CN114852944A - 一种用于无人车加油的油枪专用抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人车加油用油枪抓手结构技术领域，具体涉及一种用于无人车加油的油枪专用抓手，该装置包括包括快换定位枪盘、与所述快换定位枪盘连接的连接件以及与所述连接件连接的注油管，所述连接件上设置有定位块，所述定位块连接有所述快换定位枪盘。所述连接件包括方形固定框和防止满油溢出的满油跳枪件，所述满油跳枪件位于所述固定框内，所述进油管与所述出油管通过所述满油跳枪件连接，所述固定框的顶部与所述定位块连接，所述固定框连接有PLC控制块，所述满油跳枪件与所述控制块信号连接。本发明解决了现有技术无法实现快速更换的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人车加油用油枪抓手结构技术领域，具体涉及一种用于无人车加油的油枪专用抓手。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。
随着科技的不断进步，智能机器人领域已经有了重大突破，给人们日常的生活生产活动中都带来了极大的便利，其中包括在路面检测、室外巡检、野外侦查、物流运输、教学等场景的运用，虽然电能驱动已经在很多机械设备上应用，但对于需要驱动力很大才能完成作业过程的设备，现在仍然会使用到燃油作为其能量的供给。
对于这些使用燃油供能的无人车，当燃油耗尽后需要进行燃油的补给，现有结构中用于给无人车进行燃油补给装置虽然能够实现加油的功能，但是其作用单一，对于一些无人机和无人车共同补给的补给站，上述结构只能够实现加油，无法实现电池更换的功能，则在该补给站中则需要多个不同的机械手以实现对无人车加油和无人机更换电池，成本较大且占用空间较大。
发明内容
发明人通过研究发现：现有技术中给油供油的装置很多，但是无法实现同时不急，如果要进行同时补给，则会出现占地面积较大，导致空间浪费的问题。
本公开的目的在于提供一种用于无人车加油的油枪专用抓手，通过设置快换定位枪盘、连接件以及注油管，来解决现有技术无法实现快速更换电池的技术问题
据本公开的一个方面，提供一种用于无人车加油的油枪专用抓手，包括快换定位枪盘、与所述快换定位枪盘连接的连接件以及与所述连接件连接的注油管，所述连接件上设置有定位块，所述定位块连接有所述快换定位枪盘。
本公开的一些实施例中，所述定位块为棱柱状且其横截面为等腰三角形，该等腰三角形的底边与所述连接件顶部连接，所述快换定位枪盘与所述定位块一侧面连接。
本公开的一些实施例中，所述注油管包括进油管和出油管，所述进油管与所述出油管连通，所述进油管连接于所述连接件靠近所述快速定位枪盘的一侧，所述出油管位于所述连接件远离所述快速定位枪盘的一侧。
本公开的一些实施例中，所述快速定位枪盘与所述定位块通过圆柱状安装座连接，所述安装座侧壁开设有环形槽。
本公开的一些实施例中，所述连接件包括方形固定框和防止满油溢出的满油跳枪件，所述满油跳枪件位于所述固定框内，所述进油管与所述出油管通过所述满油跳枪件连接，所述固定框的顶部与所述定位块连接，所述固定框连接有PLC 控制块，所述满油跳枪件与所述控制块信号连接。
本公开的一些实施例中，所述固定框一侧连接有用于固定所述出油管的防折件，所述出油管穿过所述防折件与所述满油跳枪件连接。
本公开的一些实施例中，所述防折件远离所述固定框的一侧连接有引出管，所述引出管的直径大于所述出油管的直径且小于所述防折件的宽度。
本公开的一些实施例中，所述进油管靠近所述满油跳枪件的一端端口设置有流量传感器，所述快换定位枪盘上连接有接近开关，所述出油管远离所述进油管的一端连接有位置扫描调节器，所述位置扫描调节器用于扫描所述出油管上出油口外的环境、检测被加油开口位置以及将出油口圆心与被加油开口圆心进行重叠定位，所述位置扫描调节器、所述流量传感器、所述满油跳枪件、所述接近开关之间信号连接。
