CN206529286U - 汽车全自动加油机器手系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车全自动加油机器手系统，包括安装在加油站的自动加油控制箱、安装在加油站的加油机械手装置、安装在汽车油箱口的自动油箱盖、可拆卸式加油枪连接支架、车辆身份识别自动收费装置和汽车定点停靠提示装置，包括标示线和减速带，所述加油机器手装置包括轨道和安装在轨道上的底盘车，底盘车上设有控制器和底部带有转盘的机械手，机械手的末端设有普通加油枪或自动加油枪。本实用新型可用于加油站现有加油机、加油枪，也可连接专用的自动加油控制箱和自动加油枪，可实现驾驶员不下车全自动快速加油收费服务，同时结构简单可靠，成本低廉，节约了加油站建设和工人成本，缩短了加油时间，提高了加油效率，给人们带来了便捷。

Description

汽车全自动加油机器手系统

技术领域

本实用新型涉及燃油加注技术领域，尤其是涉及一种汽车全自动加油机器手系统。

背景技术

随着机动车保有量逐年攀升，如今开在路上堵车、停车场里堵车、就连加油都免不了拥堵排队，当前的自助加油机加油过程繁琐且费时费力。第一步，发动机熄火，开启油箱口外盖板，驾驶员下车，拧开油箱盖；第二步，释放手上的静电，避免加油过程中造成危险；第三步，插卡并选择，设置加油金额或加油量两种模式，然后点击确认键开始加油；第四步，提起加油枪插入加油口中，用手指提起加油枪扳机开始加油，加完油跳枪；第五步，拔出加油枪放回油枪盒中，拧上油箱盖，推上外盖板；第五步，取加油卡。

此加油过程繁琐复杂，特别是老人和女性。下车拧油箱盖，拿加油枪加油，有一定难度。忘记拧上油箱盖的情况也时有发生。油箱盖和加油枪上面有许多灰尘尘油渍，很不卫生，许多驾驶员不愿意用手碰。还存在加油过程中因人体静电引发火灾事故的危险。另外，恶劣天气时，如炎热的夏天和寒冷的冬天，雨雪天，大风天，司机不愿下车自己加油。并且，现有的加油站自动加油系统，结构复杂成本高，无法实现驾驶员不下车全自动快速加油收费过程。

鉴于以上原因，设计一种汽车全自动加油机器手系统很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车全自动加油机器手系统，结构简单可靠，成本低廉，节省了加油站建设成本和工人费用，提高了加油效率，缩短了加油时间，增加了观赏性和体验性，车辆身份识别定位系统及自动收费装置给人们带来了便捷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车全自动加油机器手系统，包括安装在加油站的自动加油控制箱装置，其特征在于：还包括安装在加油站的加油机器手装置、自动加油枪、车辆身份识别自动收费装置和安装在汽车油箱口处的自动油箱盖，所述加油机器手装置包括轨道和安装在所述轨道上的底盘车，所述底盘车上设置有控制器和底部带有转盘的机械手臂，所述自动加油枪设置在所述机械手臂的末端。

优选地，所述自动油箱盖包括油箱盖上体、油箱盖下体、活动内盖塞和自弹防尘盖，所述活动内盖塞通过组合式双扭簧结构连接在所述油箱盖上体的内侧下沿，所述油箱盖下体的底端连接有弹簧，所述弹簧的下端设置有滤网，所述自弹防尘盖一侧通过活动轴销固定在所述油箱盖上体上端面，另一侧通过弹簧按压开关扣连接在所述油箱盖上体上端面。

