CN207171388U - 汽车门锁的装配检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车门锁的装配检测一体设备，包括机架，机架上设置有第一、二、三工位，这三个工位上依次设置有用于检测方向片和回位弹簧是否漏装的漏装检测装置、用于给汽车门锁装配E形扣环的E形扣环装配装置、用于检测汽车门锁的锁芯功能是否正常的F/W功能检测装置，相邻两个工位之间设置有用于搬运汽车门锁的机械手，机架上设置有用于检测汽车门锁是否漏装方向片和回位弹簧的光电检测器、用于检测汽车门锁的E形扣环是否装配到位的多个传感器，因此本案的设备能够实现汽车门锁的E形扣环的自动装配以及对门锁的检测，生产效率更高，产品的不良率更低。

Description

汽车门锁的装配检测一体设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件设备领域，特别涉及一种汽车门锁的装配检测一体设备。

背景技术

现有技术中，汽车门锁的E形扣环的装配通常是人工手动组装，组装精度差，容易出现漏装的缺陷，因此有必要提供一种自动组装E形扣环的设备，提高生产效率，降低产品的不良率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种精确、高效的自动装配汽车门锁的E形扣环的设备。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车门锁的装配检测一体设备，所述的汽车门锁包括锁壳、锁芯、方向片、回位弹簧，所述的设备包括机架，所述的机架上设置有：

第一工位，设置有漏装检测装置，所述的漏装检测装置包括用于夹紧所述的汽车门锁的第一夹具、位于所述的第一夹具的一侧并用于推动所述方向片转动的第一推动气缸、位于所述的第一夹具的一侧并且能够随所述的方向片转动而移动的检测杆、用于检测所述的检测杆是否移动的光电检测器；

第二工位，设置有E形扣环装配装置，所述的E形扣环装配装置包括用于夹紧所述的汽车门锁的第二夹具、位于所述的第二夹具一侧的E形扣环供料系统、用于检测所述的E形扣环是否装配到位的第一传感器，所述的E形扣环供料系统包括内部存储有多个E形扣环的E形扣环弹夹、第二推动气缸、与所述第二推动气缸的活塞杆端部固定连接的推料杆，所述的推料杆用于将所述的E形扣环推进所述的汽车门锁内；

第三工位，设置有F/W功能检测装置，所述的F/W功能检测装置包括用于夹紧所述的汽车门锁的第三夹具、用于插入至所述汽车门锁内的检测钥匙、驱动所述的检测钥匙转动的旋转气缸、用于检测所述的方向片是否转动的第二传感器；

多个机械手，分别设置在相邻两个工位之间；

控制装置，所述的控制装置分别与所述的第一推动气缸、第二推动气缸、旋转气缸相控制连接；

所述的第一、二传感器以及所述的光电检测器分别与所述的控制装置相信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的机架上还固定设置有顶升气缸，所述的顶升气缸的活塞杆端部固定连接有顶升板，所述的第二推动气缸、E形扣环弹夹分别固定安装在所述的顶升板上，所述的控制装置与所述的顶升气缸相控制连接。

上述技术方案中，优选的，所述的顶升板上固定设置有用于检测所述的E形扣环弹夹内是否无料的第三传感器，所述的控制装置与所述的第三传感器相信号连接。

上述技术方案中，优选的，所述的控制装置包括显示屏，所述的第一、二、三传感器反馈给控制装置的信息能够实时显示在所述的显示屏上。

上述技术方案中，优选的，它还包括第四工位，所述的第四工位上设置有第四载具，所述的第三工位与所述的第四工位之间设置有翻转机械手。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：本案中，通过设置第一、二、三工位，并通过机械手将汽车门锁依照次序搬运至各个工位上分别作业，利用光电检测器检测汽车门锁是否漏装方向片和回位弹簧，利用各个传感器检测汽车门锁的E形扣环是否装配到位，因此本案的设备能够实现汽车门锁的E形扣环的自动装配，提高生产效率，降低产品的不良率。

