KR101281897B1 - 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기 - Google Patents

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박성욱
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주식회사 현대케피코
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Abstract

본 발명은 자동차 에어 플로우 모듈 시스템에 장착되어 가변 차지 모션 밸브를 조절하는 다목적 액추에이터를 실제 차량에 장착한 후 발생할 수 있는 작동불량을 조기에 검출할 수 있도록 하기 위하여, 편심회전하는 진동 모터를 통해 액추에이터에 진동을 발생시키고, 샤프트로 연결되는 샤프트 회전장치를 통해 액추에이터에 토크를 발생시키며, 샤프트 말단에 형성된 핀이 핀 홀과 접촉하여 발생하는 충격이 액추에이터에 전달되도록 하여, 실제 차량의 운행에서 발생하는 조건과 유사한 부하조건을 가한 상태에서 검사유닛을 통해 액추에이터에서 출력되는 전압 값을 측정함으로써, 액추에이터의 차량 장착 후 발생할 수 있는 불량을 조기에 검출하며, 상기 샤프트가 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 개방점에서 완전 폐쇄점까지 회전하여 정상적인 전체 검사구간을 확보하고, 샤프트가 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 폐쇄점까지 회전하였을 때 에어 플로우 모듈 시스템과 액추에이터의 커플링 위치가 일치하도록 핀 이송장치에 의해 핀 홀을 밀어줌으로써 에어 플로우 모듈 시스템과 액추에이터의 결합을 용이하게 하며, 측정된 전압 값을 검사유닛에 저장하여 제품의 추적 및 관리를 용이하게 하는 효과가 있다.

Description

다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기{PERFORMANCE TESTER ON ACTUAL VEHICLE CONDITION FOR MULTI PURPOSE ACTUATOR}
본 발명은 자동차 에어 플로우 모듈 시스템에 장착되어 가변 차지 모션 밸브(variable charge motion valve)를 조절하는 다목적 액추에이터(actuator)의 작동성능을 검사하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 진동 모터로 액추에이터에 진동을 발생시키고, 액추에이터에 연결된 연결되는 샤프트를 통해 토크(torque)를 가하여 실제 차량의 운행환경과 유사한 부하조건을 가한 후, 액추에이터에서 출력되는 전기신호를 측정함으로써, 실제 차량에 장착한 후 발생할 수 있는 액추에이터의 작동불량을 조기에 검출할 수 있도록 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 에어 플로우 모듈 시스템의 밸브를 조절하는 액추에이터(100)는 도 1에서 도시하는 바와 같이, 내부에 장착된 모터(110)에 의해 웜기어(120) 및 웜기어(120)에 연결된 웜휠(130)이 회전하면 웜휠(130)에 형성된 브러쉬(140)가 웜휠(130)을 따라 회전하면서 브러쉬(140)의 말단과 접촉하는 저항체(150)를 훑고 지나가게 되고, 액추에이터(100)는 에어 플로우 모듈 시스템의 밸브 구동 샤프트에 연결되어 가변 차지 모션 밸브의 개방 또는 개폐 작동을 조절하게 되며, 이때 가변 차지 모션 밸브의 개방 또는 개폐 위치에 따라 브러쉬(140)와 저항체(150)에서 출력되는 전압 값이 변화하게 되는데, 출력되는 전압 값을 측정하면 액추에이터(100)의 불량 여부를 판별할 수 있게 된다.
그러나, 기존의 액추에이터(100)의 불량 여부를 판별하는 검사기에 의해 정상 판정을 받은 액추에이터(100)의 경우에도, 실제 차량에 장착한 후에는 엔진에서 발생하는 진동 및 밸브 구동 샤프트에 의해 발생하는 토크와 충격에 의해 액추에이터(100)가 비정상적인 작동을 하여 가변 차지 모션 밸브의 개방 또는 개폐 작동에 문제가 발생할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 액추에이터 등의 불량 여부를 검사하는 검사기는 실제 차량에서 발생하는 환경과는 상이한 환경에서 검사를 행하게 되며, 각종 부하가 가해지는 실제 운행에서 결함이 발견되는 문제를 해결하기 위하여, 유사한 기술분야인 대한민국 등록특허공보 제10-0802788호(2008.02.01)에 개시된 퍼지 콘트롤 솔레노이드 밸브 시뮬레이터에서는 퍼지 콘트롤 솔레노이드 밸브를 차량에 장착하여 실제로 차량을 주행하지 않고서도 퍼지 콘트롤 솔레노이드 밸브의 유량특성을 검사할 수 있도록 하였으며, 본원 발명에서도 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기를 통해 실제 차량에 액추에이터(100)를 장착하지 않고서 액추에이터(100)의 정상작동 여부를 검사하도록 하고, 더 나아가 실제 차량에서 발생할 수 있는 엔진에서 발생하는 진동 및 밸브 구동 샤프트에 의해 발생하는 토크와 충격 등의 부하조건을 액추에이터(100)에 가함으로써, 실제 차량에 장착한 후 발생할 수 있는 액추에이터(100)의 작동불량을 조기에 검출할 수 있는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기를 제공한다.
