KR102607508B1 - 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법 및 이를 위한 조립 장치 - Google Patents

회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법 및 이를 위한 조립 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법 및 이를 위한 조립 장치에 관한 것이다. 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법은 회전 힌지 실린더가 연속적으로 투입되어 회전 테이블에 형성된 다수 개의 고정 지그에 고정되는 단계; 고정 지그에 고정된 힌지 실린더에 캡이 결합되는 단계; 캡의 고정을 위한 볼트가 조립되는 단계; 볼트가 조립된 회전 힌지 실린더의 토크 또는 소음이 검사되는 단계; 및 정상 제품 및 불량 제품의 서로 다른 경로를 따라 배출되는 단계를 포함한다.

Description

회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법 및 이를 위한 조립 장치{An Automatic Assembling Method for a Rotating Hinge Cylinder and an Assembling Apparatus for the Same}
본 발명은 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법 및 이를 위한 조립 장치에 관한 것이다.
냉장고와 같은 가전제품 또는 다양한 형태의 보관 또는 저장 장치에 개폐 도어가 적용될 수 있고, 개폐 도어는 회전 구조로 작동될 수 있다. 그리고 개폐 도어의 회전을 위하여 회전 힌지 실린더가 적용될 수 있다. 개폐 도어의 작동 과정에서 회전 힌지의 회전에 따른 소음 방지 또는 원활한 작동을 위하여 회전 힌지의 내부에 다양한 형태의 윤활유(grease)가 주입되어 밀폐될 수 있다. 특허공개번호 10-2011-0050814는 닫히는 힘 및 닫히는 속도를 조절할 수 있는 힌지 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2016-0033805는 자동차의 트렁크 룸 안쪽에 장착되어 트렁크 리드의 개방을 도와주는 힌지토션바를 실제 사용 조건과 동일 조건하에서 내구 시험을 실시할 수 있는 힌지토션바 내구성 시험 장치에 관하여 개시한다. 회전 힌지는 대량으로 만들어져 냉장고의 조립 과정에 투입될 수 있고, 회전 힌지는 다수 개의 부품이 결합되어 만들어질 수 있다. 이와 같은 부품이 결합되면 캡이 결합되고 핀이 고정될 수 있다. 부품의 결합 과정은 수동으로 또는 자동으로 이루어질 수 있지만 핀의 결합은 수동으로 이루어지기 어렵다. 회전 힌지가 조립된 이하 힌지의 작동 상태가 검사가 되어야 한다. 이와 같은 검사 과정은 자동으로 이루어질 필요가 있다. 그러나 선행기술 또는 공지 기술은 이와 같은 핀을 자동으로 결합하거나, 조립된 회전 힌지를 자동으로 검사할 수 있는 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 10-2011-0050814(세진공업(주), 2011년05월17일 공개) 힌지 장치 선행기술 2: 특허공개번호 10-2016-0033805(대원강업주식회사, 2016년03월29일 공개) 힌지토션바 내구시험장치
본 발명의 목적은 내부에 부품이 수용된 회전 실린더의 캡 및 핀을 자동 고정에 의하여 결합 또는 고정시킬 수 있는 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법 및 이를 위한 조립 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법은 회전 힌지 실린더가 연속적으로 투입되어 회전 테이블에 형성된 다수 개의 고정 지그에 고정되는 단계; 고정 지그에 고정된 힌지 실린더에 캡이 결합되는 단계; 캡의 고정을 위한 볼트가 조립되는 단계; 볼트가 조립된 회전 힌지 실린더의 토크 또는 소음이 검사되는 단계; 및 정상 제품 및 불량 제품의 서로 다른 경로를 따라 배출되는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 힌지 실린더의 자동 조립 장치는 회전 가능한 원판 형상의 회전 테이블; 회전 테이블(23)의 가장자리를 따라 배치되고, 힌지 실린더의 고정이 가능한 다수 개의 고정 지그; 및 각각의 고정 지그에서 힌지 실린더의 조립 또는 검사를 위한 수단을 포함하고, 다수 개의 고정 지그의 각각은 원통 형상의 지그 몸체 및 지그 몸체에 형성된 삽입 홈으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 힌지 실린더는 내부에 부품의 수용이 가능한 실린더 몸체; 및 실린더 몸체의 아래쪽 부분으로부터 실린더 몸체에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 결합 다리로 이루어지고, 하나의 고정 지그에서 연속적으로 공급되는 캡가 실린더 몸체의 위쪽에 결합된다.
