CN103335796A - 全自动两通气密性检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动两通气密性检测装置,包括检测模块,检测模块固定设置于支架上;检测模块的一侧设置有移料模块;检测模块的输出端设置有送料模块;检测模块的顶部设置有气密性检测箱。发明能够对阀芯的气密性进行自动检测,采用全自动化的上下料方式,并且能够实现自动筛选。

Description

全自动两通气密性检测装置

技术领域

[0001 ] 本发明涉及一种气密性检测装置,具体涉及一种全自动两通气密性检测装置。

背景技术

[0002] 随着生产生活的发展,阀芯的种类越来越多种多样,结构也趋于复杂。其工作方式为阀芯通过旋转阀杆来控制水流的通断和流量,其密封性能优越,使用寿命长,广泛应用于水龙头出水口处。其气密性的好坏是衡量阀芯是否合格的重要指标。若存在气密性的问题,将直接影响工作性能,甚至会引起安全事故。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动两通气密性检测装置,它可以对阀芯的气密性进行自动检测。

[0004] 为解决上述技术问题,本发明全自动两通气密性检测装置的技术解决方案为: 包括检测模块2,检测模块2固定设置于支架5上;检测模块2的一侧设置有移料模块

3 ;检测模块2的输出端设置有送料模块4 ;检测模块2的顶部设置有气密性检测箱I。

[0005] 所述检测模块2包括多个检测下罩2-3,多个检测下罩2-3并排设置成一排,每个检测下罩2-3的上方对应设置有检测上罩2-2,形成多个检测工位;每个检测下罩2-3的底部通过联轴杆2-5连接顶出气缸2-4 ;位于第一工位的检测下罩2-3的入口处设置有工件定位块2-1。

[0006] 所述移料模块3包括第一丝杆3-3,第一丝杆3-3上活动设置有第一机械手3_2,第一机械手3-2通过联轴器3-1连接第一伺服电机3-8 ;第一伺服电机3-8驱动第一机械手3-2沿第一丝杆3-3移动;第一丝杆3-3的下方设置有第二丝杆3-9,第二丝杆3_9上活动设置有第二机械手3-4,第二伺服电机3-10驱动第二机械手3-4沿第二丝杆3-9移动;第一丝杆3-3和第二丝杆3-9固定设置于支架3-5上。

[0007] 所述移料模块3的第一机械手3-2和第二机械手3-4安装于同一侧。

[0008] 所述第一机械手3-2连接定位器3-7 所述第一丝杆3-3的侧面设置有防撞检测器3-6。

[0009] 所述送料模块4包括夹持气缸4-1,夹持气缸4-1设置有夹头4-2,夹头4_2用于夹持工件4-3 ;夹持气缸4-1固定设置于垫板4-5上;垫板4-5的底部设置有伸出气缸4_4,送料模块4将检测合格的零部件送到下一工序。

[0010] 本发明可以达到的技术效果是:

本发明能够对阀芯的气密性进行自动检测,采用全自动化的上下料方式,并且能够实现自动筛选。

[0011] 本发明的结构更加紧凑,能够节省空间。

[0012] 本发明设置有防撞检测器,能够防止因干扰而造成的第一机械手与第二机械手相撞的事故发生。附图说明

[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:

图1是本发明全自动两通气密性检测装置的示意图;

图2是本发明的检测模块的示意图;

图3是本发明的移料模块的示意图;

图4是本发明的送料模块的示意图。

[0014] 图中附图标记说明:

I为气密性检测箱, 2为检测模块,

3为移料模块, 4为送料模块,

5为支架,

2-1为工件定位块, 2-2为检测上罩,

2-3为检测下罩, 2-4为顶出气缸,

2-5为联轴杆,

3-1为联轴器, 3-2为第一机械手,

3-3为第一丝杆, 3-4为第二机械手,

3-5为支架, 3-6为防撞检测器,

3-7为定位器, 3-8为第一伺服电机,

3-9为第二丝杆, 3-10为第二伺服电机,

4-1为夹持气缸, 4-2为夹头,

4-3为工件, 4-4为伸出气缸,

4-5为垫板。

具体实施方式

[0015] 如图1所示,本发明全自动两通气密性检测装置,包括检测模块2,检测模块2固定设置于支架5上;检测模块2的一侧设置有移料模块3 ;检测模块2的输出端设置有送料模块4 ;检测模块2的顶部设置有气密性检测箱I。

[0016] 如图2所示,检测模块2包括多个检测下罩2-3,多个检测下罩2-3并排设置成一排,每个检测下罩2-3的上方对应设置有检测上罩2-2,形成多个检测工位;每个检测下罩