附图说明

附图1为汽车门锁立体示意图；

附图2为本实用新型的俯视示意图；

附图3为本实用新型的漏装检测装置立体示意图；

附图4为本实用新型的E形扣环装配装置立体示意图；

附图5为附图4的局部放大示意图A；

附图6为本实用新型的F/W功能检测装置立体示意图；

附图7为本实用新型的F/W功能检测装置工作原理示意图；

附图8为本实用新型的第四载具立体示意图；

其中：100、汽车门锁的装配检测一体设备；101、锁壳；102、锁芯；103、方向片；104、回位弹簧；105、E形扣环；1051、扣环插槽；1、机架；2、漏装检测装置；21、第一夹具；22、第一推动气缸；23、检测杆；24、光电检测器；3、E形扣环装配装置；31、第二夹具；32、E形扣环供料系统；321、E形扣环弹夹；3211、扣环出料口；322、第二推动气缸；323、推料杆；33、第一传感器； 34、顶升板；35、第三传感器；36、顶升气缸；4、F/W功能检测装置；41、第三夹具；42、检测钥匙；43、旋转气缸；44、第二传感器；5、机械手；6、控制装置；61、显示屏；7、第四载具。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如附图1所示，汽车门锁通常包括锁壳101、套装在锁壳101内部的锁芯102，锁芯102与锁壳101之间设置有回位弹簧104，锁芯102上设置有扣环插槽1051，扣环插槽1051内设置有E形扣环105，本实用新型的E形扣环装配设备100的作用就是将E形扣环105装配入汽车门锁内。

如附图2所示的汽车门锁的装配检测一体设备100，它包括机架1、设置在机架1上的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、位于相邻两个工位之间的机械手5以及控制装置6。其中，上述的四个工位是按照汽车门锁E形扣环的装配流程依次排列的，并且控制装置6与各个机械手5相控制连接。控制装置6包括显示屏61，用户可通过此显示屏61显示的人机界面实时监测汽车门锁的E形扣环装配流程中的装配信息。由于在给汽车门锁装配E形扣环之前，需要先检测汽车门锁的方向片103和回位弹簧104是否出现漏装情况，因此，在第一工位上设置有漏装检测装置2。当漏装检测装置2检测到汽车门锁的方向片103和回位弹簧104出现漏装情况时，控制装置6将发出报警信号，并控制设备停机；当漏装检测装置2检测到汽车门锁的方向片103和回位弹簧104无装配异常装情况（即检测合格）时，机械手5将汽车门锁转运至第二工位进行E形扣环装配作业。第二工位上设置有E形扣环装配装置3，该装置用于将E形扣环105插入至汽车门锁的扣环插槽1051内，给汽车门锁装配好E形扣环105后，机械手5将汽车门锁转运至第三工位进行F/W功能检测作业，第三工位上设置有F/W功能检测装置4，该装置利用与汽车门锁相匹配的检测钥匙42检测汽车门锁的锁芯功能是否正常。当F/W功能检测装置4检测到汽车门锁的锁芯功能不正常时，控制装置6将发出报警信号，并控制设备停机；当F/W功能检测装置4检测到汽车门锁的锁芯功能正常时，机械手5将汽车门锁转运至第四工位上进行打标签作业。

如附图3所示，漏装检测装置2包括用于夹紧汽车门锁的第一夹具21、位于第一夹具21的一侧并用于推动方向片103转动的第一推动气缸22、位于第一夹具21的一侧并且能够随方向片103转动而移动的检测杆23、用于检测检测杆23是否移动的光电检测器24，第一推动气缸22与控制装置6相控制连接，控制装置6与光电检测器24相信号连接。当第一推动气缸22推动方向片103转动时，回位弹簧104产生形变，则检测杆23也随之产生位移，光电检测器24即可同时检测到方向片103和回位弹簧104是否存在漏装情况，当光电检测器24没有检测到检测杆23的位移信号时（即此时的汽车门锁存在漏装方向片103和回位弹簧104的情况），光电检测器24将向控制装置6发出一个报警信号；当光电检测器24检测到检测杆23的位移信号时（即此时的汽车门锁无方向片103和回位弹簧104的漏装异常情况），光电检测器24向控制装置6发出一个合格信号。

如附图4所示，E形扣环装配装置3包括用于夹紧汽车门锁的第二夹具31、位于第二夹具31一侧的E形扣环供料系统32、用于检测E形扣环是否装配到位的第一传感器33。第一传感器33与控制装置6相信号连接。机架1上固定设置有顶升气缸36，控制装置6与顶升气缸36相控制连接，顶升气缸36的活塞杆端部固定连接有顶升板34。E形扣环供料系统32包括内部存储有多个E形扣环的E形扣环弹夹321、第二推动气缸322、与第二推动气缸322的活塞杆端部固定连接的推料杆323，推料杆323用于将E形扣环推进汽车门锁内，第二推动气缸322和E形扣环弹夹321分别固定安装在顶升板34上。顶升板34上固定设置有用于检测E形扣环弹夹321内是否无料的第三传感器35，控制装置6与第三传感器35相信号连接。

