SU1167465A1 - Автомат для контроля герметичности полых изделий - Google Patents

Description

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к контролю герметичности полых изделий в условиях' автоматизированного производства. .

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы автомата в составе поточной линии при сохранении заданной производительности и досто- .,о верности контроля.

На фиг. 1 изображен автомат, общий ввд; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; . на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; |₅

на фиг. 5 - циклограмма работы автомата.

Автомат для контроля герметичности полых изделий содержит раму 1, жестко закрепленную на вертикальных ₂₀ стойках 2 и закрытую в верхней части кожухом 3. Подвижная подставка выполнена в виде поворотного^ стола 4 с приводом 5. Привод 5 может быть как электрический, так и механичес- ₂5 кий. Поворотный стол 4 состоит из нижнего основания 6 и верхнего кольца 7, соединенных ребрами 8. На кольце 7 расположены' равномерно восемь гнезд 9 под изделия 10, например бачки для электроутюгов. Гнезда 9 выполнены съемными и имеют вырезы 11.

Уплотнительные узлы 12 закреплены на раме 1 с шагом, в два раза большим шага гнезд 9 на поворотном сто- 35 ле 4. Таким образом, число гнезд N связано с числом ш вспомогательных позиций (для установки изделий и снятия отдельно бракованных и годных изделий, ш=3) и числом η контрольных ⁴θ позиций, т.е. уплотнительных узлов, следующим соотношением:

Ц=т+2п-1.

Каждый уплотнительный узел 12 содержит механизм перемещения изде?- ⁴5 лий из гнезда 9 в уплотнительный узел 12 и обратно, выполненный в виде· пневмоцилиндра 13, на штоке 14 которого установлен кронштейн.15, на котором имеется прокладка 16 и 50

штырь 17. Прокладка 16 служит для уплотнения капельницы 18 изделия 10 на кронштейне 15 посредством втулки 19. Уплотнительный узел 12 содержит также головку 20 с проклад- 55 кой 21, которая выполнена по форме прокладки, устанавливаемой в утюг в сборе с бачком. Головка 20 через

каналы 22 сообщается с датчиком 23 утечки и с пневмосистемой, включающей электропневмоклапаны 24, редуктор 25, фильтры, влагоотделитель (не показаны) и т.п. Датчик 23 утечки представляет собой датчик давления с диафрагмой и электроконтактом.

Механизм 26 отбраковки установлен на раме 1 и вертикальной стойке 2 и состоит из поворотного рычага 27 и пн.евмоцилиндра 28. Рычаг установлен с возможностью поворота на проушине 29, а пневмоцилиндр 28 - на проушине 30. Шток пневмоцилиндра 28 шарнирно связан с рычагом 27 посредством проушины 31. Отбракованные изделия собираются в бункер 32. Механизмы загрузки и разгрузки годных изделий на чертежах не показаны.

Автомат входит в состав автоматической линии изготовления бачков и взаимодействует со смежным оборудованием посредством общей системы управления работой автоматической линии. Текущая информация о работе автомата отображена на табло 33.

На циклограмме (фиг. 5) номера ходов стола (поворотов на 1/8 оборота) обозначены арабскими цифрами с штрихами, номера позиций - римскими цифрами от 1 до УШ, а номера проверяемых изделий - арабскими цифрами. Номер изделия означает наличие этого изделия на соответствующей позиции во время остановки стола перед соответстующим ходом. На контрольных позициях изделия могут находить’ся в двух, положениях: на столе 4 номер над чертой, и в прижатом положении в уплотнительном узле 12 под чертой, при этом первоначальное положение .изделия на контрольной позиции выделено кружком.

Автомат работает следующим образом.

Проверяемые изделия 10 устанавливаются на позицию загрузки в соответствующее гнездо 9 поворотного стола 4 с помощью механизма загрузки. Привод 5 осуществляет поворот стола на 1/8 полного оборота за время, равное (0,05-0,10)ь_п, где С_п - время между подачей' двух смежных изделий с предшествующего оборудования механизмом загрузки. Привод 5 обеспечивает два поворота'стола 4 на 1/8 полного оборота за время с равными интервалами для остановки стола 4.

1167.465

Поступившие на стоп 4 изделия 10 проходят в дальнейшем проверку на герметичность.

Пример работы автомата на ходах 17 - 19 стола 4. 5

Перед ходом 17 стола 4 на позицию 1 в гнездо 9 устанавливается изделие 19 под № 9. На первой контрольной позиции П находится на контроле в верхнем положении) изделие ТО 10 под № 7. Изделие 10 под № 8 находится на позиции Ш. На второй контрольной позиции IV перед ходом 17 стола·4 производится опускание изделия 10 под № 5, прошедшего контроль 15 герметичности. Одновременно с опусканием штока 14 пневмоцилиндра 13 с кронштейном 15 на контрольной позиции IV вместе с изделием 10 под № 5. в систему управления посту- 20 пает сигнал о состоянии герметичности этого изделия, а само оно устанавливается в свободное гнездо 9 под контрольной позицией IV. При этом кронштейн 15 проходит в вырез 11 25 гнезда 9 и фиксируется между основанием 6 и кольцом 7 в положении, не препятствующем дальнейшему перемещению стола 4.