대한민국 등록특허공보 제10-0802788호(2008.02.01)
상술한 바와 같이 기존의 액추에이터 검사기에서 정상판정을 받은 액추에이터가 실제 차량에 장착한 후, 엔진에서 발생하는 진동 및 밸브 구동 샤프트에 의해 발생하는 토크와 충격 등에 의해 비정상적인 작동을 하는 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 편심회전하는 진동 모터를 통해 액추에이터에 진동을 발생시키고, 샤프트로 연결되는 샤프트 회전장치를 통해 액추에이터에 토크를 발생시키며, 샤프트 말단에 형성된 핀이 핀 홀과 접촉하여 발생하는 충격이 액추에이터에 전달되도록 하여, 실제 차량의 운행에서 발생하는 조건과 유사한 부하조건을 가한 상태에서 검사유닛을 통해 액추에이터에서 출력되는 전압 값을 측정함으로써, 액추에이터의 차량 장착 후 발생할 수 있는 불량을 조기에 검출하는 효과를 제공하는데 그 목적이 있다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, 지면 또는 작업대에 장착되는 베이스 플레이트와; 액추에이터에 실제 차량의 진동환경을 가하기 위해 상기 베이스 플레이트의 상부면 가장자리에 형성된 다수개의 제1 지주에 연결되어 장착되며, 편심회전에 의해 진동을 발생하는 진동 모터가 장착된 진동 플레이트와; 상기 진동 플레이트의 상부면 가장자리에 형성된 다수개의 제2 지주에 연결되어 장착되며, 액추에이터를 고정하는 지그와; 실제 차량의 에어 플로우 모듈 시스템 구동시 밸브 구동 샤프트에서 액추에이터에 가하는 마찰조건과 동일한 부하를 가하기 위해, 상기 진동 플레이트의 중앙을 관통하여 액추에이터에 연결되는 샤프트와; 상기 샤프트에 연결되어 액추에이터에 토크를 발생시키는 샤프트 회전장치; 및 액추에이터에 연결되어 전원을 인가하고, 액추에이터에서 출력되는 전압 값을 측정하여 액추에이터의 불량 여부를 판정하는 검사유닛;으로 이루어진다.
본 발명의 다른 특징으로는, 상기 샤프트는 말단부에 핀이 돌출되어 형성되고, 상기 샤프트 회전장치는 외주면의 일부가 호 형상으로 제거된 핀 홀이 형성되어 있어, 샤프트 회전장치에 의해 샤프트가 회전할 때 핀이 핀 홀 말단과 접촉하여 충격이 발생함으로써, 액추에이터에 실제 차량의 에어 플로우 모듈 시스템 구동시 밸브 구동 샤프트에서 액추에이터에 가하는 충격조건과 동일한 부하를 가하도록 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제1 지주는 진동 모터에 의해 진동 플레이트에서 베이스 플레이트에 가해지는 진동을 흡수하여 발생하는 소음을 감소시키도록 댐퍼를 더 포함하여 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 지그는 액추에이터의 상부와 하부를 다수의 지점에서 동시에 고정하며, 액추에이터의 상부 지점을 고정하는 지그에는 잠금장치가 장착되어있어, 진동 모터 및 샤프트에서 발생하는 진동에 의한 액추에이터의 이탈을 방지하도록 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 지그는 다양한 종류의 액추에이터에 대응할 수 있도록 분리 및 교체가 가능하고, 교체가 용이하도록 가장자리에 손잡이가 형성되며, 진동 모터 및 샤프트에서 발생하는 진동에 의해 이탈되지 않도록 고정장치를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 샤프트 회전장치는 액추에이터에 작용하는 토크 값을 단계별로 조절하는 토크 조절장치를 더 포함하여 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 핀 홀은 핀의 회전각도를 확보하여 샤프트가 실제 차량의 에어 플로우 모듈 시스템 밸브 구동 샤프트와 동일한 각도로 회전하도록 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 샤프트는 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 개방점에서 완전 폐쇄점까지 회전하여 정상적인 전체 검사구간을 확보하도록 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 샤프트는 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 폐쇄점까지 회전하였을 때, 진동 플레이트의 상부면에 장착된 핀 이송장치에 의해 핀 홀을 밀어줌으로써, 에어 플로우 모듈 시스템과 액추에이터의 커플링 위치까지 샤프트를 회전시키도록 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 핀 이송장치는 공압실린더에 의해 핀 홀로 접근 또는 후퇴하여, 핀 홀과 접촉하는 핀 이송장치의 말단부가 슬라이드 이동하도록 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 핀 이송장치는 핀과의 접촉에 의해 발생하는 충격을 흡수하기 위해 핀 이송장치 측면에 장착된 핀 댐퍼를 더 포함하여 이루어진다.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 검사유닛은 액추에이터마다 측정된 전압 값을 저장하여 제품의 추적 및 관리를 용이하게 하도록 이루어진다.
