所述扫码顶升机构，用于将电池托盘进行顶升，从而使电池托盘脱离倍速链，以防在机械手夹取软包电池时电池托盘发生晃动及磨损；所述扫码侧定位挡块组件设置于倍速链铝型材组件的两侧，用于对电池托盘定位后进行限制；所述扫描器组件设置于倍速链铝型材组件的侧边，与扫码电池托盘侧定位组件相邻，用于对软包电池信息的扫描。

所述扫码顶升机构包括扫码顶升安装板、扫码顶升气缸、扫码顶升气缸安装板和扫码顶升导向轴，所述扫码顶升安装板，用于承载电池托盘，与扫码顶升气缸的推动端连接，并与扫码顶升导向轴进行连接；所述扫码顶升气缸是动力部件，安装在所述扫码气缸安装板上，所述扫码气缸安装板还设有两组扫码顶升导向轴，用于对扫码顶升安装板运动进行导向，所述扫码气缸安装板设置于倍速链铝型材组件；当扫码顶升气缸进行升降动作时，在扫码顶升导向轴的导向下，扫码顶升安装板进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

本发明的有益效果是：本发明的有益效果是，该倍速链输送装置，在电池托盘运输的过程中，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。同时。该装置具有电池托盘拆码垛缓冲区域，为工序留出反应时间，提高准确性，并且在运输电池托盘的同时，还可以进行扫码、整形、定位等功能，该倍速链输送装置集多种功能于一体，适用性强。此外，该装置还可以确保电池托盘拆码垛的稳定性和安全性，使运动精确度高，工位节拍快，能适用高重复性，低技能性工作，提高效率，节约人力资源成本。

附图说明

图1是该倍速链输送装置工作状态的结构图；

图2是该倍速链输送装置非工作状态的结构图；

图3是该倍速链输送装置非工作状态的的主视图；

图4是该倍速链输送装置非工作状态的的俯视图；

图5是该装置的电池托盘拆垛-码垛机构的正面结构图；

图6是该装置的电池托盘拆垛-码垛机构的背面结构图；

图7是该装置的电池托盘拆垛-码垛机构的主视图；

图8是该装置的电池托盘扫码机构的正面结构图

图9是该装置的电池托盘扫码机构的背面结构图；

图10是该装置的电池托盘扫码机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，包括：

倍速链传送单元，包括倍速链传送机构1和倍速链阻挡机构5，所述倍速链传送机构1包括倍速链支撑架体11和倍速链输送部，倍速链支撑架体11沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构5设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；

电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构2和一套电池托盘缓冲机构3，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构2位于电池托盘缓冲机构3上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构2位于电池托盘缓冲机构3下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；

电池托盘扫码机构4，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；

以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。

所述倍速链支撑架体11为倍速链铝型材组件，由两条彼此平行的倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件沿轴向依次安装电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域和电池托盘码垛机构；

所述倍速链输送部包括所述倍速链14、主动链轮组件12和从动链轮组件13，所述主动链轮组件12、所述从动链轮组件13分别设置在倍速链支撑架体11的两端部，其中主动链轮组件12一侧为倍速链传动机构的主动端，从动链轮组件13为倍速链传动机构的被动端，且所述主动链轮组件12与所述从动链轮组件13之间通过倍速链14相互连接，实现主动链轮组件12和从动链轮组件13之间的动力传递；

所述倍速链阻挡机构5设置在倍速链支撑架体11上，分别位于电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构以及电池托盘扫码机构相应工位输入侧及倍速链传动机构的被动端，用于使电池托盘停止在相应的操作位置。

所述主动链轮组件12包括电机121、主动轮122和主动轮轴123，电机安装于倍速链支撑架体的上游端，通过主动轮轴的两端部各安装一个主动轮，并且电机的输出轴与主动轮轴其中一端部相连；倍速链共两条，分别套设在主动轮与从动轮组件的对应的从动轮之间，两条倍速链彼此平行，并沿倍速链铝型材轴向布置，使得主动轮在电机的驱动下带动从动轮同步动作，给倍速链带动倍速链转动以提供输送电池托盘的动力；所述被动链轮组件13紧挨第二套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构2，是电池托盘的输出被动端，与主动链轮组件12配合运作，使倍速链铝型材组件来输送电池电池托盘。