优选地，所述活动内盖塞为圆锥型锥盖结构，且所述活动内盖塞顶部由封闭的圆顶和锥型圆筒组成，所述锥型圆筒的筒壁底端设置有平沿，所述平沿上设置有圆环形胶垫圈。

优选地，所述油箱盖上体的内侧设置有与所述活动内盖塞相配合的锥度，所述油箱盖上体的外套设置有防滑套，所述油箱盖下体外套上设置有螺纹。

优选地，所述机械手臂上设置有工型滑轨支架，所述工型滑轨支架两侧设置有滑轨，所述滑轨的底端设置有定位挡板，所述工型滑轨支架的一端设置有连接机械手臂的固定板，所述工型滑轨支架上还设置有加油枪扳机控制装置和触碰杆，所述触碰杆的顶端安装有软体触碰头，所述软体触碰头为有间距的双圆饼结构。

优选地，所述加油枪扳机控制装置包括电机、往复齿轮、滑杆和设置在所述滑杆底端的升降板，所述滑杆通过固定滑套固定在所述工型滑轨支架上，所述往复齿轮与所述电机上的电机轴头齿轮啮合连接，所述电机安装在所述工型滑轨支架上端面。

优选地，所述车辆身份识别自动收费装置包括柱体、安装在所述柱体上的伸缩臂和无线射频读写器，所述伸缩臂前端设置有扫码器、距离传感器、声波识别器和二维码牌，所述柱体上设置有显示屏和扩音器。

优选地，还包括辅助装置，所述辅助装置包括照明光源、光亮度传感器、设置在所述机械手臂上的摄像头、安装在路面上的标示线和减速带，所述标示线与所述减速带垂直安装。

优选地，所述自动加油枪包括枪体、上气室、下气室和与所述机械手臂连接的固定支架，所述枪体的一端设置有油管接头，另一端设置有出油管，所述上气室内设置有弹簧，所述弹簧下端设置有气室隔板，所述气室隔板下面连接有圆柱形活塞柱，所述枪体的前端设置有触发装置，所述触发装置的一端设置有触头，触头中部连接有弹簧，可伸缩。触头被压下，触发装置中的电路被接通，向加油机提供开始加油信号。所述下气室旁边枪体上和靠近所述的出油管前端上均设置有空气口。当油箱加满油，油面没过出油管前端的空气口时，上气室与下气室产生压差，在空气负压的作用下，气室隔板上移压缩弹簧，并带动活塞柱上移堵死油道，停止加油。

优选地，包括安装在加油枪握把上的工型滑槽护套装置，所述工型滑轨护套装置与所述工型滑轨支架连接，所述工型滑槽护套装置为圆形套筒结构且为分体结构。

因此，本实用新型采用上述结构的汽车全自动加油机器手系统，结构简单可靠，成本低廉，节省了加油站建设成本和工人费用，提高了加油效率，缩短了加油时间，增加了观赏性和体验性，车辆身份识别定位系统及自动收费装置给人们带来了方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是一种汽车全自动加油机器手系统实施例的加油机器手臂装置结构示意图；

图2是一种汽车全自动加油机器手系统实施例的整体结构示意图；

图3是一种汽车全自动加油机器手系统实施例的自动油箱盖的结构示意图；

图4是一种汽车全自动加油机器手系统实施例的自动油箱盖的自弹防尘盖的结构示意图；

图5是一种汽车全自动加油机器手系统实施例的工型滑轨支架结构示意图；

图6是一种汽车全自动加油机器手系统实施例的加油枪扳机控制装置齿轮传动部位放大图；

图7是一种汽车全自动加油机器手系统实施例的车辆身份识别自动收费装置结构示意图；

图8是一种汽车全自动加油机器手系统实施例1的自动加油枪结构示意图；

图9是一种汽车全自动加油机器手系统实施例2的工型滑槽护套装置的安装位置示意图；

图10是一种汽车全自动加油机器手系统实施例2的加油枪握把工型滑槽护套的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种汽车全自动加油机器手系统，包括安装在加油站的自动加油控制箱装置1，还包括安装在加油站的加油机器手臂装置、车辆身份识别自动收费装置和安装在汽车油箱入口处的自动油箱盖，所述加油机器手臂装置包括轨道2和安装在轨道2上的底盘车3，底盘车 3上设置有控制器4和带有机械手臂5的转盘6，机械手臂5的末端设置有自动加油枪7，本实用新型采用改进后的油箱盖可以保证加油口的密封性和自动加油的便捷性，通过自动加油枪装置、自动油箱盖和识别收费装置可以实现自动快速加油收费，活动内盖塞设置为圆锥型结构的目的是保证加油口的密封性良好，在自弹防尘盖的下部设置有密封垫可提高加油口的密封防尘性，本结构简单可靠。

