CN103335796A - 全自动两通气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动两通气密性检测装置，包括检测模块，检测模块固定设置于支架上；检测模块的一侧设置有移料模块；检测模块的输出端设置有送料模块；检测模块的顶部设置有气密性检测箱。发明能够对阀芯的气密性进行自动检测，采用全自动化的上下料方式，并且能够实现自动筛选。

Description

全自动两通气密性检测装置

技术领域

本发明涉及一种气密性检测装置，具体涉及一种全自动两通气密性检测装置。

背景技术

随着生产生活的发展，阀芯的种类越来越多种多样，结构也趋于复杂。其工作方式为阀芯通过旋转阀杆来控制水流的通断和流量，其密封性能优越，使用寿命长，广泛应用于水龙头出水口处。其气密性的好坏是衡量阀芯是否合格的重要指标。若存在气密性的问题，将直接影响工作性能，甚至会引起安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动两通气密性检测装置，它可以对阀芯的气密性进行自动检测。

为解决上述技术问题，本发明全自动两通气密性检测装置的技术解决方案为：

包括检测模块2，检测模块2固定设置于支架5上；检测模块2的一侧设置有移料模块3；检测模块2的输出端设置有送料模块4；检测模块2的顶部设置有气密性检测箱1。

所述检测模块2包括多个检测下罩2-3，多个检测下罩2-3并排设置成一排，每个检测下罩2-3的上方对应设置有检测上罩2-2，形成多个检测工位；每个检测下罩2-3的底部通过联轴杆2-5连接顶出气缸2-4；位于第一工位的检测下罩2-3的入口处设置有工件定位块2-1。

所述移料模块3包括第一丝杆3-3，第一丝杆3-3上活动设置有第一机械手3-2，第一机械手3-2通过联轴器3-1连接第一伺服电机3-8；第一伺服电机3-8驱动第一机械手3-2沿第一丝杆3-3移动；第一丝杆3-3的下方设置有第二丝杆3-9，第二丝杆3-9上活动设置有第二机械手3-4，第二伺服电机3-10驱动第二机械手3-4沿第二丝杆3-9移动；第一丝杆3-3和第二丝杆3-9固定设置于支架3-5上。 

所述移料模块3的第一机械手3-2和第二机械手3-4安装于同一侧。

所述第一机械手3-2连接定位器3-7

所述第一丝杆3-3的侧面设置有防撞检测器3-6。

所述送料模块4包括夹持气缸4-1，夹持气缸4-1设置有夹头4-2，夹头4-2用于夹持工件4-3；夹持气缸4-1固定设置于垫板4-5上；垫板4-5的底部设置有伸出气缸4-4，送料模块4将检测合格的零部件送到下一工序。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够对阀芯的气密性进行自动检测，采用全自动化的上下料方式，并且能够实现自动筛选。

本发明的结构更加紧凑，能够节省空间。

本发明设置有防撞检测器，能够防止因干扰而造成的第一机械手与第二机械手相撞的事故发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明全自动两通气密性检测装置的示意图；

图2是本发明的检测模块的示意图；

图3是本发明的移料模块的示意图；

图4是本发明的送料模块的示意图。

图中附图标记说明：

1为气密性检测箱，              2为检测模块，

3为移料模块，                  4为送料模块，

5为支架，              

2-1为工件定位块，              2-2为检测上罩，

2-3为检测下罩，                2-4为顶出气缸，

2-5为联轴杆，              

3-1为联轴器，                  3-2为第一机械手，

3-3为第一丝杆，                3-4为第二机械手，

3-5为支架，                    3-6为防撞检测器，

3-7为定位器，                  3-8为第一伺服电机，

3-9为第二丝杆，                3-10为第二伺服电机，

4-1为夹持气缸，                4-2为夹头，

4-3为工件，                    4-4为伸出气缸，

4-5为垫板。

具体实施方式

如图1所示，本发明全自动两通气密性检测装置，包括检测模块2，检测模块2固定设置于支架5上；检测模块2的一侧设置有移料模块3；检测模块2的输出端设置有送料模块4；检测模块2的顶部设置有气密性检测箱1。

如图2所示，检测模块2包括多个检测下罩2-3，多个检测下罩2-3并排设置成一排，每个检测下罩2-3的上方对应设置有检测上罩2-2，形成多个检测工位；每个检测下罩2-3的底部通过联轴杆2-5连接顶出气缸2-4；位于第一工位的检测下罩2-3的入口处设置有工件定位块2-1。