所述电池托盘拆垛-码垛机构2包括拆码垛顶升机构22、拆码垛托盘底层限位部和拆码垛上层夹取部，其中所述拆码垛托盘底层限位部设置在倍速链支撑架体11的电池托盘拆垛工位以及电池托盘码垛工位处，用于对底层的托盘进行阻挡和限位以防止托盘偏移；所述拆码垛顶升机构22设置在电池托盘拆垛工位和电池托盘码垛工位处，上部设有拆垛码托盘升降平台，用于顶升电池托盘拆垛工位处托盘；所述拆码垛上层夹取部位于拆码垛顶升机构的上方，用于夹取拆垛码托盘升降平台上的托盘以完成托盘的拆垛或码垛；所述电池托盘缓冲机构设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，具有一托盘缓冲平台，用于暂存经电池托盘拆码垛机构拆垛或码垛后的电池托盘。

所述电池托盘拆垛-码垛机构2位于倍速链铝型材组件上，用于将输入的电池托盘进行拆分或堆垛；所述电池托盘拆垛-码垛机构的拆码垛顶升机构22是电池托盘拆垛-码垛机构的主体结构，其拆垛码托盘升降平台设置在彼此平行的两条倍速链之间，用于将运输至电池托盘拆垛工位处的电池托盘顶升与降落。

所述拆码垛托盘底层限位部包括拆码垛倍速链阻挡顶升机构21和拆码垛电池托盘侧定位组件24，所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构21位于电池托盘拆垛-码垛机构2的输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述拆码垛电池托盘侧定位组件24安装在倍速链铝型材组件的侧边，用于对拆垛码托盘升降平台上的底层电池托盘进行定位。

所述拆码垛上层夹取部包括拆码垛侧定机构23和拆码垛顶升阻挡限位机构25，所述拆码垛侧定机构23位于所述拆码垛顶升机构上方，用于将顶升起的电池托盘或者第二层托盘进行夹紧与张开；所述顶升阻挡限位机构有两组，相对设置于拆码垛侧定机构的侧边，用于对电池托盘顶升位置进行定位。

所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构21包括拆码垛阻挡绝缘块211、拆码垛阻挡安装板212、第一拆码垛气缸安装板213、拆码垛阻挡气缸214和拆码垛导向轴215，所述拆码垛阻挡绝缘块211有两组，并排安装在拆码垛阻挡安装板212上，用于阻挡电池托盘在拆垛时的输送；所述拆码垛阻挡安装板212设置在电池托盘拆垛-码垛机构2的输出侧，与拆码垛阻挡气缸214的推动端以及拆码垛导向轴215的上端连接，使得拆码垛阻挡安装板212在拆码垛阻挡气缸214的推动下沿拆码垛导向轴215的轴向升降；所述拆码垛阻挡气缸214是动力部件，安装在所述第一拆码垛气缸安装板213上，其输出轴与拆码垛阻挡安装板相连，用于驱动拆码垛阻挡安装板垂直升降；所述第一拆码垛气缸安装板安装在倍速链铝型材组件之间，底部设有第一套筒，第一套筒套设在拆码垛导向轴外部，实现第一拆码垛气缸安装板与拆码垛导向轴滑动连接；当拆码垛阻挡气缸进行升降动作时，在拆码垛导向轴的导向下，拆码垛阻挡安装板和拆码垛阻挡绝缘块进行升降运动，进而对电池托盘进行输送及输送阻止。

所述拆码垛顶升机构22包括拆码垛顶升板221、拆码垛顶升气缸222、拆码垛顶升气缸安装板223、拆码垛顶升导向轴224和拆码垛铝型材框架225，所述拆码垛顶升板221与拆码垛顶升气缸222的推动端连接，并与拆码垛顶升导向轴224进行连接，用于承载电池托盘；所述拆码垛顶升气缸222是动力部件，安装在所述拆码垛顶升气缸安装板223上，其输出轴与拆码垛顶升板221相连，用于驱动拆码垛顶升板沿拆码垛顶升导向轴轴向垂直升降；所述拆码垛顶升气缸安装板223设置于拆码垛铝型材框架225上，所述拆码垛铝型材框架225与倍速链铝型材组件连接，并设置于倍速链铝型材组件下方，其底部设有第二套筒，第二套筒套设在拆码垛顶升导向轴的外部，实现拆码垛顶升气缸安装板223与拆码垛顶升导向轴224之间的滑动连接，用于对拆码垛顶升板运动进行导向；所述拆码垛顶升气缸安装板；当拆码垛顶升气缸进行升降动作时，在拆码垛顶升导向轴的导向下，拆码垛顶升板进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