如图3和图4所示，所述自动油箱盖包括油箱盖上体8、油箱盖下体9、活动内盖塞10和自弹防尘盖11，活动内盖塞10通过组合式双扭簧12连接在油箱盖上体8的内侧下沿，并起到活动内盖塞开合定位作用。油箱盖下体9 的底端连接有弹簧13，弹簧13的下端设置有滤网14，自弹防尘盖11通过活动轴销15固定在油箱盖上体8上端面。自弹防尘盖的一侧通过弹簧加扣式按压开关36结构连接在油箱盖上体上端面另一侧，且自弹防尘盖底面与自动油箱盖上体上端面接触部位设有密封垫圈，防尘盖顶部设有颜色标示，用于视觉定位。

活动内盖塞10为圆锥型锥盖结构，且活动内盖塞10由封闭的圆顶和锥型圆筒组成，所述锥型圆筒的筒壁底端设置有平沿16，平沿16上设置有环形胶垫圈。

油箱盖上体8的内侧设置有与活动内盖塞10相适应的锥度，油箱盖上体 8的外套上设置有防滑套17，油箱盖下体9外套设置有螺纹。

如图5和图6所示，机械手臂5上设置有工型滑轨支架501，工型滑轨支架501两侧设置有滑轨502，滑轨502的底端设置有定位挡板503，工型滑轨支架501的一端设置有连接机械手臂5的固定板504，工型滑轨支架501上还设置有加油枪扳机控制装置和触碰杆505，触碰杆505的顶端安装有软体触碰头506，软体触碰头506为有间距的双圆饼结构。

所述加油枪扳机控制装置包括电机507、往复齿轮508、滑杆509和设置在滑杆509底端的升降板510，滑杆509通过固定滑套511固定在工型滑轨支架501上，往复齿轮508与电机507上的电机轴头偏心齿轮齿合连接，电机 507安装在工型滑轨支架501上。

如图7所示，所述车辆身份识别自动收费装置包括柱体18，安装在柱体 18上的伸缩臂19，伸缩臂19前端设置有扫码器21、距离传感器22、声波识别器23和二维码牌，柱体18上设置有无线射频读写器20、显示屏24和扩音器25。

还包括辅助装置，所述辅助装置包括照明光源26、光亮度传感器27、设置在机械手臂5上的摄像头28、安装在路面上的标示线29和减速带30，标示线29与减速带30垂直安装。

如图8所示，自动加油枪7包括枪体701、上气室702、下气室703和与机械手臂5连接的固定支架704，枪体701的一端设置有油管接头705，另一端设置有加油口706，上气室702内设置有弹簧707，弹簧707下端设置有气室隔板708，气室隔板708下面连接有圆柱形活塞柱709，枪体701的前端设置有触发装置710，触发装置710的一端设置有触头711，上气室702和靠近加油口706处的枪体701上均设置有空气口712，平时气室隔板在弹簧弹力作用下位于气室底部，汽车油箱加满油时油面淹没设置在加油口前端的上气室空气口，在空气负压的作用下气室隔板上移压缩弹簧，并带动活塞柱上移堵死油道713，停止加油。枪体的前端设置有触发装置，触发装置的一端设置有触头，触头中部连接有弹簧，可伸缩，触头被压下，触发装置中的电路被接通，向自动加油控制箱提供开始加油信号。