本公开的一些实施例中，所述进油管远离所述出油管的一端连接有气缸，所述进油管和所述出油管之间还连接有输送泵。
本公开的一些实施例中，所述固定框上设置有速度传感器，所述速度传感器与所述控制块信号连接，所述速度传感器被设置用于检测固定框的移动速度。
本公开与目前公开的技术相比，具有如下的优点和有益效果：注油管穿设在连接件内，连接件上设置有快换定位枪盘，当需要对无人车进行燃油补给时，将机器人与快换定位枪盘进行连接，接着将注油管与加油机进行连通，通过远程控制加油站的开启则能够完成对无人车进的燃油补给。通过定位块将快换定位枪盘与可连接件进行连接，将机械人与快换定位枪盘进行连接，则能够更清楚的参观禅道注油管的位置状态以及管路的延伸状态。通过设置的快换定位枪盘实现快速更换，解决现有技术无法实现快速更换的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图例说明：
1-快换定位枪盘；2-固定框；3-满油跳枪；
4-进油管；5-出油管；6-定位块；
7-安装座；8-环形槽；9-控制块；
10-防折件；11-引出管。
具体实施方式
请参考说明附图1，本实施例提供了一种用于无人车加油的油枪专用抓手，该用于无人车加油的油枪专用抓手已经处于实际使用阶段。
在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
实施例1
请参照图1，本发明提供一种用于无人车加油的油枪专用抓手，包括快换定位枪盘1、与快换定位枪盘1连接的连接件以及与连接件连接的注油管，连接件上设置有定位块6，定位块6连接有快换定位枪盘1。
需要说明的是，本实施例通过设置的快换定位枪盘1实现快速更换，解决现有技术无法实现快速更换的问题，具体的，对于一些同时需要无人机和无人车进行工作的场景，会设置有能量补给站，该能量补给站用于给无人机进行电池的更换，同时还用于对通过燃油供能的无人车进行燃油的补给，这种补给站中通过设置的机械人实现对补给物的抓取，但是由于需要对电池和燃油这两种不同状态的物品进行操作，则需要具有不同抓手的机器人来完成。发明人发现对于这种补给站而言，由于设置的环境往往较特殊，那么该补给站所需要占用的面积以及空间也是有限的，若同时设置多个机器人，一方面是使用场景的限制无法很高效的工作，另一方面是程序以及网络无法更好地保障始终是稳定的状态，因此发明人发明了该装置，在上述补给站中能够设置数量最少的机器人，同时还能够高效地完成加油以及更换电池的工作。详细的，注油管穿设在连接件内，连接件上设置有快换定位枪盘1，当需要对无人车进行燃油补给时，将机器人与快换定位枪盘1 进行连接，接着将注油管与加油机进行连通，通过远程控制加油站的开启则能够完成对无人车进的燃油补给。具体的，由于注油管与加油机之间的连接无法使得注油管时刻保证水平的状态，以及注油管与无人车进油口之间无法时刻保证是水平的状态，通过定位块6将快换定位枪盘1与可连接件进行连接，将机械人与快换定位枪盘1进行连接，则能够更清楚的参观禅道注油管的位置状态以及管路的延伸状态。
定位块6为棱柱状且其横截面为等腰三角形，该等腰三角形的底边与连接件顶部连接，快换定位枪盘1与定位块6一侧面连接。需要说明的是，通过设置三角形棱柱状的定位块6，则将机械手与快换定位枪盘1进行连接，且机械手与注油管之间为交叉状态，则能欧式注油管的出油口端则能以倾斜的状态与无人车的进油口进行连接。注油管包括进油管4和出油管5，进油管4与出油管5连通，进油管4连接于连接件靠近快速定位枪盘的一侧，出油管5位于连接件远离快速定位枪盘的一侧。需要说明的是，通过将注油管设置成进油管4和出油管5两段相连通的结构，当注油管发生损坏时，则能够仅更换损坏的管段，不必要再将整个注油管进行更换，有效地节约装置所需要花费的成本，且进油管4与出油管5 之间可拆卸连接，进一步使得维修、检查、安装与拆卸的便捷性，解决现有技术注油管使用寿命短以及成本较高的问题。详细的，棱柱状的定位块6为横放状态。