본 발명에 따른 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법 또는 이를 위한 조립 장치는 자동화가 된 공정에 의하여 연속으로 힌지 캡이 결합되도록 한다. 또는 캡의 고정을 위한 핀이 자동으로 결합되도록 하면서 완성된 힌지 실린더의 자동 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 조립 방법 또는 장치는 예를 들어 회전 힌지의 토크 검사 및 소음 검사가 연속적으로 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 조립 또는 장치는 다양한 조립 공정 또는 검사 공정에 적용될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2 내지 5는 본 발명에 따른 자동 조립 방법의 각각의 공정에 적용되는 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 조립 방법 또는 조립 장치에서 조립되는 회전 힌지 실린더의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 회전 힌지 실린더의 자동 조립 방법은 회전 힌지 실린더가 연속적으로 투입되어 회전 테이블에 형성된 다수 개의 고정 지그에 차례대로 고정되는 단계(P11); 고정 지그에 고정된 힌지 실린더에 캡이 결합되는 단계(P12); 캡의 고정을 위한 볼트가 조립되는 단계(P13); 볼트가 조립된 회전 힌지 실린더의 토크 또는 소음이 검사되는 단계(P15, P16); 및 정상 제품 및 불량 제품의 서로 다른 경로를 따라 배출되는 단계(P17, P18)를 포함한다.
회전 힌지 실린더는 전체적으로 실린더 형상이 되면서 아래쪽 부분에 평면에 평행한 방향으로 연장되는 평면 형상의 결합 다리를 가질 수 있다. 회전 힌지는 예를 들어 냉장고의 도어에 설치되어 도어가 정해진 각도로 열린 후 자동으로 또는 수동으로 닫히도록 하는 기능을 가질 수 있다. 회전 힌지는 냉장고를 비롯한 다양한 제품의 도어에 적용될 수 있고, 적용되는 제품의 종류에 의하여 제한되지 않는다. 회전 힌지 실린더는 조립 힌지의 형태로 컨베이어를 따라 이동될 수 있고, 조립 힌지는 예를 들어 내부에 작동을 위한 스프링, 축 또는 이와 유사한 부품이 내장된 상태에서 캡이 결합되지 않고 이로 인하여 완성되지 않은 형태가 될 수 있다. 이와 같은 조립 힌지에 캡이 결합되어 볼트가 고정되고(P14), 검사 공정(P15, P16)이 진행된 이후 회전 힌지 실린더가 될 수 있다. 다수 개의 조립 힌지가 수동 또는 자동 공정으로 만들어질 수 있고, 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 공급될 수 있다. 다수 개의 조립 힌지가 컨베이어를 따라 이동될 수 있고, 컨베이어의 이송이 조절되면서 각각의 조립 힌지가 분리되어 공급 위치에 준비될 수 있다. 작동 모듈에 의하여 공정 과정이 조절될 수 있고, 작동 모듈은 예를 들어 개시 버튼, 중지 버튼 또는 비상 버튼과 같은 작동에 필요한 다양한 버튼을 포함할 수 있다. 컨베이어에 의하여 이송된 조립 지그가 회전 테이블에 형성된 고정 지그에 고정될 수 있다. 회전 테이블은 원판 형상이 될 수 있고, 다수 개의 고정 지그는 회전 테이블을 따라 원형으로 배치될 수 있다. 다수 개의 고정 지그가 서로 균일한 간격으로 분리되어 배치될 수 있고, 고정 지그의 개수는 조립 공정 또는 검사 공정의 수에 따라 결정될 수 있다. 