本实施例是用触头拨开油箱口外盖板，再按开自动油箱盖上的自弹防尘盖，并配合使用系统专用的自动加油枪和自动加油控制箱，进行自动加油，而且本实施例的自动加油枪还可以配合机械手臂上的工型滑轨支架连接使用。

实施例2

如图9和图10所示，还包括安装在加油枪7握把上的工型滑槽护套装置 33，工型滑槽护套装置33与所述工型滑轨支架501连接，工型滑槽护套装置 33为圆形套筒结构且为分体结构。

如图5和图6所示，机械手臂5上设置有工型滑轨支架501，工型滑轨支架501两侧设置有滑轨502，滑轨502的底端设置有定位挡板503，工型滑轨支架501的一端设置有连接机械手臂5的固定板504，工型滑轨支架501上还设置有加油枪扳机控制装置和触碰杆505，触碰杆505的顶端安装有橡胶触碰头506，橡胶触碰头506为双圆饼结构。

所述加油枪扳机控制装置包括电机507、往复齿轮508、滑杆509和设置在滑杆509底端的升降板510，滑杆509通过固定滑套511固定在工型滑轨支架501上，往复齿轮508与电机507上的电机轴头偏心齿轮齿合连接，电机 507安装在工型滑轨支架501上。

本实施例2为利用加油站现有的加油机设备，把现有的普通加油枪通过工型滑槽护套上的工字型滑槽330连接固定在滑轨支架501上的工型滑轨502 上，进行自动加油服务，待机位置为机器手臂把连接于前端的加油枪放在加油机的油枪盒35中，自动加油控制箱和普通加油机都设置有油枪盒。机器手在运动过程中定位油箱口进行加油工作，加完油恢复待机位置。

工作过程：当汽车驶进加油站时，轮胎压着标示线行驶，前轮碰到减速带时停车，此时汽车油箱口已经进入加油机器手工作区域。驾驶员在驾驶室打开油箱盖外盖板。同时读写器读取汽车车窗玻璃上的电子标签，获取的车辆信息和电脑系统中预存储的信息比对，确定车辆身份信息正确，同时检查关联加油卡是否有余额。没有余额扩音器发出语音提示(余额不足请充值或选择其他支付方式)。其他支付方式包括：用伸缩臂前端的扫码器和扫码移动终端的微信、支付宝二维码；用伸缩臂前端的声波识别器识别移动终端的声波支付；用移动终端设备扫描加油站的专属二维码支付。如有余额，电脑会同时向机器手控制器和伸缩臂发送开机指令，伸缩臂向前移动到副驾驶车窗玻璃前一定距离停止。机器手也开机工作，从油枪盒中提起加油枪，旋转180 度，摄像头31对油箱口进行时时视觉定位，机器臂时时调整动作，通过电机 32控制底盘车在轨道上左右运动。转盘可实现机器手的360度旋转运动，向油箱口运动，到达油箱口附近时，加油枪向下转动90度，用触碰杆上的触碰头拨开油箱口外盖板，再按压开自弹防尘盖。触头后移一定距离，加油枪向上转动90度并前移，油枪管插入加油口内，触发装置或摄像头获取插入到位信息，传送给电脑(中央处理器)，电脑向油枪扳机控制电机发送指令，提升扳机开始加油，加满跳枪，这时电脑根据流量计不走动信号，指令油枪扳机控制电机工作，降下扳机。关闭油泵电源。同时按单价和加油量计算出金额，通过网络从关联加油卡中自动扣费。同时，指令机器臂控制器，从加油口中拔出油枪，加油枪向下转动90度，用触碰杆上的触碰头拨上自弹防尘盖，拨上油箱口外盖板，收回油枪，油枪向上转动90度，机器臂旋转180度回位，将油枪放进加油机上的油枪盒35中，完成加油，机器手臂处于待机位置。语音提示加油完毕请慢行，当加油站内光线不足时，光亮度感应器会自动开关光源对油箱口进行照明。