快速定位枪盘与定位块6通过圆柱状安装座7连接，安装座7侧壁开设有环形槽8。需要说明的是，通过设置的安装座7将快速定位枪盘与定位块6进行连接，详细的，由于快速定位枪盘与定位块6为圆柱状结构，则安装座7也为圆柱状结构，且安装座7的外径等于或大于快速定位枪盘的直径，以保证快速定位枪盘能够与安装座7进行有效的连接，同时为减轻整个装置的质量，在安装坐上开设环形槽8，另一方面，当安装座7与定位块6之间为转动连接时，还能够通过该环形槽8进行旋进，即提供一个施力点。连接件包括方形固定框2和防止满油溢出的满油跳枪3件，满油跳枪3件位于固定框2内，进油管4与出油管5通过满油跳枪3件连接，固定框2的顶部与定位块6连接，固定框2连接有PLC控制块9，满油跳枪3件与控制块9信号连接。需要说明的是，固定框2为方形，则能够便于放置，同时还能够便于安装PLC控制块9，另一方面，通过油跳枪件将进油管4和出油管5进行连接，当检测到无人车油箱中注满燃油后发送信号给控制块9，控制块9控制油跳枪件气动以阻止进油管4中的有通向出油管5，同时控制块9控制加油机停止出油，以保证燃油不会溢出，防止发生安全事故，以提高安全性。
固定框2一侧连接有用于固定出油管5的防折件10，出油管5穿过防折件 10与满油跳枪3件连接。需要说明的是，由于出油管5具有一定的弧度，出油管5的角度或弧度若发生变化，可能会导致机械人在操作的过程中定位发生偏差，无法有效的将处有关于无人车进油口快速对准，为避免上述情况的发生设置防折件10，以保护出油管5始终保持原有结构。防折件10远离固定框2的一侧连接有引出管11，引出管11的直径大于出油管5的直径且小于防折件10的宽度。需要说明的是，通过设置的引出管11进一步保护出油管5，减小出油管5与防折件10之间产生的作用力，同时为保证整个装置结构的整齐，引出管11 的外径小于防折件10的宽度，同时为避免出油管5与引出管11之间产生较大的磨损，引出管11的直径略大于出油管5的直径，在一些实施例中，引出管11 和出油管5之间设置柔性套用以保护出油管5。
进油管4靠近满油跳枪3件的一端端口设置有流量传感器，快换定位枪盘1 上连接有接近开关，出油管5远离进油管4的一端连接有位置扫描调节器，位置扫描调节器用于扫描出油管5上出油口外的环境、检测被加油开口位置以及将出油口圆心与被加油开口圆心进行重叠定位，位置扫描调节器、流量传感器、满油跳枪3件、接近开关之间信号连接。需要说明的是，通过设置的流量传感器用于监测进油管4中燃油的流量，进而实现对燃油总凉的计算，避免发生燃油泄漏的情况。通过设置的接近开关用于感应机械人手臂的距离，当机器人手臂运动到指定距离时接近开关气动，进而使控制端控制机械人手臂上与快换定位枪盘1相配合的快换定位块6通电产生磁性并与快换定位枪盘1连接，具体的，快换定位块 6上具有凸块，快换定位枪盘1上具有凹槽，凹槽为L型，凸块与凹槽配合后产生相对转动，进而使得凸块卡紧在凹槽中，即实现快换定位块6与快换定位枪盘 1的紧固连接。设置扫描调节器，该扫描调节器能够实现三维扫描仪及定位，当扫描调节器进行扫描之后，实现对无人车上进油口圆形的定位，进而与远程控制端进行连接，远程控制端通过分析与计算，将出油管5出油端圆心与无人车进油口的圆心进行对准与靠近，然后远程控制端控制加油机气动对无人机进行燃油补充，在本实施例中，无人机油箱中设置有余量检测器，余量监测器实时监测有相中燃油的余量并且将该数据传送给远程控制端，则远程控制端根据余量检测器的数据实时控制满油跳枪3件的启动与关闭，当远程控制端计算出余量控制器检测到的数据加上出油管5中得燃油能够将油箱加满，则立刻控制满油跳枪3件启动阻止进油管4中的燃油进入出油管5。