如附图5所示，E形扣环弹夹321的下端设置有扣环出料口3211，并且与汽车门锁的扣环插槽1051相匹配对应，第二推动气缸322将E形扣环105从扣环出料口3211处推入汽车门锁的扣环插槽1051内。

如附图6、7所示，F/W功能检测装置4包括用于夹紧汽车门锁的第三夹具41、用于插入至汽车门锁内的检测钥匙42、驱动检测钥匙转动的旋转气缸43、用于检测方向片是否转动的第二传感器44，第二传感器44与控制装置6相信号连接。当转动检测钥匙42时，汽车锁芯102发生转动并且方向片103也随之转动时，即为检测不合格，F/W功能不正常，控制装置将发出报警信号，并控制设备停机；当转动检测钥匙42时，汽车锁芯102发生转动并且方向片103不随之转动时，即为检测合格，F/W功能正常；则机械手5将汽车门锁转运至下一工位进行相关作业。

如附图8所示，第四工位上设置有第四载具，第四工位与第三工位之间设置有翻转机械手，翻转机械手将门锁翻转一定角度后放置在第四载具上定位，便于给汽车门锁打上标签。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车门锁的装配检测一体设备，所述的汽车门锁包括锁壳、锁芯、方向片、回位弹簧，所述的设备包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置有：

第一工位，设置有漏装检测装置（2），所述的漏装检测装置（2）包括用于夹紧所述的汽车门锁的第一夹具（21）、位于所述的第一夹具（21）的一侧并用于推动所述方向片转动的第一推动气缸（22）、位于所述的第一夹具（21）的一侧并且能够随所述的方向片转动而移动的检测杆（23）、用于检测所述的检测杆（23）是否移动的光电检测器（24）；

第二工位，设置有E形扣环装配装置（3），所述的E形扣环装配装置（3）包括用于夹紧所述的汽车门锁的第二夹具（31）、位于所述的第二夹具（31）一侧的E形扣环供料系统（32）、用于检测所述的E形扣环是否装配到位的第一传感器（33），所述的E形扣环供料系统（32）包括内部存储有多个E形扣环的E形扣环弹夹（321）、第二推动气缸（322）、与所述第二推动气缸（322）的活塞杆端部固定连接的推料杆（323），所述的推料杆（323）用于将所述的E形扣环推进所述的汽车门锁内；

第三工位，设置有F/W功能检测装置（4），所述的F/W功能检测装置（4）包括用于夹紧所述的汽车门锁的第三夹具（41）、用于插入至所述汽车门锁内的检测钥匙（42）、驱动所述的检测钥匙转动的旋转气缸（43）、用于检测所述的方向片是否转动的第二传感器（44）；

多个机械手（5），分别设置在相邻两个工位之间；

控制装置（6），所述的控制装置（6）分别与所述的第一推动气缸（22）、第二推动气缸（322）、旋转气缸（43）相控制连接；

所述的第一、二传感器以及所述的光电检测器分别与所述的控制装置（6）相信号连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁的装配检测一体设备，其特征在于：所述的机架（1）上还固定设置有顶升气缸（36），所述的顶升气缸（36）的活塞杆端部固定连接有顶升板（34），所述的第二推动气缸（322）、E形扣环弹夹（321）分别固定安装在所述的顶升板（34）上，所述的控制装置（6）与所述的顶升气缸（36）相控制连接。

3.根据权利要求2所述的汽车门锁的装配检测一体设备，其特征在于：所述的顶升板（34）上固定设置有用于检测所述的E形扣环弹夹（321）内是否无料的第三传感器（35），所述的控制装置（6）与所述的第三传感器（35）相信号连接。

4.根据权利要求3所述的汽车门锁的装配检测一体设备，其特征在于：所述的控制装置（6）包括显示屏（61），所述的第一、二、三传感器反馈给控制装置（6）的信息能够实时显示在所述的显示屏（61）上。

5.根据权利要求1所述的汽车门锁的装配检测一体设备，其特征在于：它还包括第四工位，所述的第四工位上设置有第四载具（7），所述的第三工位与所述的第四工位之间设置有翻转机械手。