因此，本实用新型采用上述结构的汽车全自动加油机器手系统，结构简单可靠，成本低廉，节省了加油站建设成本和工人费用，提高了加油效率，缩短了加油时间，增加了观赏性和体验性，使汽车加油过程变得简单快捷。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (10)

1.一种汽车全自动加油机器手系统，包括安装在加油站的自动加油控制箱装置，其特征在于：还包括安装在加油站的加油机械手装置、自动加油枪、车辆身份识别自动收费装置和安装在汽车油箱口处的自动油箱盖，所述加油机械手装置包括轨道和安装在所述轨道上的底盘车，所述底盘车上设置有控制器和底部带有转盘的机械手臂，所述自动加油枪设置在所述机械手臂的末端。

2.根据权利要求1所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述自动油箱盖包括油箱盖上体、油箱盖下体、活动内盖塞和自弹防尘盖，所述活动内盖塞通过组合式双扭簧结构连接在所述油箱盖上体的内侧下沿，所述油箱盖下体的底端连接有弹簧，所述弹簧的下端设置有滤网，所述自弹防尘盖一侧通过活动轴销固定在所述油箱盖上体上端面，另一侧通过弹簧按压开关扣连接在所述油箱盖上体上端面。

3.根据权利要求2所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述活动内盖塞为圆锥型锥盖结构，且所述活动内盖塞顶部由封闭的圆顶和锥型圆筒组成，所述锥型圆筒的筒壁底端设置有平沿，所述平沿上设置有圆环形胶垫圈。

4.根据权利要求3所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述油箱盖上体的内侧设置有与所述活动内盖塞相配合的锥度，所述油箱盖上体的外套设置有防滑套，所述油箱盖下体外套上设置有螺纹。

5.根据权利要求4所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述机械手臂上设置有工型滑轨支架，所述工型滑轨支架两侧设置有滑轨，所述滑轨的底端设置有定位挡板，所述工型滑轨支架的一端设置有连接机械手臂的固定板，所述工型滑轨支架上还设置有加油枪扳机控制装置和触碰杆，所述触碰杆的顶端安装有软体触碰头，所述软体触碰头为有间距的结构。

6.根据权利要求5所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述加油枪扳机控制装置包括电机、往复齿轮、滑杆和设置在所述滑杆底端的升降板，所述滑杆通过固定滑套固定在所述工型滑轨支架上，所述往复齿轮与所述电机上的电机轴头齿轮啮合连接，所述电机安装在所述工型滑轨支架上端面。

7.根据权利要求6所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述车辆身份识别自动收费装置包括柱体、安装在所述柱体上的伸缩臂和无线射频读写器，所述伸缩臂前端设置有扫码器、距离传感器、声波识别器和二维码牌，所述柱体上设置有显示屏和扩音器。

8.根据权利要求7所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：还包括辅助装置，所述辅助装置包括照明光源、光亮度传感器、设置在所述机械手臂上的摄像头、安装在路面上的标示线和减速带，所述标示线与所述减速带垂直安装。

9.根据权利要求8所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：所述自动加油枪包括枪体、上气室、下气室和与所述机械手臂连接的固定支架，所述枪体的一端设置有油管接头，另一端设置有出油管，所述上气室内设置有弹簧，所述弹簧下端设置有气室隔板，所述气室隔板下面连接有圆柱形活塞柱，所述枪体的前端设置有触发装置，所述触发装置的一端设置有触头，所述下气室旁边枪体上和靠近所述出油管前端处均设置有空气口。

10.根据权利要求8所述的汽车全自动加油机器手系统，其特征在于：包括安装在加油枪握把上的工型滑槽护套装置，所述工型滑轨护套装置与所述工型滑轨支架连接，所述工型滑槽护套装置为圆形套筒结构且为分体结构。