본 발명에 따른 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기는 편심회전하는 진동 모터를 통해 액추에이터에 진동을 발생시키고, 샤프트로 연결되는 샤프트 회전장치를 통해 액추에이터에 토크를 발생시키며, 샤프트 말단에 형성된 핀이 핀 홀과 접촉하여 발생하는 충격이 액추에이터에 전달되도록 하여, 실제 차량의 운행에서 발생하는 조건과 유사한 부하조건을 가한 상태에서 검사유닛을 통해 액추에이터에서 출력되는 전압 값을 측정함으로써, 액추에이터의 차량 장착 후 발생할 수 있는 불량을 조기에 검출하는 효과와, 상기 샤프트가 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 개방점에서 완전 폐쇄점까지 회전하여 정상적인 전체 검사구간을 확보하고, 샤프트가 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 폐쇄점까지 회전하였을 때 에어 플로우 모듈 시스템과 액추에이터의 커플링 위치가 일치하도록 핀 이송장치에 의해 핀 홀을 밀어줌으로써 에어 플로우 모듈 시스템과 액추에이터의 결합을 용이하게 하는 효과와, 측정된 전압 값을 검사유닛에 저장하여 제품의 추적 및 관리를 용이하게 하는 효과가 있다.
도 1은 액추에이터의 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기의 정면도 및 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 지그의 정면도 및 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 샤프트 회전장치의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 샤프트 및 샤프트 회전장치의 작동상태도.
도 2는 본 발명에 따른 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기의 정면도 및 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지그의 정면도 및 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 샤프트 회전장치의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 샤프트 및 샤프트 회전장치의 작동상태도이다.
이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기는 도 2에서 도시하는 바와 같이, 지면 또는 작업대에 장착되는 베이스 플레이트(10)와, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면 가장자리에 형성된 다수개의 제1 지주(11)에 연결되어 장착되며, 편심회전에 의해 진동을 발생하는 진동 모터(21)가 장착된 진동 플레이트(20)와, 상기 진동 플레이트(20)의 상부면 가장자리에 형성된 다수개의 제2 지주(22)에 연결되어 장착되며, 액추에이터(100)를 고정하는 지그(30)와, 상기 진동 플레이트(20)의 중앙을 관통하여 액추에이터(100)에 연결되는 샤프트(40)와, 상기 샤프트(40)에 연결되어 액추에이터(100)에 토크를 발생시키는 샤프트 회전장치(50) 및 액추에이터(100)에 연결되어 전원을 인가하고, 액추에이터(100)에서 출력되는 전압 값을 측정하여 액추에이터(100)의 불량 여부를 판정하며, 도면에는 미도시된 검사유닛(60)으로 구성된다.
세부적으로, 상기 제1 지주(11)의 하부에는 댐퍼(12)가 장착되며, 상기 지그(30)는 도 3에서 도시하는 바와 같이 액추에이터(100)의 상부와 하부를 다수의 지점에서 동시에 고정하고, 액추에이터(100)의 상부 지점을 고정하는 부위에 잠금장치(31)가 장착되고, 다양한 종류의 액추에이터(100)에 대응할 수 있도록 분리 및 교체가 가능하고, 교체가 용이하도록 가장자리에 손잡이(32)가 형성되고, 제2 지주(22)로부터 지그(30)의 이탈을 방지하는 고정장치(33)를 포함한다.
