JP2007327827A - 動特性検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加振テーブル10上に載置したマウントMに上方から所要の予荷重をかけて保持するとともに、それを下方から加振して荷重及び位置の変化を計測し、その計測データに基づいてマウントMの動ばねや損失係数を検査する。加振テーブル10の下方には偏心カム21,22を有するカム機構20を設け、これを電動機24により駆動して、偏心カム21,22により加振テーブル10を機械的に加振する。加振テーブル10を上下方向に移動可能とし且つコイルばね13によって上向きに付勢する。
【選択図】 図6
Description
図1〜10は、本発明に係る動特性検査装置を自動車のエンジンマウントM(防振ゴム)の検査装置Aとして実施した形態を示す。この検査装置Aは、ワークであるマウントMを加振テーブル(載置台)10に載置し、上方からエンジン等の静荷重に相当する予荷重をかけるとともに、下方からは予め設定した振幅及び周期で加振して、実際に使用される状況下でマウントMの示す動ばね定数や損失係数を検査するようにしたものである。
図4〜6に拡大して示すように、加振テーブル10は、概略矩形の上板10aと、その下面に接合された平面視H字状の下板10bとからなり、その下板10bの4隅がそれぞれガイドシリンダ12,12,…によって、受け台11に上下動自在に連結されている。各ガイドシリンダ12はそれぞれの外筒12aが受け台11の貫通穴に嵌入されて固定され、この外筒12aに摺動自在に内挿された内筒12bの上端がそれぞれ下板10bの4隅に固定されている。
前記カム機構20について詳しくは図7〜9に拡大して示すように、偏心カム21,22の設けられた回転軸23は、前後(図7、8の左右方向)に長い矩形状の定盤25上に軸受26,26を介して回転自在に取り付けられている。前側の軸受26よりも前方に突出する回転軸23の前端部には2つの偏心カム21,22が軸方向(前後方向)に隣接して取り付けられており、前側に位置する一方の偏心カム21は、回転軸23の軸心に対し0.5mm偏心していて、±0.5mmの振幅で加振テーブル10を加振するようになっている。また、後側の他方の偏心カム22は回転軸23の軸心に対し0.1mm偏心している。
上述の如き構成の検査装置Aにおいて、サーボシリンダ4、電動機24及びエアシリンダ36の作動制御はコントローラ40(制御手段)によって行われる。このコントローラ40は、図1に模式的に示すように、サーボシリンダ4に内蔵されたエンコーダからの信号と、マウントMの荷重を検出するロードセル8からの信号と、加振テーブル10の変位を検出する変位センサ14からの信号と、カム機構20の回転軸23の回転位置検出器28からの信号と、を少なくとも入力する。
次に、この実施形態の検査装置AによってマウントMを検査する一連のシーケンスについて図10、11に示すフローチャートを参照して説明する。まず、作業者は、図1、2のように押さえ治具9が上方の退避位置にある状態で、セット治具15に連結軸m1を係合させてマウントMを加振テーブル10上に載置し、それから操作盤41の計測開始スイッチを押して、検査装置Aを作動させる。
M マウント(防振ゴム)
m1 軸部材(一方の連結部)
m2 ハウジング(他方の連結部)
m3 フランジ(他方の連結部)
4 サーボシリンダ(予荷重機構)
5 ガイドシリンダ(予荷重機構)
6 クロスヘッド(予荷重機構)
8 ロードセル
9 押さえ治具(保持部材)
10 加振テーブル(載置台)
13 コイルばね(ばね部材)
14 変位センサ
15 セット治具(載置台の保持部)
20 カム機構
21,22 偏心カム
24 電動機
25 定盤(カム移動機構)
33 スライド片(カム移動機構)
34 スライドレール(カム移動機構)
36 エアシリンダ(カム移動機構)
38 ねじ部材(カム移動機構)
39 ストッパ部材(カム移動機構)
40 コントローラ(制御手段、演算手段)
Claims (6)
- ワークを台上に載置し予荷重をかけて保持するとともに、その載置台の側から加振してこれによる荷重の変化を検出し、少なくともその荷重のデータに基づいてワークの動特性を検査するようにした検査装置であって、
前記ワークの載置台を機械的に加振するカム機構と、
前記カム機構を駆動する電動機と、
前記電動機を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする動特性検査装置。 - ワークに作用する荷重を検出するように設けられたロードセルと、
前記ワークの載置台側の変位を検出するように設けられた変位センサと、
前記ロードセル及び変位センサのそれぞれから出力される信号を受けて、ワークの荷重及び変位のデータからその動特性を表す物理量を演算する演算手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の動特性検査装置。 - 載置台は少なくともワークへの予荷重の作用方向に移動可能とされ、且つその予荷重に対向する向きにばね部材によって付勢されている、ことを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の動特性検査装置。
- 載置台は、ワークに予荷重がかからない状態ではカム機構から離間するように、ばね部材によって付勢されており、
前記カム機構は、形状の異なる複数のカムを相互に切換え可能に備えている、ことを特徴とする請求項3に記載の動特性検査装置。 - ワークは、被支持体を防振支持するための防振ゴムであって、各々支持側及び被支持側に連結される一対の連結部を備えており、
載置台には、前記ワークの一方の連結部と係合して当該ワークを保持する保持部が設けられている一方、
前記載置台上のワークの他方の連結部と係合して当該ワークを保持する保持部材と、
前記保持部材を介して載置台上のワークを押圧し、予荷重をかける予荷重機構と、を備えており、
前記予荷重機構は、前記保持部材をワークから離間した退避位置に移動可能に構成されている、ことを特徴とする請求項4に記載の動特性検査装置。 - 複数のカムのうちのいずれか1つを選択的に、載置台の加振が可能な位置に移動させるカム移動機構を備え、
制御手段は、電動機の制御の他に予荷重機構及び前記カム移動機構の制御を行うものであり、前記カムの切換えを行うときには、まず、保持部材が退避位置の側に移動してワークに予荷重がかからなくなるように予荷重機構を作動させ、ばね部材によって付勢されている載置台がカム機構から離間した状態で、前記カム移動機構を作動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項5に記載の動特性検査装置。
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