所述拆码垛侧定机构23共两套，正对设置在拆码垛顶升机构的两侧，每套拆码垛侧定机构23包括拆码垛电池托盘侧向支撑板231、第二拆码垛气缸安装板232、拆码垛侧顶气缸233、拆码垛侧顶导向轴234和拆码垛侧向铝型材框架235，所述拆码垛侧向支撑板231与拆码垛侧向气缸233的推动端连接，并与侧顶导向轴的端部进行连接，用于支撑第一层电池托盘；所述拆码垛侧顶气缸233是动力部件，安装在所述第二拆码垛气缸安装板232上，拆码垛侧顶气缸233的伸缩端沿水平方向伸缩，并在伸缩端固装拆码垛电池托盘侧向支撑板231，两套拆码垛侧顶气缸233的伸缩端相向或反向运动，用于驱动拆码垛电池托盘侧向支撑板夹取或放松第一层的电池托盘；所述拆码垛气缸安装板232底部设有第三套筒，第三套筒套设在拆码垛侧顶导向轴的外部，实现拆码垛气缸安装板与拆码垛侧顶导向轴之间的滑动连接，用于对拆码垛电池托盘侧向支撑板侧向运动进行导向；所述第二拆码垛气缸安装板设置于拆码垛侧向铝型材框架上，所述拆码垛侧向铝型材框架与拆码垛倍速链铝型材组件外侧连接；当拆码垛侧向气缸进行动作时，在拆码垛侧向导向轴的导向下，拆码垛电池托盘侧向支撑板进行运动，进而对电池托盘进行夹紧与张开动作。

所述电池托盘扫码机构4位于倍速链铝型材组件上，用于将拆垛后的电池托盘进行扫码，包括扫码倍速链阻挡顶升机构41、扫码电池托盘侧定位组件42、扫码顶升机构43、扫码侧定位挡块组件44以及扫描器组件45，所述扫码倍速链阻挡顶升机构41与电池托盘拆垛-码垛机构的拆垛倍速链阻挡顶升机构组成相同，功能相同，位于所述电池托盘扫码机构41的电池托盘输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述扫码电池托盘侧定位组件42设置于倍速链铝型材组件的侧边，用于对电池托盘进行定位；所述扫码顶升机构43，用于将电池托盘进行顶升，从而使电池托盘脱离倍速链，以防在机械手夹取软包电池时电池托盘发生晃动及磨损；所述扫码侧定位挡块组件44设置于倍速链铝型材组件的两侧，用于对电池托盘定位后进行限制；所述扫描器组件45设置于倍速链铝型材组件的侧边，与扫码电池托盘侧定位组件相邻，用于对软包电池信息的扫描。

所述扫码顶升机构43包括扫码顶升安装板431、扫码顶升气缸432、扫码顶升气缸安装板433和扫码顶升导向轴434，所述扫码顶升安装板431，用于承载电池托盘，与扫码顶升气缸的推动端连接，并与扫码顶升导向轴进行连接；所述扫码顶升气缸432是动力部件，安装在所述扫码气缸安装板上，所述扫码气缸安装板431还设有两组扫码顶升导向轴434，用于对扫码顶升安装板运动进行导向，所述扫码气缸安装板433设置于倍速链铝型材组件；当扫码顶升气缸进行升降动作时，在扫码顶升导向轴的导向下，扫码顶升安装板进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

实施例2实施例1本发明所述的具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，从图1-4看出，倍速链传送单元的倍速链支撑架体上从上游到下游依次设有第一套电池托盘拆垛-码垛机构2、第一套电池托盘缓冲机构3、电池托盘扫码机构4、第二套电池托盘缓冲机构3、第二套电池托盘拆垛-码垛机构，并且每个工位处的倍速链支撑架体底部都设有倍速链阻挡机构5。

倍速链传送机构1，是传输电池托盘的动力部件，其主体上从主动端到被动端依次设有用于将两层电池托盘进行拆垛或对单层的电池托盘进行码垛的电池托盘拆垛-码垛机构2，供拆码垛后的电池托盘进行缓冲的电池托盘缓冲区域3，对锂电池进行扫码的电池托盘扫码机构4，供将进行码垛的电池托盘的电池托盘码垛缓冲区域5、对电池托盘进行二层码垛的电池托盘码垛机构6。