Позиция V перед ходом 17 свобод- зд на. На контрольной позиции VI находятся два изделия 10. Одно под № 4 находится в гнезде 9, а другое под № 6 - в прижатом положении в уплотнительном узле 12. Позиции VII и VIII свободны.

После хода 17' стола 4 по часовой стрелке на 1/8 оборота последний останавливается. Остановка стола 4 40

перед ходом 18 служит сигналом,· разрешающим проведение операций на позициях 1-УШ во время остановки стола 4. В этом положении позиция 1 свободна. На позиции П находятся 45 ,два изделия 10: одно под № 7 - в поджатом положении, другое под № 9 в гнезде 9. Позиция Ш свободна.

На контрольной позиции 1У производится поджатие изделия 10 под № 8 к го- 50 ловке 20. При этом шток 14 пневмоцилиндра 13 поднимается вверх, кронштейн 15 проходит через вырез 11 гнезда 9, центрируя изделие 10 по отверстию втулки 19 штырем 17. В верхнем 55 положении кронштейна изделие 10 поджимается к прокладке 21 головки 20. После этого от пневмосистемы подается контрольное давление, регистрируемое датчиком 23 утечки.

На позиции У перед ходом 18 находится изделие 10 под № 5 на позиции У 1 - под № 6 в верхнем положении, на позиции УП - изделие 10 под № 4, прошедшее проверку на герметичность и опущенное на поворотный стол 4 перед ходом 13*. Из циклограммы видно, что изделие 10 под № 4 должно пройти на позицию УШ, так как проверка показала наличие в нем течи, поэтому информация о негодности, изде,лия переданная при опускании его на стол 4 в систему управления, препятст вует снятию № 4 с позиции УП, которая в этот момент свободна. После всех этих операций стол 4 совершает ход 18* и останавливается, что служит сигна-, лом для проведения последующих операций. Перед ходом 18 на позицию 1 устанавливается изделие 10 под № 10. На контрольной позиции П производится опускание изделия 10 под № 7. На позиции Ш находится изделие 10'под № 9. На контрольной позиции 1У находится в верхнем положении изделие 10 под № 8. Позиция У свободна. На контрольной позиции У1 находятся два изделия 10: под № 5 - в нижнем положении, под № 6 - в верхнем. На позиции УШ перед ходом 19¹ производится съем изделия 10 под № 4 механизмом 26 отбраковки'в бункер 32.' При этом выдвигается шток пневмоцилиндра 28, рычаг 27 поворачивается вокруг проушины 29. Нижний конец рычага 27 проходит через вырез 11 гнезда 9, и изделие 10 удаляется из гнезда 9 Н сваливается под собственным весом в бункер 32.

Все описанные операции проходят аналогично на всех ходах стола 4 в строгой последовательности. Описанная компановка автомата на восемь позиций с тремя контрольными позициями при с_п = 10 с дает возможность получить время цикла проверки одного изделия 1^=65 с, которое складывается из составляющих

^Τ^3⁺4^+ίκ^+ί^-6,

- время загрузки и перемещения изделия;

- время установки и уплотнения изделий на контрольной пози° ции;

время контроля изделий;

1167465

ί - время съема изделий с автомата;

время на отбраковку изделий, которое, в свою очередь, составляет 5

^сэ“С^п+^°»¹ - 0,2)Зб_п;

¢^=(0,05 - О,О7)С_П;

Ц = [п-(0,20 - 0,34)]с_п ;

С_с=(0,05 0,07)с_п ;

¢^ = (0,40 - 0,45)ϋ_η при п}2 и ш=3’.10

Введение свободных гнезд между контрольными позицийми и подача изделий на позицию 1 на каждый второй ход стола позволяет усовершенствовать 15 организацию движения изделий и установить время цикла автомата в зависимости от ΐ^, повысив тем самым производительность автомата.

Посредством выбора числа контрольных позиций можно при заданной производительности автоматической линии увеличить время контроля герметичности каждого изделия без нарушения порядка входа-выхода изделий в автомате.. Это дает возможность применить менее чувствительные, но более долговечные датчики при сохранении заданной достоверности контроля. При этом значительно упрощается схема управления автоматом.

Посредством выбора количества гнезд можно организовать удобное расположение зон установки проверяемых изделий, снятия проверенных изделий, удаления бракованных изделий В зависимости от расположения смежного оборудования автоматической линии.

3 33

Фиг. 1

32

1167465

.32

1 1 67 465

А-А

ФигЛ

1167465

Claims (2)

1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГЕРМЕТИЧНОСТИ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащий . стойку с закрепленной на ней рамой, установленные на раме уплотнительные

   узлы с датчиками утечки, систему подачи испытательной среды, соединенную с уплотнительными узлами, подвижную подставку с гнездами для изделий, механизмы перемещения изделий из гнезда в уплотнительный узел и обратно, механизмы загрузки и выгрузку и механизмы отбраковки изделий, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, рама закреплена на стойке жестко, механизмы перемещения закреплены на раме, а . уплотнительные узлы установлены с шагом, в два раза большим шага гнезд на подставке.

   5У ,1167465

   >

   1

   1167465
2. 2