서로 다른 고정 지그는 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 회전 테이블이 회전에 따라 고정 지그가 회전될 수 있다. 정해진 위치에서 각각의 고정 지그에 조립 힌지가 고정될 수 있고(P11), 고정 지그의 회전에 따라 각각의 공정의 진행될 수 있다. 캡 호퍼에 저장된 다수 개의 캡이 캡 이송 경로를 따라 이동되어 고정 지그에 투입되어 고정될 수 있다. 캡 고정 모듈에 의하여 캡이 고정 지그에 고정된 조립 힌지의 위쪽 부분에 조립될 수 있다(P12). 캡은 조립 힌지의 위쪽에 결합될 수 있고, 캡은 볼트 또는 핀과 같은 고정 수단에 의하여 고정될 수 있다. 예를 들어 캡의 가장자리를 따라 형성된 적어도 하나의 체결 홀에 적어도 하나의 핀 또는 볼트가 결합되어 캡이 고정될 수 있다(P12). 이와 같은 방법으로 조립 힌지에 캡이 결합되면(P12), 결합 상태에 결함이 있는지 여부가 탐지될 수 있다(P13). 결함 탐지는 캡의 중앙에 형성된 홀(hole)을 통하여 감지 부재를 삽입하는 방법으로 이루어질 수 있다. 감지 부재가 삽입되어 조립 힌지의 내부에 압력이 가해지는 경우 내부 부품이 정해진 위치에 고정된 상태를 유지하면 정상 상태가 된다. 이에 비하여 감지 부재에 의하여 가해지는 압력에 의하여 힌지 내부의 부품이 이탈되거나 정렬 상태가 파손되면 불량 조립 상태가 된다. 내부의 부품의 위치는 예를 들어 말굽자석과 같은 위치 탐지 센서에 의하여 탐지될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 이와 같은 방법으로 결함 검사가 완료되면(P13), 볼트와 같은 견고한 고정 체결 수단이 결합되어 캡이 조립 힌지에 완전하게 결합되어 회전 힌지 실린더가 만들어질 수 있다. 그리고 만들어진 회전 힌지 실린더에 대한 검사가 진행될 수 있다. 회전 힌지 실린더에 대한 검사는 예를 들어 회전 실린더의 회전을 위하여 요구되는 토크 값을 측정하는 토크 측정(P15) 또는 회전 실린더의 회전 과정에서 발생되는 소음을 측정하는 소음 측정(P16)을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 이와 같은 토크 측정(P15) 또는 소음 측정(P16)은 각각 적절한 측정 수단에 의하여 측정될 수 있다. 토크 측정(P15) 또는 소음 측정(P16)의 과정에서 정상 여부가 판단될 수 있고, 정상 제품과 불량 제품이 결정될 수 있고, 정상 제품과 불량 제품은 각각 불량 배출 경로 및 정상 배출 경로를 통하여 배출될 수 있다(P17, 18). 불량 배출 경로와 정상 배출 경로는 독립적으로 형성될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 방법은 캡의 결합으로부터 볼트 결합, 결함 경사 및 작동 검사 과정이 연속적으로 자동화가 된 공정에 의하여 이루어지도록 한다.
아래에서 이와 같은 본 발명에 따른 방법을 위한 장치에 대하여 설명된다.
도 2 내지 5는 본 발명에 따른 자동 조립 방법의 각각의 공정에 적용되는 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 회전 힌지 실린더 조립 장치의 실시 예를 도시한 것으로, 조립 장치는 회전 가능한 원판 형상의 회전 테이블(23); 회전 테이블(23)의 가장자리를 따라 배치되고, 힌지 실린더의 고정이 가능한 다수 개의 고정 지그(24); 및 각각의 고정 지그(24)에서 힌지 실린더의 조립 또는 검사를 위한 수단을 포함하고, 다수 개의 고정 지그(24)의 각각은 원통 형상의 지그 몸체(24a) 및 지그 몸체(24a)에 형성된 삽입 홈(24b)로 이루어진다.