所述倍速链传动机构1，主要是用于输送电池托盘，运用倍速链条的增速功能，给电池托盘运行，通过倍速链阻挡机构5，使电池托盘停止在相应的操作位置。所述倍速链传动机构1包括倍速链支撑架体11、主动链轮组件12、被动链轮组件13。倍速链支撑架体11为倍速链铝型材组件，由两条倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件轴向从上游到下游依次设有第一套电池托盘拆垛-码垛机构2、第一套电池托盘缓冲机构3、电池托盘扫码机构4、第二套电池托盘缓冲机构3和第二套电池托盘拆垛-码垛机构2等组件；所述倍速链铝型材组件的一端是主动链轮组件12，另一端是被动链轮组件13。所述主动链轮组件12，紧挨第一套的电池托盘拆垛-码垛机构2，是电池托盘上料输入主动端，用于电池托盘输送提供动力；所述主动链轮组件12包括电机121、主动轮122和主动轮轴123；在电机121的动作下，主动轮122和主动轮轴123动作，给倍速链铝型材组件提供输送电池托盘的动力。所述被动链轮组件13，紧挨第二套的电池托盘拆垛-码垛机构2，是电池托盘的输出被动端，与主动链轮组件12配合运作，使倍速链铝型材组件来输送电池电池托盘。

实施例3本实施例与实施例2的区别之处在于，从图5-7看出：

所述电池托盘拆垛-码垛机构2，位于倍速链铝型材组件上，用于将输入的两层电池电池托盘进行拆分或者将单层的电池托盘进行堆垛。所述电池托盘拆垛-码垛机构2包括拆码垛倍速链阻挡顶升机构21、拆码垛顶升机构22、拆码垛侧定机构23、拆码垛电池托盘侧定位组件24和拆码垛顶升阻挡限位机构25。所述拆码垛速链阻挡顶升机构21位于电池托盘拆垛-码垛机构2的输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述拆码垛顶升机构22，是主体结构，用于将电池托盘进行顶升与降落；所述拆码垛侧定机构23，位于所述拆码垛顶升机构22上方，用于将顶升起的电池托盘或者第二层托盘进行夹紧与张开；所述拆码垛侧定位组件24，安装在倍速链铝型材组件主体的侧边，用于对第一层电池托盘进行定位；所述拆码垛顶升阻挡限位机构25，有两组，相对设置于拆码垛侧定机构23的侧边，用于对电池托盘顶升位置进行定位。

所述倍速链阻挡顶升机构21包括拆码垛阻挡绝缘块211、拆码垛阻挡安装板212、第一拆码垛气缸安装板213、拆码垛阻挡气缸214和拆码垛导向轴215。所述拆码垛阻挡绝缘块211有两组，用于阻挡电池托盘在拆垛时的输送，所述拆码垛阻挡绝缘块211安装在拆码垛阻挡安装板212上，所述拆码垛阻挡安装板212与拆码垛阻挡气缸214的推动端连接，并与拆码垛导向轴215的内端进行连接所述拆码垛阻挡气缸214是动力部件，安装在所述第一拆码垛气缸安装板213上，所述拆码垛气缸安装板213还设有一组拆码垛导向轴215，用于对拆码垛阻挡安装板212运动进行导向。当拆码垛阻挡气缸213进行升降动作时，在拆码垛导向轴215的导向下，拆码垛阻挡安装板212和拆码垛阻挡绝缘块211进行升降运动，进而对电池托盘进行输送及输送阻止。

所述拆码垛顶升机构22包括拆码垛顶升板221、拆码垛顶升气缸222、拆码垛顶升气缸安装板223、拆码垛顶升导向轴224和拆码垛铝型材框架225。所述拆码垛顶升板221，用于承载电池托盘，与拆码垛顶升气缸222的推动端连接，并与拆码垛顶升导向轴224进行连接；所述拆码垛顶升气缸222是动力部件，安装在所述拆码垛顶升气缸安装板223上，所述拆码垛顶升气缸安装板223还设有两组顶升拆码垛顶升导向轴224，用于对拆码垛顶升板221运动进行导向，所述拆码垛顶升气缸安装板223设置于拆码垛铝型材框架225框架上，所述拆码垛铝型材框架225与倍速链铝型材组件连接，并设置于倍速链铝型材组件主体下方。当拆码垛顶升气缸222进行升降动作时，在拆码垛顶升导向轴224的导向下，拆码垛顶升板221进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