2-3的底部通过联轴杆2-5连接顶出气缸2-4 ;位于第一工位的检测下罩2-3的入口处设置有工件定位块2-1。

[0017] 如图3所示,移料模块3包括第一丝杆3-3,第一丝杆3-3上活动设置有第一机械手3-2,第一机械手3-2通过联轴器3-1连接第一伺服电机3-8 ;第一伺服电机3_8驱动第一机械手3-2沿第一丝杆3-3移动;

第一丝杆3-3的下方设置有第二丝杆3-9,第二丝杆3-9上活动设置有第二机械手

3-4,第二伺服电机3-10驱动第二机械手3-4沿第二丝杆3-9移动;

第一丝杆3-3和第二丝杆3-9固定设置于支架3-5上;

第一机械手3-2连接定位器3-7 ;第一丝杆3-3的侧面设置有防撞检测器3-6。

[0018] 如图4所示,送料模块4包括夹持气缸4-1,夹持气缸4-1设置有夹头4_2,夹头4-2用于夹持工件4-3 ;夹持气缸4-1固定设置于垫板4-5上;垫板4_5的底部设置有伸出气缸4-4。

[0019] 本发明的工作原理如下:

工件4-3由上道工序被送到检测模块2的定位块2-1,移料模块3的第一机械手3-2抓住定位块2-1中的工件4-3,并且传送到检测模块2的检测下罩2-3上,顶出气缸2-4通过联轴杆2-5将检测下罩2-3顶起;

气密性检测箱I输出气压2秒后开始检测,并保持气压10秒钟,检测结果压降在气密性检测箱I的显示屏上显示;与此同时,第一机械手3-2退回至原位,准备第二次工作;当第一机械手3-2将四个工位都放上工件4-3之后,使第二机械手3-4与第一机械手3-2同步工作,第一机械手3-2抓起定位块2-1中的工件4-3,同时第二机械手3_4抓起最后一个工位(靠近检测模块2的输出端)上的工件4-3 ;

当整台设备受到外界干扰,第一机械手3-2撞到第二机械手3-4,一定距离时,防撞检测器3-6收到信号,停止设备。

[0020] 如气密性检测箱I检测到最后一个工位上的工件4-3的检测结果合格,第二机械手3-4抓住工件送往送料模块4,由送料模块4的夹头4-2将工件夹持住,送到下一个工序进行其他检测或包装。

[0021] 如气密性检测箱I检测到最后一个工位上的工件4-3的检测结果不合格,第二机械手3-4将工件抓住,在接近送料模块4之前停住,第二机械手3-4将工件松开,工件掉入盛装不合格工件的容器中。

[0022] 本发明的送料模块由两个气缸组成,方便与下一道自动化工序相连。

Claims (7)

1.一种全自动两通气密性检测装置,其特征在于:包括检测模块(2),检测模块(2)固定设置于支架(5)上;检测模块(2)的一侧设置有移料模块(3);检测模块(2)的输出端设置有送料模块(4);检测模块(2)的顶部设置有气密性检测箱(I)。
2.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置,其特征在于:所述检测模块(2)包括多个检测下罩(2-3),多个检测下罩(2-3)并排设置成一排,每个检测下罩(2-3)的上方对应设置有检测上罩(2-2),形成多个检测工位;每个检测下罩(2-3)的底部通过联轴杆(2-5)连接顶出气缸(2-4);位于第一工位的检测下罩(2-3)的入口处设置有工件定位块(2-1)。
3.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置,其特征在于:所述移料模块(3)包括第一丝杆(3-3),第一丝杆(3-3)上活动设置有第一机械手(3-2),第一机械手(3-2)通过联轴器(3-1)连接第一伺服电机(3-8);第一伺服电机(3-8)驱动第一机械手(3-2)沿第一丝杆(3-3)移动; 第一丝杆(3-3)的下方设置有第二丝杆(3-9),第二丝杆(3-9)上活动设置有第二机械手(3-4),第二伺服电机(3-10)驱动第二机械手(3-4)沿第二丝杆(3-9)移动; 第一丝杆(3-3 )和第二丝杆(3-9 )固定设置于支架(3-5 )上。
4.根据权利要求3所述的全自动两通气密性检测装置,其特征在于:所述移料模块(3)的第一机械手(3-2)和第二机械手(3-4)安装于同一侧。
5.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置,其特征在于:所述第一机械手(3-2)连接定位器(3-7)。
6.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置,其特征在于:所述第一丝杆(3-3)的侧面设置有防撞检测器(3-6)。
7.根据权利要求1所述的全自动两通气密性检测装置,其特征在于:所述送料模块(4)包括夹持气缸(4-1),夹持气缸(4-1)设置有夹头(4-2 ),夹头(4-2 )用于夹持工件(4_3 );夹持气缸(4-1)固定设置于垫板(4-5)上;垫板(4-5)的底部设置有伸出气缸(4-4),送料模块(4)将检测合格的零部件送到下一工序。
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