如图3所示，移料模块3包括第一丝杆3-3，第一丝杆3-3上活动设置有第一机械手3-2，第一机械手3-2通过联轴器3-1连接第一伺服电机3-8；第一伺服电机3-8驱动第一机械手3-2沿第一丝杆3-3移动；

第一丝杆3-3的下方设置有第二丝杆3-9，第二丝杆3-9上活动设置有第二机械手3-4，第二伺服电机3-10驱动第二机械手3-4沿第二丝杆3-9移动；

第一丝杆3-3和第二丝杆3-9固定设置于支架3-5上；

第一机械手3-2连接定位器3-7；第一丝杆3-3的侧面设置有防撞检测器3-6。

如图4所示，送料模块4包括夹持气缸4-1，夹持气缸4-1设置有夹头4-2，夹头4-2用于夹持工件4-3；夹持气缸4-1固定设置于垫板4-5上；垫板4-5的底部设置有伸出气缸4-4。

本发明的工作原理如下：

工件4-3由上道工序被送到检测模块2的定位块2-1，移料模块3的第一机械手3-2抓住定位块2-1中的工件4-3，并且传送到检测模块2的检测下罩2-3上，顶出气缸2-4通过联轴杆2-5将检测下罩2-3顶起；

气密性检测箱1输出气压2秒后开始检测，并保持气压10秒钟，检测结果压降在气密性检测箱1的显示屏上显示；与此同时，第一机械手3-2退回至原位，准备第二次工作；

当第一机械手3-2将四个工位都放上工件4-3之后，使第二机械手3-4与第一机械手3-2同步工作，第一机械手3-2抓起定位块2-1中的工件4-3，同时第二机械手3-4抓起最后一个工位（靠近检测模块2的输出端）上的工件4-3；

当整台设备受到外界干扰，第一机械手3-2撞到第二机械手3-4，一定距离时，防撞检测器3-6收到信号，停止设备。

如气密性检测箱1检测到最后一个工位上的工件4-3的检测结果合格，第二机械手3-4抓住工件送往送料模块4，由送料模块4的夹头4-2将工件夹持住，送到下一个工序进行其他检测或包装。

如气密性检测箱1检测到最后一个工位上的工件4-3的检测结果不合格，第二机械手3-4将工件抓住，在接近送料模块4之前停住，第二机械手3-4将工件松开，工件掉入盛装不合格工件的容器中。

本发明的送料模块由两个气缸组成，方便与下一道自动化工序相连。

Claims (7)

1.一种全自动两通气密性检测装置，其特征在于：包括检测模块（2），检测模块（2）固定设置于支架（5）上；检测模块（2）的一侧设置有移料模块（3）；检测模块（2）的输出端设置有送料模块（4）；检测模块（2）的顶部设置有气密性检测箱（1）。

2.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置，其特征在于：所述检测模块（2）包括多个检测下罩（2-3），多个检测下罩（2-3）并排设置成一排，每个检测下罩（2-3）的上方对应设置有检测上罩（2-2），形成多个检测工位；每个检测下罩（2-3）的底部通过联轴杆（2-5）连接顶出气缸（2-4）；位于第一工位的检测下罩（2-3）的入口处设置有工件定位块（2-1）。

3.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置，其特征在于：所述移料模块（3）包括第一丝杆（3-3），第一丝杆（3-3）上活动设置有第一机械手（3-2），第一机械手（3-2）通过联轴器（3-1）连接第一伺服电机（3-8）；第一伺服电机（3-8）驱动第一机械手（3-2）沿第一丝杆（3-3）移动；

第一丝杆（3-3）的下方设置有第二丝杆（3-9），第二丝杆（3-9）上活动设置有第二机械手（3-4），第二伺服电机（3-10）驱动第二机械手（3-4）沿第二丝杆（3-9）移动；

第一丝杆（3-3）和第二丝杆（3-9）固定设置于支架（3-5）上。

4.根据权利要求3所述的全自动两通气密性检测装置，其特征在于：所述移料模块（3）的第一机械手（3-2）和第二机械手（3-4）安装于同一侧。

5.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置，其特征在于：所述第一机械手（3-2）连接定位器（3-7）。

6.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置，其特征在于：所述第一丝杆（3-3）的侧面设置有防撞检测器（3-6）。

7.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置，其特征在于：所述送料模块（4）包括夹持气缸（4-1），夹持气缸（4-1）设置有夹头（4-2），夹头（4-2）用于夹持工件（4-3）；夹持气缸（4-1）固定设置于垫板（4-5）上；垫板（4-5）的底部设置有伸出气缸（4-4），送料模块（4）将检测合格的零部件送到下一工序。

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