所述拆码垛侧定机构23包括拆码垛电池托盘侧向支撑板231、第二拆码垛气缸安装板232、拆码垛侧顶气缸233、拆码垛侧顶导向轴234和拆码垛侧向铝型材框架235。所述拆码垛侧向支撑板231，用于支撑第一层电池托盘，所述拆码垛侧向支撑板231与拆码垛侧向气缸232的推动端连接，并与拆码垛侧顶导向轴234进行连接；所述拆码垛侧顶气缸232是动力部件，安装在所述第二拆码垛气缸安装板232上，所述第二拆码垛气缸安装板232还设有两组拆码垛侧顶导向轴224，用于对拆码垛电池托盘侧向支撑板231侧向运动进行导向，所述第二拆码垛气缸安装板232设置于拆码垛侧向铝型材框架235上，所述拆码垛侧向铝型材框架235与倍速链铝型材组件11外侧连接。当侧向气缸232进行动作时，在侧向导向轴234的导向下，电池托盘侧向支撑板231进行运动，进而对电池托盘进行夹紧与张开动作。

实施例4本实施例与实施例2的区别之处在于，从图8-10看出：

所述电池托盘扫码机构4位于倍速链铝型材组件主体上，用于将拆垛后的电池电池托盘进行扫码。包括扫码倍速链阻挡顶升机构41、扫码电池托盘侧定位组件42、扫码顶升机构43、扫码侧定位挡块组件44和扫码扫描器组件45。所述扫码倍速链阻挡顶升机构41与扫码电池托盘拆垛机构2的扫码倍速链阻挡顶升机构21组成相同，功能相同，位于所述电池托盘扫码机构4的电池托盘输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述扫码电池托盘侧定位组件42，设置于倍速链铝型材组件11主体的侧边，用于对电池托盘进行定位；所述扫码顶升机构43，用于将电池托盘进行顶升，从而使电池托盘脱离倍速链，以防在机械手夹取软包电池时电池托盘发生晃动及磨损；所述扫码侧定位挡块组件44，设置于倍速链铝型材组件主体的两侧，用于对电池托盘定位后进行限制；所述扫描器组件45，设置于倍速链铝型材组件主体的侧边，与扫码电池托盘侧定位组件42相邻，用于对软包电池信息的扫描。

所述扫码顶升机构43包括扫码顶升安装板431、扫码顶升气缸432、扫码顶升气缸安装板433、扫码顶升导向轴434。所述扫码顶升安装板431，用于承载电池托盘，与扫码顶升气缸432的推动端连接，并与扫码顶升导向轴434进行连接；所述扫码顶升气缸432是动力部件，安装在所述扫码气缸安装板433上，所述扫码气缸安装板433还设有两组扫码顶升导向轴434，用于对扫码顶升安装板431运动进行导向，所述气缸安装板433设置于倍速链铝型材组件1上。当顶升气缸432进行升降动作时，在顶升导向轴434的导向下，顶升安装板431进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

实施例4本实施例与实施例3的区别之处在于，从图5-6看出：

所述倍速链阻挡机构5，有六组，五组位于每个功能工位的输入侧，第六组位于倍速链传送机构1的被动链轮组件13的工位，所述倍速链阻挡机构5用于使电池托盘停止在相应的操作位置。所述倍速链阻挡机构5包括阻挡安装板51和阻挡气缸52。所述阻挡气缸52安装在所述阻挡安装板51上，所述阻挡安装板51连接在倍速链铝型材组件1上，所述阻挡气缸52是动力部件，阻挡电池托盘的输送。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于，包括：

倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部，倍速链支撑架体沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；

电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构和一套电池托盘缓冲机构，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；

电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；

以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。

2.如权利要求1所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述倍速链支撑架体为倍速链铝型材组件，由两条彼此平行的倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件沿轴向依次安装电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域和电池托盘码垛机构；

所述倍速链输送部包括所述倍速链、主动链轮组件和从动链轮组件，所述主动链轮组件、所述从动链轮组件分别设置在倍速链支撑架体的两端部，其中主动链轮组件一侧为倍速链传动机构的主动端，从动链轮组件为倍速链传动机构的被动端，且所述主动链轮组件与所述从动链轮组件之间通过倍速链相互连接，实现主动链轮组件和从动链轮组件之间的动力传递；