또한, 상기 샤프트(40)는 말단부에 핀(41)이 돌출되어 형성되며, 상기 샤프트 회전장치(50)는 도 4에서 도시하는 바와 같이 외주면의 일부가 호 형상으로 제거된 핀 홀(51)이 형성되어있고, 측면에 핀 이송장치(53)가 장착되고, 상부에 토크 조절장치(52)가 장착되고, 핀 이송장치(53) 측면에 핀 댐퍼(54)가 장착된다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기는 작업자가 액추에이터(100)를 지그(30)에 탑재할 때 지그(30)에 액추에이터(100)가 고정되면서 샤프트(40)의 상단부가 액추에이터(100)와 연결되고, 지그(30)의 잠금장치(31)를 이용하여 액추에이터(100)가 지그(30)로부터 분리되지 않도록 한다.
액추에이터(100)의 고정 및 연결이 완료되면 진동 모터(21)를 작동시켜 액추에이터(100)를 진동시키고, 샤프트 회전장치(50)를 작동하여 샤프트(40)가 축을 중심으로 호를 그리며 왕복회전운동을 하여 액추에이터(100)에 토크를 가하게 된다.
샤프트(40)의 말단의 핀(41)은 샤프트 회전장치(50)의 핀 홀(51)을 통과하도록 형성되는데, 샤프트 회전장치(50)에 의해 샤프트(40)가 왕복회전운동을 할 때 핀 홀(51)의 내측 말단부와 충돌하면서 액추에이터(100)에 충격을 전달해준다.
여기서, 도 1을 참고하여 액추에이터(100)의 작동 검사에 대하여 살펴보면, 액추에이터(100) 내부에 형성된 웜휠(130)에 샤프트(40)의 말단이 연결되고, 샤프트(40)의 왕복회전운동에 의해 웜휠(130) 표면에 부착된 브러쉬(140)가 웜휠(130)과 같이 회전하면서 브러쉬(140)의 말단에 접촉하는 저항체(150)를 훑으며 지나가게 된다.
이때, 액추에이터(100)에 전원을 인가하면 브러쉬(140)와 저항체(150)가 접촉하는 위치에 따라 액추에이터(100)에서 출력되는 전압 값이 변화하는데, 검사유닛(60)에서 출력되는 전압 값을 측정 및 기록이 일어나고, 브러쉬(140)와 저항체(150)가 어떠한 요인에 의해 접촉이 해제되는 경우, 접촉이 해제되는 구간에서 출력되는 전압 값이 크게 변화하여 액추에이터(100)의 불량 여부를 판단하게 된다.
상기 진동 모터(21)에 의해 액추에이터(100)에 진동을 가하게 되면, 실제 차량에 액추에이터(100)를 장착했을 때 엔진에서 발생하는 진동 환경과 유사한 환경이 형성되어, 진동에 의한 브러쉬(140)와 저항체(150)의 접촉 해제에 따른 액추에이터(100)의 불량을 미리 검출할 수 있게 된다.
또한, 샤프트 회전장치(50)에 장착된 토크 조절장치(52)를 이용하면 샤프트(40)에서 액추에이터(100)로 가해지는 토크의 크기를 조절할 수 있으며, 샤프트(40)에 토크를 가함으로써 실제 차량에 액추에이터(100)를 장착했을 때 밸브 구동 샤프트에서 액추에이터(100)에 토크가 가해지는 환경과 유사한 부하조건을 조성하여 토크에 의한 브러쉬(140)와 저항체(150)의 접촉 해제에 따른 액추에이터(100)의 불량을 미리 검출할 수 있게 된다.
상기 밸브 구동 샤프트의 작동에 대하여 살펴보면, 자동차의 에어 플로우 모듈 시스템에 공급되는 공기의 양은 가변 차지 모션 밸브에 의해 조절되며, 가변 차지 모션 밸브는 액추에이터(100)에 연결된 밸브 구동 샤프트에 의해 작동이 되는데, 밸브 구동 샤프트 및 가변 차지 모션 밸브에서 작용하는 마찰력에 의해 액추에이터(100)에 토크가 작용하게 되고, 액추에이터(100)에 가해지는 토크에 의해 브러쉬(140)와 저항체(150)의 접촉 해제가 발생할 수 있어 액추에이터(100)의 불량이 발생하게 된다.