회전 테이블(23)은 전체적으로 원판 형상이 되면서 정해진 각도만큼 회전될 수 있는 인덱스 테이블 구조가 될 수 있다. 회전 테이블(23)의 위쪽 면의 가장자리 또는 원둘레를 따라 다수 개의 고정 지그(24)가 배치될 수 있고, 다수 개의 고정 지그는 동일 또는 유사한 원주각을 가지도록 배치될 수 있다. 예를 들어 8개의 고정 지그(24)가 균일한 원주각을 가지도록 배치될 수 있고, 각각의 고정 지그(24)에서 도 1에서 설명된 것과 같이 투입 공정(P11); 캡 결합 공정(P12); 조립 불량 검사 공정(P13); 볼트 조립에 의한 캡 고정 공정(P14); 토크 측정 공정(P15); 소음 측정 공정(P16); 불량 제품 배출 공정(P17); 및 정상 제품 배출 공정(P18)이 진행될 수 있다. 투입 블록(21)에 작동 스위치(22a, 22b)가 설치될 수 있고, 작동 스위치(22a, 22b)의 작동에 의하여 수동으로 회전 테이블(23)이 회전될 수 있다. 또는 자동 공정에 의하여 회전 테이블(23)이 회전되면서 각각의 위치에서 공정(P11 내지 P18)이 진행될 수 있다. 고정 지그(24)의 개수는 공정 수에 의하여 결정될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 컨베이어를 통해 연속적으로 공급되는 힌지 실린더(HC)의 하나가 투입 블록(21)에 위치하면, 수동으로 또는 적절한 수단에 의하여 투입 블록(21)의 앞쪽에 위치하는 고정 지그(24)에 고정될 수 있다. 고정 지그(24)는 힌지 실린더(HC)를 고정시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 원통 형상의 지그 몸체(24a) 및 지그 몸체(24a)에 형성된 삽입 홈(24b)으로 이루어질 수 있다. 지그 몸체(24a)의 바닥 면은 회전 테이블(23)의 정해진 위치에 고정될 수 있고, 삽입 홈(24b)은 위쪽 면으로부터 지그 몸체(24a)의 일부가 높이 방향 또는 길이 방향을 따라 절단되어 형성될 수 있다. 삽입 홈(24b)은 중심 부위로부터 반지름 방향으로 연장되는 육면체 형상이 될 수 있고, 반지름 방향으로 원주 부분이 열린 형상이 될 수 있다. 열린 부분은 반지름 방향으로 경사진 입구를 형성할 수 있고, 선택적으로 힌지 실린더(HC)가 삽입 홈(24b)에 고정된 상태에서 힌지 실린더(HC)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. 고정 지그(24)는 힌지 실린더(HC)의 고정이 가능한 다양한 구조로 만들어질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
힌지 실린더(HC)는 전체적으로 선형으로 연장되는 몸체 및 몸체의 아래쪽 끝 부분에서 몸체에 대하여 수직 방향으로 연장되는 결합 다리를 가지는 L 형상이 될 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 힌지 실린더의 몸체가 지그 몸체(24a)에 고정될 수 있고, 결합 다리는 삽입 홈(24b)를 통하여 외부로 돌출될 수 있다. 하나의 고정 지그(24)에 힌지 실린더(HC)가 고정되면 회전 테이블(23)이 회전될 수 있고, 투입 블록(21)의 앞쪽으로 이동되는 다른 고정 지그(24)에 다른 힌지 실린더(HC)가 고정될 수 있다. 회전 테이블(23)의 위쪽, 아래쪽 또는 바깥쪽에 공정 모듈이 배치될 수 있고, 공정 모듈은 정해진 위치에 고정되어 정해진 위치로 이동하는 고정 지그(24)에 고정된 힌지 실린더(HC)에 대하여 정해진 공정을 진행할 수 있다. 회전 테이블(23)의 둘레를 따라 배치된 다수 개의 공정 모듈에 의하여 하나의 고정 지그(24)에 고정된 힌지 실린더(HC)에 대한 공정이 완료되면 정상 제품과 불량 제품이 분류되면서 힌지 실린더(HC)가 완성될 수 있다. 아래에서 각각의 공정 과정을 위한 공정 모듈에 대하여 설명된다.