所述倍速链阻挡机构设置在倍速链支撑架体上，分别位于电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域、电池托盘码垛机构的相应工位输入侧及倍速链传动机构的被动端，用于使电池托盘停止在相应的操作位置。

3.如权利要求2所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述主动链轮组件包括电机、主动轮和主动轮轴，电机安装于倍速链支撑架体的上游端，通过主动轮轴的两端部各安装一个主动轮，并且电机的输出轴与主动轮轴其中一端部相连；倍速链共两条，分别套设在主动轮与从动轮组件的对应的从动轮之间，两条倍速链彼此平行，并沿倍速链铝型材轴向布置，使得主动轮在电机的驱动下带动从动轮同步动作，给倍速链带动倍速链转动以提供输送电池托盘的动力；所述被动链轮组件紧挨电池托盘码垛机构，是电池托盘的输出被动端，与主动链轮组件配合运作，使倍速链铝型材组件来输送电池电池托盘。

4.如权利要求1所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述电池托盘拆垛-码垛机构包括拆码垛顶升机构、拆码垛托盘底层限位部和拆码垛上层夹取部，其中所述拆码垛托盘底层限位部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位以及电池托盘码垛工位处，用于对底层的托盘进行阻挡和限位以防止托盘偏移；所述拆码垛顶升机构设置在电池托盘拆垛工位和电池托盘码垛工位处，上部设有拆垛码托盘升降平台，用于顶升电池托盘拆垛工位处托盘；所述拆码垛上层夹取部位于拆码垛顶升机构的上方，用于夹取拆垛码托盘升降平台上的托盘以完成托盘的拆垛或码垛；所述电池托盘缓冲机构设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，具有一托盘缓冲平台，用于暂存经电池托盘拆码垛机构拆垛或码垛后的电池托盘。

5.如权利要求4所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：

所述电池托盘拆垛-码垛机构位于倍速链铝型材组件上，用于将输入的电池托盘进行拆分或堆垛；所述电池托盘拆垛-码垛机构的拆码垛顶升机构是电池托盘拆垛-码垛机构的主体结构，其拆垛码托盘升降平台设置在彼此平行的两条倍速链之间，用于将运输至电池托盘拆垛工位处的电池托盘顶升与降落；

所述拆码垛托盘底层限位部包括拆码垛倍速链阻挡顶升机构和拆码垛电池托盘侧定位组件，所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构位于电池托盘拆垛-码垛机构的输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述拆码垛电池托盘侧定位组件安装在倍速链铝型材组件的侧边，用于对拆垛码托盘升降平台上的底层电池托盘进行定位；

所述拆码垛上层夹取部包括拆码垛侧定机构和拆码垛顶升阻挡限位机构，所述拆码垛侧定机构位于所述拆码垛顶升机构上方，用于将顶升起的电池托盘或者第二层托盘进行夹紧与张开；所述顶升阻挡限位机构有两组，相对设置于拆码垛侧定机构的侧边，用于对电池托盘顶升位置进行定位。

6.如权利要求5所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：

所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构包括拆码垛阻挡绝缘块、拆码垛阻挡安装板、第一拆码垛气缸安装板、拆码垛阻挡气缸和拆码垛导向轴，所述拆码垛阻挡绝缘块有两组，并排安装在拆码垛阻挡安装板上，用于阻挡电池托盘在拆垛时的输送；所述拆码垛阻挡安装板设置在电池托盘拆垛-码垛机构的输出侧，与拆码垛阻挡气缸的推动端以及拆码垛导向轴的上端连接，使得拆码垛阻挡安装板在拆码垛阻挡气缸的推动下沿拆码垛导向轴的轴向升降；所述拆码垛阻挡气缸是动力部件，安装在所述第一拆码垛气缸安装板上，其输出轴与拆码垛阻挡安装板相连，用于驱动拆码垛阻挡安装板垂直升降；所述第一拆码垛气缸安装板安装在倍速链铝型材组件之间，底部设有第一套筒，第一套筒套设在拆码垛导向轴外部，实现第一拆码垛气缸安装板与拆码垛导向轴滑动连接；当拆码垛阻挡气缸进行升降动作时，在拆码垛导向轴的导向下，拆码垛阻挡安装板和拆码垛阻挡绝缘块进行升降运动，进而对电池托盘进行输送及输送阻止。