그리고, 상기 핀(41)이 샤프트(40)와 함께 왕복회전운동을 하는 동안 핀 홀(51)의 내측 말단과 충돌하면서 충격이 액추에이터(100)에 전달되는데, 실제 차량에서 밸브 구동 샤프트의 회전 및 정지에 의해 발생하는 충격과 동일한 효과를 액추에이터(100)에 가함으로써 브러쉬(140)와 저항체(150)의 접촉 해제에 따른 액추에이터(100)의 불량을 미리 검출할 수 있게 된다.
브러쉬(140) 및 저항체(150)에서 발생한 전압 값은 액추에이터(100)에 연결된 검사유닛(60)에서 측정되며, 검사유닛(60)은 측정된 전압 값을 통해 액추에이터(100)의 불량 여부를 판단하고, 측정된 전압 값을 저장장치에 저장하여 추후 제품의 추적 및 생산관리를 용이하게 할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 브러쉬(140)와 저항체(150)의 접촉위치에 따라 액추에이터(100)에서 출력되는 전압 값이 변화하며, 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브가 완전 개방되는 지점과 완전 폐쇄되는 지점 사이에서 발생하는 출력 전압을 모두 측정해야 액추에이터(100)의 정상적인 전체 검사구간을 확보할 수 있게 된다.
그런데, 정상적인 전체 검사구간인 가변 차지 모션 밸브의 완전 개방점과 완전 폐쇄점은 액추에이터(100)가 밸브 구동 샤프트와 커플링 되는 위치, 즉 검사 종료 위치와 상이하기 때문에, 가변 차지 모션 밸브의 완전 개방점 또는 완전 폐쇄점에 위치한 상태에서 액추에이터(100)의 실차 작동 검사를 완료하는 경우, 정상품인 액추에이터(100)를 자동차의 에어 플로우 모듈 시스템에 장착할 때 액추에이터(100)와 밸브 구동 샤프트의 커플링 각도가 일치하지 않아 조립이 불가능해진다.
따라서, 도 5에서 도시하는 바와 같이 핀(41)이 검사 종료 위치인 가변 차지 모션 밸브의 완전 폐쇄점에 위치하여 정지하면 공압실린더로 작동하는 핀 이송장치(53)가 핀(41)에 접근하여 핀(41) 및 핀(41)과 연결된 샤프트(40)를 회전시킴으로써, 에어 플로우 모듈 시스템의 밸브 구동 샤프트와 액추에이터(100)의 커플링 각도를 일치시킨다.
검사유닛(60)에 의한 측정 및 결과기록이 완료되고, 핀 이송장치(53)에 의해 커플링 각도의 교정이 완료된 액추에이터(100)는 작업자에 의해 지그(30)에서 분리되고, 이로써 액추에이터(100)의 실차 작동 검사가 완료된다.
여기서, 제1 지주(11) 하부에는 댐퍼(12)가 장착되어있어 진동 플레이트(20)에서 발생하는 진동이 베이스 플레이트(10)로 전달되는 것을 방지하여 작업장 내의 소음을 감소시킬 수 있게 한다.
또한, 상기 지그(30)는 액추에이터(100)의 상부 및 하부를 다수의 지점에서 동시에 고정하여 진동 모터(21)에서 발생하는 진동에 의한 액추에이터(100)의 이탈을 방지하고, 액추에이터(100)의 상부 지점을 고정하는 지그(30)에는 잠금장치(31)가 장착되어 액추에이터(100)의 고정이 해제되는 것을 방지하며, 외관 사양이 다른 종류의 액추에이터(100)를 장착하여 검사할 수 있도록 지그(30)의 분리 및 교체가 가능하고, 지그(30)의 분리 및 교체가 용이하도록 지그(30)의 가장자리에 손잡이(32)가 형성되어 있으며, 액추에이터(100)의 실차 작동 검사 도중 지그(30)가 제2 지주(220)로부터 분리되는 것을 방지하기 위해 고정장치(33)가 장착된다.