도 3의 (가)는 힌지 실린더(HC)에 캡(C)을 고정시키는 캡 고정 모듈의 실시 예를 도시한 것이고, 도 3의 (나)는 캡이 고정된 힌지 실린더(HC)의 내부 부품 및 캡의 고정 상태를 검사하는 결함 검출 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 도 3의 (가)를 참조하면, 캡 고정 모듈은 고정 핸드(32); 고정 핸드(32)가 결합되는 유도 블록(31); 유도 블록(31)을 상하로 이동시키는 작동 블록(34); 작동 블록(34)을 상하로 이동시키는 탄성 부재(35a, 35b); 및 캡 고정을 위한 체결 핀을 이송시키는 이송 튜브(33)을 포함할 수 있다. 고정 핸드(32)에 의하여 이송된 캡(C)이 힌지 실린더(HC)에 결합되면 이송 튜브(33)를 통하여 이송된 고정 핀이 캡(C)의 모서리 부분에 형성된 체결 홀에 결합될 수 있다. 전체적으로 V 형태로 연장되는 한 쌍의 탄성 부재(35a, 35b)가 아래쪽으로 이동되면서 유도 블록(31)이 아래쪽으로 이동될 수 있다. 이에 따라 체결 탭에 의하여 고정 핀이 캡(C)에 형성된 체결 홀에 결합될 수 있다. 이와 같은 방법으로 고정 핀이 체결 홀에 결합되면 회전 테이블이 회전되고, 힌지 실린더(HC)가 다음 공정에 해당하는 결함 검출 공정을 위한 결함 검출 모듈로 이동될 수 있다. 도 3의 (나)를 참조하면, 결함 검출 모듈은 수직 방향으로 연장되면서 끝 부분에 힌지 실린더(HC)의 내부로 삽입될 수 있는 검출 부재가 형성된 삽입 블록(37); 삽입 블록(37)에 위쪽 부분에 결합된 균형 블록(371); 균형 블록(371)의 위쪽 부분에 결합되어 수평 방향으로 연장되는 수평 블록(372); 삽입 블록(37)의 상하 이동을 유도하는 유도 실린더(36); 및 유도 실린더(36)를 작동시키는 작동 수단(361)을 포함한다. 작동 수단(361)의 작동에 의하여 유도 실린더(36)가 상하로 이동되면서 삽입 블록(37)이 상하로 이동되어 검출 부재가 힌지 실린더(HC)의 내부로 삽입되거나, 다시 외부로 배출될 수 있다. 이와 같은 과정에서 검출 부재의 균형을 유지하기 위하여 수평 블록(372)의 양쪽 부분에 수직 방향으로 연장되는 수평 균형 부재(38a, 38b)가 결합될 수 있고, 수평 균형 부재(38a, 38b)에 접촉 압력의 완충을 위한 탄성 수단이 결합될 수 있다. 검출 부재는 캡(C)의 중앙에 형성된 중심 홀을 통하여 힌지 실린더(HC)의 내부로 유입되어 압력을 가할 수 있고, 이와 같은 상태에서 힌지 실린더(HC)의 내부에 배치된 부품이 정렬 상태를 유지하면 정상 상태로 조립된 것으로 판단될 수 있다. 이와 같은 결함 검출 공정이 완료되면 캡(C)에 형성된 고정 홀에 볼트와 같은 고정 수단이 결합될 수 있다.