7.如权利要求5所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：

所述拆码垛顶升机构包括拆码垛顶升板、拆码垛顶升气缸、拆码垛顶升气缸安装板、拆码垛顶升导向轴和拆码垛铝型材框架，所述拆码垛顶升板与拆码垛顶升气缸的推动端连接，并与拆码垛顶升导向轴进行连接，用于承载电池托盘；所述拆码垛顶升气缸是动力部件，安装在所述拆码垛顶升气缸安装板上，其输出轴与拆码垛顶升板相连，用于驱动拆码垛顶升板沿拆码垛顶升导向轴轴向垂直升降；所述拆码垛顶升气缸安装板设置于拆码垛铝型材框架框架上，所述拆码垛铝型材框架与倍速链铝型材组件连接，并设置于倍速链铝型材组件下方，其底部设有第二套筒，第二套筒套设在拆码垛顶升导向轴的外部，实现拆码垛顶升气缸安装板与拆码垛顶升导向轴之间的滑动连接，用于对拆码垛顶升板运动进行导向；所述拆码垛顶升气缸安装板；当拆码垛顶升气缸进行升降动作时，在拆码垛顶升导向轴的导向下，拆码垛顶升板进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

8.如权利要求5所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：

所述拆码垛侧定机构共两套，正对设置在拆码垛顶升机构的两侧，每套拆码垛侧定机构包括拆码垛电池托盘侧向支撑板、第二拆码垛气缸安装板、拆码垛侧顶气缸、拆码垛侧顶导向轴和拆码垛侧向铝型材框架，所述拆码垛侧向支撑板与拆码垛侧向气缸的推动端连接，并与侧顶导向轴的端部进行连接，用于支撑第一层电池托盘；所述拆码垛侧顶气缸是动力部件，安装在所述拆码垛气缸安装板上，拆码垛侧顶气缸的伸缩端沿水平方向伸缩，并在伸缩端固装拆码垛电池托盘侧向支撑板，两套拆码垛侧顶气缸的伸缩端相向或反向运动，用于驱动拆码垛电池托盘侧向支撑板夹取或放松第一层的电池托盘；所述拆码垛气缸安装板底部设有第三套筒，第三套筒套设在拆码垛侧顶导向轴的外部，实现拆码垛气缸安装板与拆码垛侧顶导向轴之间的滑动连接，用于对拆码垛电池托盘侧向支撑板侧向运动进行导向；所述第二拆码垛气缸安装板设置于拆码垛侧向铝型材框架上，所述拆码垛侧向铝型材框架与拆码垛倍速链铝型材组件外侧连接；当拆码垛侧向气缸进行动作时，在拆码垛侧向导向轴的导向下，拆码垛电池托盘侧向支撑板进行运动，进而对电池托盘进行夹紧与张开动作。

9.如权利要求1所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：

所述电池托盘扫码机构位于倍速链铝型材组件上，用于将拆垛后的电池托盘进行扫码，包括扫码倍速链阻挡顶升机构、扫码电池托盘侧定位组件、扫码顶升机构、扫码侧定位挡块组件以及扫描器组件，所述扫码倍速链阻挡顶升机构与电池托盘拆垛-码垛机构的拆垛倍速链阻挡顶升机构组成相同，功能相同，位于所述电池托盘扫码机构的电池托盘输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述扫码电池托盘侧定位组件设置于倍速链铝型材组件的侧边，用于对电池托盘进行定位；所述扫码顶升机构，用于将电池托盘进行顶升，从而使电池托盘脱离倍速链，以防在机械手夹取软包电池时电池托盘发生晃动及磨损；所述扫码侧定位挡块组件设置于倍速链铝型材组件的两侧，用于对电池托盘定位后进行限制；所述扫描器组件设置于倍速链铝型材组件的侧边，与扫码电池托盘侧定位组件相邻，用于对软包电池信息的扫描。

10.如权利要求9所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述扫码顶升机构包括扫码顶升安装板、扫码顶升气缸、扫码顶升气缸安装板和扫码顶升导向轴，所述扫码顶升安装板，用于承载电池托盘，与扫码顶升气缸的推动端连接，并与扫码顶升导向轴进行连接；所述扫码顶升气缸是动力部件，安装在所述扫码气缸安装板上，所述扫码气缸安装板还设有两组扫码顶升导向轴，用于对扫码顶升安装板运动进行导向，所述扫码气缸安装板设置于倍速链铝型材组件；当扫码顶升气缸进行升降动作时，在扫码顶升导向轴的导向下，扫码顶升安装板进行升降运动，进而对电池托盘进行顶升与降落动作。

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