그리고, 핀 이송장치(53)의 측면에는 핀 댐퍼(54)가 장착되어 있어, 핀(41)이 핀 이송장치(53)와 접촉할 때 발생하는 충격을 흡수하도록 한다.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 베이스 플레이트 11 : 제1 지주
12 : 댐퍼 20 : 진동 플레이트
21 : 진동 모터 22 : 제2 지주
30 : 지그 31 : 잠금장치
32 : 손잡이 33 : 고정장치
40 : 샤프트 41 : 핀
50 : 샤프트 회전장치 51 : 핀 홀
52 : 토크 조절장치 53 : 핀 이송장치
54 : 핀 댐퍼 60 : 검사유닛
100 : 액추에이터 110 : 모터
120 : 웜기어 130 : 웜휠
140 : 브러쉬 150 : 저항체

Claims (12)

  1. 자동차 에어 플로우 모듈 시스템을 제어하는 액추에이터(100)에 있어서,
    지면 또는 작업대에 장착되는 베이스 플레이트(10)와;
    액추에이터(100)에 실제 차량의 진동환경을 가하기 위해 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면 가장자리에 형성된 다수개의 제1 지주(11)에 연결되어 장착되며, 편심회전에 의해 진동을 발생하는 진동 모터(21)가 장착된 진동 플레이트(20)와;
    상기 진동 플레이트(20)의 상부면 가장자리에 형성된 다수개의 제2 지주(22)에 연결되어 장착되며, 액추에이터(100)를 고정하는 지그(30)와;
    실제 차량의 에어 플로우 모듈 시스템 구동시 밸브 구동 샤프트에서 액추에이터(100)에 가하는 마찰조건과 동일한 부하를 가하기 위해, 상기 진동 플레이트(20)의 중앙을 관통하여 액추에이터(100)에 연결되는 샤프트(40)와;
    상기 샤프트(40)에 연결되어 액추에이터(100)에 토크를 발생시키는 샤프트 회전장치(50); 및
    액추에이터(100)에 연결되어 전원을 인가하고, 액추에이터(100)에서 출력되는 전압 값을 측정하여 액추에이터(100)의 불량 여부를 판정하는 검사유닛(60);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 샤프트(40)는 말단부에 핀(41)이 돌출되어 형성되고, 상기 샤프트 회전장치(50)는 외주면의 일부가 호 형상으로 제거된 핀 홀(51)이 형성되어 있어, 샤프트 회전장치(50)에 의해 샤프트(40)가 회전할 때 핀(41)이 핀 홀(51) 말단과 접촉하여 충격이 발생함으로써, 액추에이터(100)에 실제 차량의 에어 플로우 모듈 시스템 구동시 밸브 구동 샤프트에서 액추에이터(100)에 가하는 충격조건과 동일한 부하를 가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 지주(11)는 진동 모터(21)에 의해 진동 플레이트(20)에서 베이스 플레이트(10)에 가해지는 진동을 흡수하여 발생하는 소음을 감소시키도록 댐퍼(12)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지그(30)는 액추에이터(100)의 상부와 하부를 다수의 지점에서 동시에 고정하며, 액추에이터(100)의 상부 지점을 고정하는 지그(30)에는 잠금장치(31)가 장착되어있어, 진동 모터(21) 및 샤프트(40)에서 발생하는 진동에 의한 액추에이터(100)의 이탈을 방지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 지그(30)는 다양한 종류의 액추에이터(100)에 대응할 수 있도록 분리 및 교체가 가능하고, 교체가 용이하도록 가장자리에 손잡이(32)가 형성되며, 진동 모터(21) 및 샤프트(40)에서 발생하는 진동에 의해 이탈되지 않도록 고정장치(33)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 샤프트 회전장치(50)는 액추에이터(100)에 작용하는 토크 값을 단계별로 조절하는 토크 조절장치(52)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 핀 홀(51)은 핀(41)의 회전각도를 확보하여 샤프트(40)가 실제 차량의 에어 플로우 모듈 시스템의 밸브 구동 샤프트와 동일한 각도로 회전하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 샤프트(40)는 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 개방점에서 완전 폐쇄점까지 회전하여 정상적인 전체 검사구간을 확보하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 샤프트(40)는 에어 플로우 모듈 시스템의 가변 차지 모션 밸브의 완전 폐쇄점까지 회전하였을 때, 진동 플레이트(20)의 상부면에 장착된 핀 이송장치(53)에 의해 핀 홀(51)을 밀어줌으로써, 에어 플로우 모듈 시스템과 액추에이터(100)의 커플링 위치까지 샤프트(40)를 회전시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 핀 이송장치(53)는 공압실린더에 의해 핀 홀(51)로 접근 또는 후퇴하여, 핀 홀(51)과 접촉하는 핀 이송장치(53)의 말단부가 슬라이드 이동하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 핀 이송장치(53)는 핀(41)과의 접촉에 의해 발생하는 충격을 흡수하기 위해 핀 이송장치(53) 측면에 장착된 핀 댐퍼(54)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 검사유닛(60)은 액추에이터(100)마다 측정된 전압 값을 저장하여 제품의 추적 및 관리를 용이하게 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 다목적 액추에이터의 실차 작동 검사기.
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