도 4의 (가)는 힌지 실린더(HC)에 결합된 캡(C)에 볼트와 같은 고정 수단을 체결하여 힌지 실린더(HC)를 최종적으로 완성시키는 과정을 도시한 것이고, 도 4의 (나)는 완성된 힌지 실린더(HC)의 토크를 측정하는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4의 (가)를 참조하면, 볼트와 같은 고정 수단을 캡(C)에 결합시키는 볼트 조립 모듈은 아래쪽 부분에 볼트를 고정시키는 볼트 그립이 형성된 클램프 블록(42); 클램프 블록(43)의 위쪽에 결합되어 상하 이동을 유도하는 유도 블록(43); 및 유도 블록(43)을 상하로 이동시키는 상하 탄성 부재(44a, 44b, 44c)를 포함한다. 작동 수단의 작동에 의하여 상하 탄성 부재(44a, 44b, 44c)가 아래쪽으로 이동되면, 유도 블록(43)이 아래쪽으로 이동될 수 있고, 볼트 이송 튜브(41)를 통하여 이송되어 클램프 블록(42)에 고정된 볼트가 캡(C)에 안정적으로 고정될 수 있다. 상하 탄성 부재(44a, 44b, 44c)는 수직 방향으로 연장되는 수직 탄성 부재(44c) 및 수직 탄성 부재(44c)에 대하여 V 형상으로 연장되는 한 쌍의 균형 탄성 부재(44a, 44c)로 이루어질 수 있고, 이와 같은 구조에 의하여 볼트가 안정적으로 캡(C)에 결합될 수 있다. 캡(C)에 볼트가 결합되는 과정에서 캡(C)이 정해진 위치에서 안정적으로 고정되도록 삽입 홈(24b)의 외부로 돌출된 힌지 실린더의 결합 다리가 고정될 수 있다. 구체적으로 결합 다리는 한 쌍의 핸드(H1, H2) 및 한 쌍의 핸드(H1, H2)를 서로 마주보는 방향으로 이동시키는 클램프 몸체(CB)에 의하여 고정될 수 있다.
캡(C)이 견고하게 힌지 실린더(HC)에 결합되면 힌지 실린더(HC)가 완성되고, 이와 같은 힌지 실린더(HC)에 대하여 토크 검사가 진행될 수 있다. 토크 검사(P15)는 토크 모듈에 의하여 진행될 수 있고, 토크 모듈은 수직 방향으로 연장되는 측정 축 부재(46); 측정 부재(46)의 위쪽 끝이 결합된 육면체 형상의 중심 블록(452); 및 중심 블록(452)이 위쪽 부분에 결합된 하중 블록(451); 및 하중 블록(451)을 작동시키는 작동 수단(45)을 포함할 수 있다. 작동 수단(45)의 작동에 의하여 캡의 중앙에 형성된 중심 홀에 삽입되는 측정 축 부재(46)에 회전 모멘트가 인가되면서 힌지 실린더(HC)의 토크가 측정될 수 있다. 이와 같은 방법으로 회전 실린더(HC)가 측정되어 불량 여부가 판단될 수 있고, 정상 제품에 대하여 소음 측정 검사가 진행될 수 있다.
도 5의 (가)는 소음 측정 모듈의 실시 예를 도시한 것이고, 도 5의 (나)는 불량 제품 배출 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5의 (가)를 참조하면, 힌지 실린더(HC)에 결합된 캡(C)은 적어도 하나의 체결 핀 및 고정 볼트에 형성될 수 있고, 중앙 부분에 회전축이 결합될 수 있는 중심 홀을 포함한다. 위에서 설명된 것처럼, 중심 홀을 이용하여 내부 부품의 정렬 상태가 확인될 수 있고, 토크가 측정될 수 있다. 또한 중심 홀을 이용하여 예를 들어 도어의 개폐 과정에서 발생되는 소음이 측정될 수 있다. 이와 같은 소음의 측정을 위하여 소음 측정 모듈은 중심 홀에 삽입되는 소음 축이 형성된 소음 측정 블록(51); 소음 측정 블록(51)의 회전을 유도하는 소음 유도 블록(52); 및 회전 과정에서 소음을 측정하는 소음 측정기(53)을 포함할 수 있다. 소음 축이 캡(C)에 형성된 중심 홀에 삽입되고, 소음 유도 블록(52)이 회전되면서 중심 홀에 삽입된 소음 축과 힌지 실린더(HC)의 상대적인 회전에 의하여 소음이 발생될 수 있다. 발생된 소음이 소음 측정기에 의하여 측정될 수 있고 소음 발생 수준에 따라 불량 여부가 판단될 수 있다.
