CN204831177U - 高精密自动步进式内螺纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精密自动步进式内螺纹检测装置,其包括螺纹检测机构等,螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、物料定位装置都位于步进式旋转盘的周围,缷料通道与缷料装置的一侧连接,排料导轨与步进式旋转盘连接,螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、缷料通道、排料导轨、步进式旋转盘、物料定位装置都位于基座上。本实用新型解决对装配精度要求高并具有外观要求的内螺纹零件的自动检测问题,降低人工成本,保证零件检测判定的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,特别是涉及一种高精密自动步进式内螺纹检测装置。
背景技术
在现有技术中,应用在工业、电子、汽车等行业中的高精密零件的检测大多都基于人工检测或采用影像筛选的方式进行,但由于受到传统检测设备自身不足的影响,对于应用于精密以及对外购有特别要求的内螺纹产品,采用原有的方式是远达不到市场的需求,往往由于加工内螺纹时产生细微毛刺,产品加工时零件表面等缺陷导致市场投拆;甚至可能出现功能性问题,如毛刺引起的汽车保险盒短路起火等事故。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精密自动步进式内螺纹检测装置,其解决对装配精度要求高并具有外观要求的内螺纹零件的自动检测问题,降低人工成本,保证零件检测判定的准确性。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种高精密自动步进式内螺纹检测装置,其特征在于,其包括螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、缷料通道、排料导轨、步进式旋转盘、物料定位装置、基座,螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、物料定位装置都位于步进式旋转盘的周围,缷料通道与缷料装置的一侧连接,排料导轨与步进式旋转盘连接,螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、缷料通道、排料导轨、步进式旋转盘、物料定位装置都位于基座上。
优选地,所述基座上还设有一个显示器和一个手柄控制端。
优选地,所述显示器采用触摸液晶显示屏。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型解决对装配精度要求高并具有外观要求的内螺纹零件的自动检测问题,降低人工成本,保证零件检测判定的准确性,及时检测出毛刺等问题。
附图说明
图1为本实用新型高精密自动步进式内螺纹检测装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型高精密自动步进式内螺纹检测装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示,本实用新型高精密自动步进式内螺纹检测装置包括螺纹检测机构1、尺寸检测装置2、第一影像检测装置3、物料翻转装置4、第二影像检测装置5、缷料装置6、缷料通道7、排料导轨8、步进式旋转盘9、物料定位装置10、基座13,螺纹检测机构1、尺寸检测装置2、第一影像检测装置3、物料翻转装置4、第二影像检测装置5、缷料装置6、物料定位装置10都位于步进式旋转盘9的周围,缷料通道7与缷料装置6的一侧连接,排料导轨8与步进式旋转盘9连接,螺纹检测机构1、尺寸检测装置2、第一影像检测装置3、物料翻转装置4、第二影像检测装置5、缷料装置6、缷料通道7、排料导轨8、步进式旋转盘9、物料定位装置10都位于基座13上。
基座13上还可以设有一个显示器11和一个手柄控制端12,手柄控制端可以方便进行操作和控制。
螺纹检测机构包括微型变频电机和螺纹检具,微型变频电机为可调速的且可实现正反转,微型变频电机带动螺纹检具实施螺纹检测。
尺寸检测装置可采用气量式或影像式进行横向测量工件(或称“被检测产品”)结构的尺寸。尺寸检测装置采用高倍相机对被检测产品进行拍照,将拍照结果与设定的项目进行对比,判断是否符合要求。
第一影像检测装置和第二影像检测装置都采用高倍相机,通过高倍相机纵向进行视频拍照,依照设定对比尺寸,表面缺陷的面积大小识别对比产品的符合性。第一影像检测装置和第二影像检测装置分别对被检测产品进行正面、反面扫描。
物料翻料装置是将被检测产品进行一百八十度翻转,以便进行另外一面的尺寸与外观检测。
缷料通道包括合格通道或不合格通道。缷料装置是采用机械手的方式平持将已通过被检测产品夹持,对比检测判定结果,分别放入合格通道或不合格通道。
物料定位装置主要是从由振动料盘自动排料,经下料导轨送入物料定位装置,其主要是用于将被测产品进行限位和固定,使每个产品都形成同一方向、位置进行放置,以便各检测工位都能准确测量。
显示器实时监控并显示整个过程的运转情况。显示器采用触摸液晶显示屏,这样方便操作。
本实用新型高精密自动步进式内螺纹检测装置是将被检测工件实现有序的排列,通过排料导轨将被检测产品自动连续送入步进式旋转盘,步进式旋转盘的周围分布设有多个与工件外型吻合的物料定位装置,通过步进式旋转盘实现间歇式分度转动,依次送到各工步进行项目检测。当被检测产品转到第一工步(螺纹检测机构)时,启动螺纹检测机构,微型变频电机低速旋转并带动螺纹检具,实施被检测产品的内螺纹的通规检测,在检测螺纹的同时,将内螺纹的毛刺等缺陷旋出,如旋转达到设定的最大力矩时,自动返向退出,判定被检测产品不合格;记录为不良;如能自由通过,则反转退出,判定被检测产品的螺纹合格,并通过步进式旋转盘转入下一检测工步并启动尺寸检测装置。当被检测产品转到第二工步(尺寸检测装置)时,被检测产品到达检测位置时实施检测,并归位;以气量式或影像式对测面结构尺寸实现检测。通过步进式旋转盘转入第三工步,通过第一影像检测装置以影像方式进行正面扫描,实现尺寸、表面缺陷与设定值进行对比判定。为能全方位的进行判别,在第三工步与第四工步的中间通过物料翻料装置将被检测产品实现翻转放置,通过第四工步(第二影像测量装置)进行反面扫描,完成被检测产品的相关检测,通过卸料装置将合格品与不合格品放入不同的卸料通道。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种高精密自动步进式内螺纹检测装置,其特征在于,其包括螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、缷料通道、排料导轨、步进式旋转盘、物料定位装置、基座,螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、物料定位装置都位于步进式旋转盘的周围,缷料通道与缷料装置的一侧连接,排料导轨与步进式旋转盘连接,螺纹检测机构、尺寸检测装置、第一影像检测装置、物料翻转装置、第二影像检测装置、缷料装置、缷料通道、排料导轨、步进式旋转盘、物料定位装置都位于基座上。
2.如权利要求1所述的高精密自动步进式内螺纹检测装置,其特征在于,所述基座上还设有一个显示器和一个手柄控制端。
3.如权利要求2所述的高精密自动步进式内螺纹检测装置,其特征在于,所述显示器采用触摸液晶显示屏。
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CN106694405A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-24 | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 | 小型回转体工件旋转式高精度内螺纹检测自动分选装置及采用该装置的自动分选方法 |
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