进油管4远离出油管5的一端连接有气缸，进油管4和出油管5之间还连接有输送泵。需要说明的是，通过设置的气缸实现加油的动作，并且通过输送泵为燃油的流动再次提供动力，具体的，启刚和输送泵均由控制块9和远程控制端信号控制。固定框2上设置有速度传感器，速度传感器与控制块9信号连接，速度传感器被设置用于检测固定框2的移动速度。需要说明的是，当固定框2速度过快时，可能带动出油管5的速度过快并于外界物体发生碰撞，出油管5中残留的燃油可能被甩出并与物体发生摩擦，就可能导致火灾的发生，通过速度管传感器实时监测固定框2移动的速度，当固定框2发生异于工作状态的加速时及时反馈给远程控制端和控制块9，远程控制端及时将数据传送给机器人并使机器人做出相应的动作以阻止加速度的继续进行，进而避免安全事故的发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，包括：快换定位枪盘(1)、与所述快换定位枪盘(1)连接的连接件以及与所述连接件连接的注油管，所述连接件上设置有定位块(6)，所述定位块(6)连接有所述快换定位枪盘(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述定位块(6)为棱柱状且其横截面为等腰三角形，该等腰三角形的底边与所述连接件顶部连接，所述快换定位枪盘(1)与所述定位块(6)一侧面连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述注油管包括进油管(4)和出油管(5)，所述进油管(4)与所述出油管(5)连通，所述进油管(4)连接于所述连接件靠近所述快速定位枪盘的一侧，所述出油管(5)位于所述连接件远离所述快速定位枪盘的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述快速定位枪盘与所述定位块(6)通过圆柱状安装座(7)连接，所述安装座(7)侧壁开设有环形槽(8)。
5.根据权利要求3所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述连接件包括方形固定框(2)和防止满油溢出的满油跳枪(3)件，所述满油跳枪(3)件位于所述固定框(2)内，所述进油管(4)与所述出油管(5)通过所述满油跳枪(3)件连接，所述固定框(2)的顶部与所述定位块(6)连接，所述固定框(2)连接有PLC控制块(9)，所述满油跳枪(3)件与所述控制块(9)信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述固定框(2)一侧连接有用于固定所述出油管(5)的防折件(10)，所述出油管(5)穿过所述防折件(10)与所述满油跳枪(3)件连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述防折件(10)远离所述固定框(2)的一侧连接有引出管(11)，所述引出管(11)的直径大于所述出油管(5)的直径且小于所述防折件(10)的宽度。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述进油管(4)靠近所述满油跳枪(3)件的一端端口设置有流量传感器，所述快换定位枪盘(1)上连接有接近开关，所述出油管(5)远离所述进油管(4)的一端连接有位置扫描调节器，所述位置扫描调节器用于扫描所述出油管(5)上出油口外的环境、检测被加油开口位置以及将出油口圆心与被加油开口圆心进行重叠定位，所述位置扫描调节器、所述流量传感器、所述满油跳枪(3)件、所述接近开关之间信号连接。
9.根据权利要求3所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述进油管(4)远离所述出油管(5)的一端连接有气缸，所述进油管(4)和所述出油管(5)之间还连接有输送泵。
10.根据权利要求5所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述固定框(2)上设置有速度传感器，所述速度传感器与所述控制块(9)信号连接，所述速度传感器被设置用于检测固定框(2)的移动速度。
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