도 5의 (나)를 참조하면, 불량 배출 모듈 또는 배출 모듈은 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 핸드(55a, 55b); 한 쌍의 핸드(55a, 55b)를 서로 마주보는 방향으로 이동시키면서 정해진 방향으로 회전 가능한 회전 블록(56); 및 회전 블록(56)과 회전 가능하도록 결합되는 고정 블록(57)으로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 핸드(55a, 55b)에 의하여 힌지 실린더(HC)의 위쪽 부분이 잡힐 수 있고, 회전 블록(56)이 고정 블록(57)으로 회전될 수 있다. 그리고 한 쌍의 핸드(55a, 55b)가 서로 멀어지는 방향으로 이동되면서 힌지 실린더(HC)가 유도 통로(58)에 놓일 수 있다. 유도 통로(58)는 경사지도록 배치될 수 있고, 이에 의하여 힌지 실린더(HC)가 유도 통로(58)를 따라 이동되어 적절한 수집 수단에 수집될 수 있다. 배출 모듈 또는 불량 배출 모듈은 다양한 방법으로 검사가 완료된 힌지 실린더(HC)를 고정 지그로부터 분리시켜 배출시킬 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 6은 본 발명에 따른 조립 방법 또는 조립 장치에서 조립되는 회전 힌지 실린더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 힌지 실린더(CH)는 사각 단면을 가지면서 박스 형상으로 선형으로 연장되는 힌지 몸체(61); 힌지 몸체(61)의 위쪽에 형성된 캡 결합 부위(611); 힌지 몸체(61)의 아래쪽에 내부로부터 아래쪽으로 돌출되도록 결합된 회전 핀(612); 힌지 몸체(61)의 아래쪽 부분에 결합되는 체결 부위(62); 및 체결 부위(62)와 일체로 형성되면서 힌지 몸체(61)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 결합 다리(63)로 이루어질 수 있다. 다수 개의 힌지 실린더(CH_1 내지 CH_K)가 컨베이어(65)를 따라 서로 분리되어 조립 장치로 이동될 수 있고, 컨베이어(65)은 가이드(64)를 따라 이동될 수 있다. 도 6의 (나)에 캡(C)이 결합된 힌지 실린더(HC)의 실시 예에 제시되어 있다. 다양한 구조를 가지는 힌지 실린더가 본 발명에 따른 방법 또는 장치에 의하여 조립 및 검사가 될 수 있고, 힌지 실린더의 구조에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
21: 투입 블록 22a, 22b: 작동 스위치
23: 회전 테이블 24: 고정 지그
24a: 지그 몸체 24b: 삽입 홈
61: 실린더 몸체 62: 결합 다리

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 회전 가능한 원판 형상의 회전 테이블(23);
    회전 테이블(23)의 가장자리를 따라 배치되고, 힌지 실린더의 고정이 가능한 다수 개의 고정 지그(24); 및
    각각의 고정 지그(24)에서 힌지 실린더의 조립 또는 검사를 위한 수단을 포함하고,
    다수 개의 고정 지그(24)의 각각은 원통 형상의 지그 몸체(24a) 및 지그 몸체(24a)에 형성된 삽입 홈(24b)으로 이루어지고,
    조립 또는 검사를 위한 수단은 불량 검출 모듈, 볼트 조립 모듈, 토크 측정 모듈 및 소음 측정 모듈을 포함하고,
    회전 힌지 실린더는 내부에 부품의 수용이 가능한 실린더 몸체(61); 및 실린더 몸체(61)의 아래쪽 부분으로부터 실린더 몸체(61)에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 결합 다리(62)로 이루어지고, 하나의 고정 지그(24)에서 연속적으로 공급되는 캡(611)이 실린더 몸체(61)의 위쪽에 결합되고,
    토크 측정 모듈은 수직 방향으로 연장되는 측정 축 부재(46); 측정 축 부재(46)의 위쪽 끝이 결합된 육면체 형상의 중심 블록(452); 및 중심 블록(452)이 위쪽 부분에 결합된 하중 블록(451); 및 하중 블록(451)을 작동시키는 작동 수단(45)을 포함하고, 작동 수단(45)의 작동에 의하여 캡(611)의 중앙에 형성된 중심 홀에 삽입되는 측정 축 부재(46)에 회전 모멘트가 인가되면서 힌지 실린더(HC)의 토크가 측정되는 것을 특징으로 하는 회전 힌지 실린더의 자동 조립 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
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